组塔吊装施工吊件位姿感知装置

    公开(公告)号:CN220602436U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202321331528.8

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种组塔吊装施工吊件位姿感知装置,包括:双目视觉位姿测量模块和超宽带位置测量模块;双目视觉位姿测量模块安装于抱杆上,用于当吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时,接收控制指令利用双目视觉测量技术对吊件进行拍照,得到吊件的位姿图像并发送;超宽带位置测量模块包括相互通信的标签和基站;标签安装于抱杆的吊钩上用于发送信号;基站安装于地面,用于根据标签的信号生成吊件的位置信号并发送;本实用新型通过超宽带位置测量模块可实时自动测量吊件的位置,并在吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时,利用双目视觉测量技术自动测量吊件的位置和姿态;相较于传统的目测法,有效提高了吊件的位姿测量精度。

    一种集控数字化牵张设备功能检测箱

    公开(公告)号:CN218446424U

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202221955322.8

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本实用新型提出一种集控数字化牵张设备功能检测箱,该功能检测箱包括箱体、电源模块、通信模块以及电连接的控制装置和显示屏;控制装置和显示屏分别与电源模块电连接;通信模块分别与控制装置和电源模块电连接,同时与牵张设备电连接或通信连接;电源模块包括固定在箱体侧壁上的电源端口;通信模块包括固定在箱体侧壁上的通信端口,该功能检测箱能够控制牵张设备进行功能试验检测,并自动判断牵张设备的功能是否合格,检测过程方便高效、省时省力。

    一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机

    公开(公告)号:CN209844404U

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201920153016.4

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本实用新型提供一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机,包括:悬挂固定在临锚绳上的高空作业平台,和位于所述高空作业平台上的压接导轨、滚珠丝杠和压钳;压钳设置在所述滚珠丝杠上;滚珠丝杠设置在压接导轨上;滚珠丝杠带动压钳沿压接导轨运动到耐张线夹的待压接处,压钳对耐张线夹的待压接处进行压接。本实用新型提供的技术方案将压钳设置在压接导轨上,通过步进机驱动滚珠丝杠运动进而带动压钳沿压接导轨运动到待压接耐张线夹处的待压接处实现自动压接,实现压接机压接作业的参数化控制,保证叠模长度、压接力及保压时间的一致性,提高耐张线夹的压接质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于导线压钳的承托装置
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106505491A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611186750.8

    申请日:2016-12-20

    CPC classification number: H02G1/14 B25B11/00 H01R43/0488

    Abstract: 本发明提供了一种用于导线压钳的承托装置。该装置包括:底座、承载体和两个支撑机构;其中,底座与承载体可滑动地连接,承载体用于安装压钳;底座设置有刻度,承载体设置有指针,并且,指针对应于刻度设置,刻度和指针用于示出压钳的位移;各支撑机构分别设置于底座的两侧,各支撑机构均用于支撑导线。本发明提供的承托装置将压钳安装于承载体,底座与承载体可滑动地连接,承载体可以带动压钳在底座上直线滑动,可以保证压钳与金具轴线始终垂直,即可以保证金具压接的直线度,提高了导线的压接质量。此外,通过底座的刻度和承载体的指针的相互配合,可以准确的将承载体移动到压接位置,使导线压接的位置更加准确,进一步提高了导线的压接质量。

    软母线下料长度计算方法及装置

    公开(公告)号:CN106570239A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610937786.9

    申请日:2016-10-25

    CPC classification number: G06F17/5009 G06F2217/78

    Abstract: 本发明提供了一种软母线下料长度计算方法及装置。该计算方法包括以下步骤:参数获取步骤,获取软母线参数和绝缘子串参数;总长度确定步骤,根据所述软母线参数和所述绝缘子串参数确定构架内的软母线总长度;下料长度确定步骤,根据构架内软母线总长度和的绝缘子串长度确定为软母线下料长度。本发明提供的软母线下料长度计算方法,通过能够直接获取的构架内软母线参数和绝缘子串参数,能精确计算出安装所需要的软母线下料长度,使得软母线安装过程中,可以直接在地面上进行软母线压接,避免了现场安装‑拆除‑安装重复性作业,优化了施工工艺,避免了使用高空作业车和高空作业的危险,在很大程度上提高了施工安全和施工效率。

    软母线预制用安装装置
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106384963A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610970130.7

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 本发明提供了一种软母线预制用安装装置。其中,该装置包括:第一支撑装置、第二支撑装置、第一紧线装置、第一卡线装置、第二卡线装置和第一旋转连接器;其中,第一支撑装置和第二支撑装置并行设置且均固定于地面,并具有预设距离设置;第一紧线装置与第一支撑装置相连接,第一卡线装置和第二卡线装置分别与第一紧线装置和第二支撑体相连接,第一卡线装置和第二卡线装置分别用于夹持软母线的两端;第一旋转连接器连接于第一紧线装置和第一卡线装置之间。本发明提供的装置,使软母线在预制过程中释放了铰制应力,避免了应力集中的问题,并且,软母线的预制过程是在悬空的状态下进行的,避免了在地面进行作业导致的软母线损伤的问题。

    软母线预制用安装装置
    100.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106384963B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201610970130.7

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 本发明提供了一种软母线预制用安装装置。其中,该装置包括:第一支撑装置、第二支撑装置、第一紧线装置、第一卡线装置、第二卡线装置和第一旋转连接器;其中,第一支撑装置和第二支撑装置并行设置且均固定于地面,并具有预设距离设置;第一紧线装置与第一支撑装置相连接,第一卡线装置和第二卡线装置分别与第一紧线装置和第二支撑体相连接,第一卡线装置和第二卡线装置分别用于夹持软母线的两端;第一旋转连接器连接于第一紧线装置和第一卡线装置之间。本发明提供的装置,使软母线在预制过程中释放了铰制应力,避免了应力集中的问题,并且,软母线的预制过程是在悬空的状态下进行的,避免了在地面进行作业导致的软母线损伤的问题。

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