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公开(公告)号：CN110885202B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911139860.2
申请日：2019-11-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种预裹浆骨料嵌锁型混凝土的制备工艺，包括以下步骤：1）制备低水灰比高流动性净浆或砂浆；2）将拋填骨料浸入步骤1）所得的高流动净浆或砂浆中，然后取出，得到预裹浆拋填骨料；3）将新拌基准混凝土与步骤2）所得预裹浆拋填骨料分层浇筑中并振捣密实，得到预裹浆骨料嵌锁型混凝土。该预裹浆骨料嵌锁型混凝土，进一步强化粗骨料嵌锁对混凝土性能的提升作用，减少额外引入的界面过渡区对混凝土性能的影响，改善拋填骨料与新拌混凝土的界面过渡区，使混凝土具备更好的性能。
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公开(公告)号：CN109001722B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810537118.6
申请日：2018-05-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于LSTM模型的船舶航迹数据融合方法。本发明搜集船舶在一次航行中AIS系统、船载雷达和高精度GPS采集的船舶航行轨迹作为历史数据,通过AIS系统采集船舶在一段航行过程中的动态经纬度坐标信息，通过船载雷达采集船舶在一段航行过程中的动态图像坐标信息，作为待训练数据；将雷达经纬度坐标信息、AIS坐标信息与高精度GPS经纬度坐标信息分别进行归一化；将归一化后的船载雷达、AIS系统与高精度GPS采集的船舶航行轨迹坐标信息进行分组得到分组坐标信息；通过归一化分组后的雷达和AIS坐标信息作为训练集对LSTM模型进行初步训练，然后使用经过分组归一化的高精度GPS坐标信息对LSTM模型的权重参数进行调整。本发明优点在于提高了船舶航迹融合精度。
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公开(公告)号：CN112836334A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011318407.0
申请日：2020-11-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种海运网络可靠性评估和灾后恢复方法，包括以下步骤：收集集装箱航运数据，构建集装箱航运网络数据库，进而构建集装箱航运网络模型；根据集装箱航运网络模型，基于韧性三角形理论计算航运网络结构韧性指数，基于船舶运营过程构建航运运营损失成本模型，根据航运网络结构韧性指数和运营损失成本构建韧性‑成本模型；基于韧性‑成本模型，计算不同恢复策略下的韧费比，采取最大韧费比对应的恢复策略对灾后的航运网络进行恢复。本发明从结构上评价航运网络的韧性指数，并从运营的角度构建运营损失成本模型，研究航运网络的韧性指数与运营损失成本之间的关系，为海上丝绸之路航运网络的运营管理提供参考，为海运网络灾后恢复提供策略。
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公开(公告)号：CN110817817A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911302329.2
申请日：2019-12-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种微波清洁生产磷酸酐和硅酸钙的方法，具体为：将磷矿石与硅质原料配料后，混合粉磨后采用自动除铁装置除去其中的具有磁性的物质，然后加湿制坯后置于工业微波炉，通过微波加热至1400℃，反应得到气态磷酸酐和硅酸钙炉渣。本发明的原料为磷矿石和硅质原料，加湿制坯并外加交变电磁场，利用微波清洁生产磷酸酐和硅酸钙炉渣，降低物料反应温度，减少生产过程中的能耗，不需要焦炭也不产生CO2，产物中P2O5气体用于制备磷酸，硅酸钙炉渣可直接用作生产钠钙硅玻璃的原料，磷矿石转化率可达90％以上，P2O5提取率可达95％以上，整个制备过程无废弃物产生，实现了对磷矿石的全面清洁利用。
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公开(公告)号：CN107065596B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710346222.2
申请日：2017-05-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种紧迫危险下船舶应急避碰行动效果的仿真评价方法，建立船舶操纵三维仿真模型，根据设定情景设置初始化外部环境参数；开展船舶驾驶人员碰撞事故应急处置演练，并采集船舶驾驶人员在应急处置中的相关参数信息；根据外部环境的条件以及应急操纵的效果，实现应急行动效果的整体仿真评价结果：根据情景参数，确定设定情景的难度系数；根据船舶初始的参数信息和碰撞前的参数信息，确定应急操纵效果的评价参数；确定应急操纵的评价效果，乘以设定情景的难度系数，得到应急行动效果的整体仿真评价结果；根据应急避碰行动中存在的问题，提出相应的改进方案。本发明能够对人员在应急行动时的效果进行定量评价。
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公开(公告)号：CN106203721B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610564419.9
申请日：2016-07-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法，它包括海图环境模型，用于量化和提取海图信息，并进行栅格化处理，建立海图栅格地图；冰图环境模型，用于量化和提取冰图信息，并进行栅格化处理，建立冰图栅格地图；叠加环境模型，用于以航行代价最小化为原则，选择海图栅格地图和冰图栅格地图每一栅格中航行代价最高的栅格作为叠加后栅格地图的栅格，实现海图栅格地图和冰图栅格地图的叠加；船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型，用于在叠加环境模型的基础上，由船舶的破冰能力和速度来定义条件可航栅格，对条件可航栅格进行二次分类；航线设计模块，用于在船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型基础上设计并优化航线。
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公开(公告)号：CN109670411A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811451765.1
申请日：2018-11-30
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： G06K9/0063 , G06K9/66 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T7/0002 , G06T2207/10028 , G06T2207/10044 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30232
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的内河船舶点云数据深度图像处理方法和系统，利用标定好的海事雷达和激光雷达采集监管区域内的船舶航行状态，获取同步时间戳的船舶航向信息和激光点云数据，进而获得激光雷达点云数据的深度图像，并将激光点云数据和深度图像作为一对数据样本，对构建的生成对抗网络进行训练，最后将过往船舶点云数据对应的深度图像输入到训练好的生成器中，识别船舶吃水相关的关键部位特征，根据识别结果判断船舶是否存在超载。本发明利用生成对抗网络对激光点云与其深度图像之间的内在潜在关联进行学习，比传统的激光三维重建方法更容易获取船舶干舷尺寸。
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公开(公告)号：CN109399976A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811546801.2
申请日：2018-12-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： C04B7/26
摘要： 本发明提供一种道路基层用固硫灰渣缓凝微膨胀水泥及其制备方法，该道路基层用固硫灰渣缓凝微膨胀水泥，按质量分数计，包括以下组分：固硫灰渣：5wt％～25wt％，熟料：5wt％～25wt％，石膏：5wt％～20wt％，矿渣：45wt％～85wt％。本发明的道路基层用固硫灰渣缓凝微膨胀水泥以固硫灰渣为膨胀剂，配合熟料、石膏和矿渣，可制备出安定性好，且具有良好微膨胀效果的水泥，其3d膨胀率可达0.47％，7d膨胀率可达0.65％，拓宽了固硫灰渣的应用途径，为固硫灰渣的资源化利用找到新的方向，在本发明中固硫灰渣的利用率可达25％，缓解了固体废弃物排放对环境的压力，且可降低水泥生产成本，具有良好的环保、社会与经济效益。
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公开(公告)号：CN109375235A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811452126.7
申请日：2018-11-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化神经网络的内河船舶干舷检测方法，将激光雷达与联动云台设立在内河岸边的高杆上，云台带动激光雷达调整检测高度和朝向角，对船舶的一侧进行扫描，获取不同检测参数下的船舶轮廓图像，利用强化学习神经网络作为强化学习值函数的逼近器，将船舶轮廓信息输入强化学习神经网络，从而确定当前激光雷达与联动云台做出何种动作来正确识别当前船舶干舷。本发明基于卷积神经网络对图像的识别能力，结合强化学习算法共同构建了深度强化神经网络，克服了深度学习网络在船舶超载识别领域现有的技术不足，提升了激光雷达对船舶干舷信息的检测能力，从而为内河船舶吃水情况的自动判别提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN109118039A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810678752.1
申请日：2018-06-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种面向内河水域船舶自沉重要风险识别与防控装置及方法，该装置包括：信息采集输入装置、信息分类传输装置、信息集成分析装置、可视化界面；信息采集输入装置用于采集和输入的信息；信息分类传输装用于将信息采集输入装置采集和输入的信息按船舶因素、环境因素和人为因素进行分类；信息集成分析装用于建立分析模型在分析模型的基础上根据接收到的各个分类的因素，并将风险识别结果发送到计算机上的可视化界面；可视化界面用于显示当前面临重要的风险因素的排行，供决策人员了解并及时处置，实现对船舶沉没风险的防控。本发明可以实时感知当前的船舶安全状况，并识别出最重要的风险因素，进而达到风险防控的目的。
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