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公开(公告)号:CN106407931A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610828673.5
申请日:2016-09-19
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明涉及一种基于新型深度卷积神经网络的运动车辆检测方法。本发明利用单目摄像头实现对前方运动车辆的检测算法,提出了一种基于新型卷积神经网络的运动车辆检测框架。通过新型卷积网络可以非常准确的获取车辆特征,进而可以准确分离出目标车辆,达到机器识别的效果,从而能够更快速的跟踪到目标车辆。并且在车辆检测方面能够适应高速行驶的环境,为智能辅助驾驶的实现提供了技术保障。本发明不仅解决了交通安全、提高道路行车吞吐量、降低恶性交通事故发生率、还减少生命财产损失。从提高社会经济效益来说,这一发明具有极大的现实意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN104297328A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410498617.0
申请日:2014-09-25
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: G01N27/62
摘要: 本发明涉及一种肽质谱峰特征参数提取方法。现有方法针对在肽段质谱图中形成谱峰的各样点其分布存在较大偏差时,存在难以保证所提取出的质谱峰特征参数精准度的不足。本发明提出基于最小二乘法的肽质谱峰特征参数提取方法,通过对待拟合的质谱峰函数进行非线性变换,并利用经过适当选择的样点数据,按照最小二乘法的原理进行函数拟合,再经过反变换从而获得最终特征参数估值。该方法无需迭代操作,实现简单,可有效减少样点分布偏差对高斯曲线特征参数求解带来的不利影响,提高特征参数数值精准度,进而有利于肽段鉴定精度的改善。
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公开(公告)号:CN118409789A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410512694.0
申请日:2024-04-26
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: G06F8/75
摘要: 本发明公开了一种代码克隆检测方法及系统,方法具体步骤如下:S1、对PDG的源代码进行预处理;S2、采用能处理语言的joern‑cli生成PDG;S3、通过删除无意义节点或节点合并来优化PDG;S4、对PDG进行特征提取;S5、采用GAT作为模型架构,将PDG作为输入数据,以完成对克隆代码的检测和识别任务。本发明利用PDG来提高源代码的语义信息的表达效果,将源代码的特征信息抽象成PDG作为GAT的输入,同时利用GAT模型的注意力机制来增加模型对代码语义特征的关注度的方法,能够提高代码克隆检测的精确度。
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公开(公告)号:CN118034339A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410162849.2
申请日:2024-02-05
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: G05D1/46 , G01C21/20 , G05D109/20
摘要: 本发明公开了一种基于跳点搜索算法的无人机自适应通信轨迹优化方法及系统,方法包括:步骤1、构建无人机飞行区域的二维栅格地图,确定飞行起点和终点位置,并识别标记所述飞行区域中的障碍物,得到初始化二维栅格地图;步骤2、将初始化二维栅格地图作为无人机路径规划的搜索空间,运行跳点搜索算法,根据含有自适应动态权重的评估函数从二维栅格地图的起点进行全局路径规划,获得一条从起点到终点的全局最优路径,标记路径上的所有节点;步骤3、修剪回溯节点,删除冗余节点,得到修剪后的最优路径;步骤4、基于安全走廊的强制约束,使用贝塞尔曲线进行轨迹优化,得到最终的平滑的无人机飞行路径。
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公开(公告)号:CN114337787B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202111672606.6
申请日:2021-12-31
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: H04B7/185 , H04W16/22 , H04W28/14 , G06F16/172 , G06F18/23
摘要: 本发明涉及一种无人机辅助的移动边缘计算系统内容缓存方法。包括:S1获取地面节点坐标;S2将缓存过程分为文件缓存阶段和文件检索阶段;S3结合信道容量、无人机飞行速率、无人机及地面节点存储容量约束,建立成本最小化优化模型;S4利用聚类算法,优化无人机航路点,以使得每个地面节点至少在一个无人机航路点的服务范围内;S5利用模拟退火算法求出耗时最小的无人机飞行轨迹;S6基于无人机飞行轨迹,并利用模拟退火算法对成本最小化优化模型进行求解,以得到最优缓存策略。考虑无人机续航能力、地面节点存储能力及D2D传输链路信道状态等条件下,通过优化无人机飞行轨迹和文件缓存位置,实现了文件缓存成本和检索成本之间的均衡,降低了系统的时延。
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公开(公告)号:CN114302490B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202111671391.6
申请日:2021-12-31
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明实施例提供一种考虑中继信任度的保证信息传输安全的中继功率设置方法及装置,所述方法包括:将消息传输过程分为第一时隙及第二时隙,并结合基本配置信息,得到对应的消息速率公式;设置中继节点的中继信任度,结合消息速率公式,得到平均保密速率,并以平均保密速率、中继发送功率、中继信任度为约束建立对应的优化模型;在优化模型中,综合计算得到中继信任度的条件公式以及中继发送功率的计算公式;并推导到的中继信任度与中继发送功率之间的关系公式,结合实际中继信任度,得到对应的最小实际发送功率。采用本方法能够在实际情况中,已知中继信任度情况下,设置中继节点的发射功率,使得干扰功率最小以保证信息的安全传输。
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公开(公告)号:CN117668915A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311737118.8
申请日:2023-12-18
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明公开了具有双向隐私保护的空天测控任务匹配方法及系统,方法如下:初始化;测控卫星根据探测位置生成测控坐标集,通过加密传输发送至目标基站,申请成为预选测控卫星;通信设备用户生成探测任务请求,通信设备用户将其发送至测控基站;测控基站提取所有请求中任务匹配策略的键值对及目标探测地址,分别构成任务匹配策略集合和任务探测地址集合;测控基站根据任务探测地址集合和测控卫星生成可探测位置坐标集,计算探测地址与可探测位置地址交集PCI,并将PCI与任务匹配策略集合发送至测控卫星;测控卫星解密,结合查询可执行任务请求者身份;测控卫星根据任务请求者身份,从测控基站处获得通信设备用户探测任务详细信息。
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公开(公告)号:CN117237808A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311271767.3
申请日:2023-09-27
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048
摘要: 本发明公开了基于ODC‑YOLO网络的遥感图像目标检测方法及系统,方法如下:S1、获取遥感数据集;S2、对数据集中的图像进行切割处理,将图像划分为训练集、验证集和测试集;S3、设置输入图像的尺寸、训练次数和检测对象的类别参数;S4、在动态卷积中融入了三个维度的注意机制,构成一个多维度的动态卷积,同时利用残差网络Res2Net与C3模块融合构成新的C3‑Res2Net模块,将该模块与多维动态卷积网络结合,得到OD‑Res2Net主干网络;构建一个具有多尺度的感受野增强模块;设计上采样算子进行采样操作;S5、将图像添加至ODC‑YOLO网络模型中,运用训练集和验证集标记好的图片进行训练,训练过程中,将测试集内划分好的图片进行测试,获得每一个阶段训练的效果。
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公开(公告)号:CN117075950A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311115650.6
申请日:2023-08-31
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明公开了基于主控芯片的嵌入式设备的系统升级及回滚方法及系统,方法包括:对设备外部扩展的Flash空间创建存储区;主控芯片内部Flash检测当前是否需要升级或回滚;接收配置信息,将程序搬移到设备的RAM中;从配置信息区读取串口配置信息、验证系统升级程序来源的参数,等待接收从上位机发送的命令;解析的命令是roll back,得到上一版本系统备份的实际位置;将此区域的程序通过SPI接口读取后写入主控芯片的闪存中;解析的命令是update,从串口接收的码流存储于临时程序区,等待验证;对临时程序区的码流进行数字签名验证;查看升级程序存储到应用程序区将新系统代码写入主控芯片Flash,修改标志信息存储区,更改上一版本和当前版本系统程序的位置信息。
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公开(公告)号:CN114302435B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202111671400.1
申请日:2021-12-31
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: H04W24/02 , H04W28/16 , H04L41/142
摘要: 本发明公开了一种移动边缘计算传输系统中的功耗与时延的优化方法。涉及移动边缘计算技术、压缩编码技术、中继传输技术和物理层资源分配技术,本发明设计了利用移动边缘计算的数据传输和数据压缩的资源优化配置方案,大大降低了系统的时延和功耗。本发明提出的用户与边缘服务器的发送功率、数据压缩比率和传输速率的迭代优化算法,可以实现数据传输和处理过程的功耗与时延的优化,与传统的移动用户中继传输系统相比,本发明可以显著的降低系统的功耗与时延,其迭代算法具有良好的收敛性和较低的复杂度,其参数计算易实现,且具有良好的实用性。
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