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公开(公告)号：CN117776348A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410215087.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: C02F1/463 , C02F1/46 , C02F1/00 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及采矿羽流技术领域，且公开了一种用于深海采矿羽流快速混凝沉降的电化学装置与方法，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体上部固定连接有箱体，所述箱体内设有电化学沉降机构，所述电化学沉降机构包括所述箱体内设有沉降腔，所述沉降腔端壁上转动连接有若干个环形齿条，所述环形齿条上对称转动连接有沉降电动转轴，可以实现对采矿时产生的羽流进行过滤处理，并且利用电极板的吸附性对羽流进行快速的混凝沉降，利用多个电极板进行吸附，吸附处理的效率高，并且可以实现对电极板的位置进行调整，便于进行更好的吸附沉降，而且可以在一个过程完成后，对电极板表面进行清洁，便于后续的吸附工作。
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公开(公告)号：CN117737724A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311462027.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 山东大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，包括控制器、恒压气瓶、送粉器和熔覆终端；恒压气瓶包括圆柱形的恒压气瓶壳体，恒压气瓶壳体内部设置有恒压气瓶活塞，恒压气瓶活塞一侧为封闭的储气室，恒压气瓶活塞另外一侧设置有梯形螺母，恒压气瓶活塞与梯形螺母之间设置有弹簧，恒压气瓶壳体上设置有压差传感器；送粉器包括圆柱形的输粉仓和储粉仓。本发明通过恒压气瓶和送粉器的协同作用，实现对送粉粉量的控制，保证送粉的均匀性，提升了激光熔覆的熔覆效果。
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公开(公告)号：CN116699581B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310991556.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置，属于水下勘测技术领域。该方法包括：对于每个换能器，确定波束入射角；基于波束入射角和姿态信息，确定实际波束入射角；确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量；确定测深点相对于换能器的垂直距离和水平距离；基于垂直距离、水平距离和单位向量，确定测深点在理想换能器坐标系下的第一坐标；基于第一坐标和应答器与换能器在当地水平坐标系下的偏移量，确定测深点在当地水平坐标系下的第二坐标；基于第二坐标、位置信息和深度信息，确定测深点在地理坐标系下的第三坐标；利用每个换能器的测深点的第三坐标，生成海底地形信息。本发明能够提高海底地形的测量精度。
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公开(公告)号：CN116639232B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310931370.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法，包括平台支架，所述平台支架顶部设置有横向设置的座架，所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件，所述座架包括圆形固定座和U型杆，所述圆形固定座两侧均设置有连接套管，且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内，所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部，所述无线充电组件包括载放架，所述载放架两侧均设置有套管，所述U型杆的两端分别穿过两个套管，所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆。本发明实现对AUV设备进行无线充电，同时配合设置的防水电动伸缩杆，可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。
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公开(公告)号：CN116907634A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310905187.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，涉及便携式声学监测技术领域。本发明包括防护外壳，防护外壳底部设置有圆形套筒，圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆，圆形套筒内部开设有条形槽，螺纹杆外侧固定连接有滑块。本发明连接绳转动带动配重倒立挂钩可以整个倒扣在海底凹凸不平的礁石等硬质起伏海底上，利用圆形收纳盘可以紧紧的把凹凸不平的起伏海底紧紧的绞住，以此使防护外壳固定的更加稳定，利用吸盘吸附在硬质海底上，增加对硬质海底固定的稳定性，利用配重倒立挂钩大面积的抓附在硬质海底上，避免防护外壳在受到海底生物的撞击力以及海流的影响，发生位移，影响声学监测装置工作的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116588295A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310556913.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，涉及水下航行器技术领域。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法包括水下滑翔机和母船，所述水下滑翔机设置于母船顶部，包括以下步骤：步骤1：将定位投放系统搭载于水下滑翔机底部，进行下潜到水下进行定点投放。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，2号AUV保持在该位置不变，对该水面高度的海洋生物的声音和视像进行监测，再按照以上的原理对3号AUV进行投放，依照此种方法直到投放结束，此种定点投放的方式可以使AUV下潜的距离更远，对水下生物的探索更加的深入。
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公开(公告)号：CN115930902B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310238710.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及沉降测量技术领域，公开了一种海洋结构物沉降测量装置及方法，包括支撑框，所述支撑框一侧上部转动设置有夹持机构，所述支撑框上滑动设置有下沉检测架，所述夹持机构上部设置有声呐距离检测组件，所述声呐距离检测组件用于检测其到下沉检测架上部之间的距离，所述下沉检测架上固定有配重块，所述夹持机构包括U型内框和U型外框，所述U型外框两侧设置有供U型内框两端穿过的矩形通道，所述U型内框远离U型外框一侧中间位置处设置有凸柱。本发明可以在水下快速的与海洋结构的结构柱进行快速的安装固定，操作简单，安装难度小，更加适合水下作业，同时设置的支撑气囊，方便回收设备。
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公开(公告)号：CN107449633B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710714170.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种热液区喷发物质捕集装置，涉及深海捕获领域，包括本体平台支撑模块，还包括硫化物质捕集模块，所述硫化物质捕集模块包括漏斗形顶盖、金属沉积物收集腔、沉降物收集腔、隔离腔，所述金属沉积物收集腔的内侧设有强磁体，还包括回收与定位模块。本发明的有益效果是，整体装置采用模块设计，可实现捕集需求、探测需求、原位培养需求等不同的作业需求，采用小型化设计减少不必要的人力、设备浪费，提高工作效率，装置机构简单、可靠、易维护；整套装置采用通用性、模块化组装，在海上可进行任意的拆装、组装，实现不同的任务模块，可实现大批量加工，具有制造简单，生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠。
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公开(公告)号：CN115946830B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310196151.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下观测技术领域，且公开了一种浅海方舱水下观测装置及方法，解决了不便于对水下观测机构的观测头进行清理的问题，其包括水下观测机构、控制舱和传动壳，控制舱内设有第一转轴和第二转轴，第一转轴的底端贯穿控制舱，第一转轴和控制舱的连接处设有轴承，第一转轴的底端与水下观测机构的顶部通过卡定组件连接，第二转轴的底端和第一转轴的顶端通过阻尼传动器连接，第二转轴的顶端贯穿控制舱，第二转轴和控制舱的连接处设有轴承，第二转轴的顶端固定连接有支撑块，支撑块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内设有插块；不需要重新回收水下观测机构，即可对水下观测机构上的观测头进行清理，提高了观测效率。
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公开(公告)号：CN116351747A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310312646.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种方舱系统的安装与海底维护装置，涉及方舱设备技术领域，包括配重架，所述配重架的顶端安装有框架，所述框架的内侧安装有底座，摄像机本体，抽吸辅助器，遮蔽保护组件，动力疏通机构。本发明通过设置第一驱动电机与液压缸等零件的配合，第一驱动电机的输出端驱动连轴带动摆动座进行转动，随后启动液压缸，液压缸输出端通过分流壳带动擦拭软条向摄像机本体镜头方向进行移动，当擦拭软条前端与摄像机本体镜头平齐时，通过摆动座转动到位于摄像机本体一侧时，通过擦拭软条对摄像机本体的镜头进行清扫，从而避免污垢粘附在摄像机本体的镜头上，以此保证了摄像机本体能够进行正常拍摄。
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