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    法兰盖打开装置
    91.
    发明授权
    法兰盖打开装置 有权

    公开(公告)号：CN112621662B

    公开(公告)日：2022-07-15

    申请号：CN202011485501.5

    申请日：2020-12-16

    申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

    发明人： 王华刚 ,  张红 ,  权子奇 ,  杜佳 ,  王国河 ,  陈少南 ,  刘慧晶 ,  余冰

    IPC分类号： B25B27/14

    摘要： 本发明涉及一种法兰盖打开装置，包括：支撑座；螺栓推动组件，螺栓推动组件活动连接在支撑座上；拉杆组件，拉杆组件设置在支撑座上，驱动件。本申请提供的上述方案，通过驱动件带动螺栓推动组件沿驱动件的轴向移动，当螺栓推动组件与法兰盖上的螺杆接触时，继续带动螺栓推动组件沿同一方向运动，从而就可以将法兰盖上的螺杆推开；由于拉杆组件与螺栓推动组件活动连接，当驱动件带动螺栓推动组件运动时，也能够同步带动拉杆组件运动，在拉杆组件卡住法兰盖时，整体装置通过外力反向运动，进而带动拉杆组件反向运动，从而就可以将法兰盖拉开，整体装置通过机械自动化即可实现法兰盖的打开，节省了时间，提高了工作效率。

    过滤器滤芯污水收集装置
    92.
    发明授权
    过滤器滤芯污水收集装置 有权

    公开(公告)号：CN112660797B

    公开(公告)日：2022-05-10

    申请号：CN202011427201.1

    申请日：2020-12-09

    申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

    发明人： 杜佳 ,  王国河 ,  权子奇 ,  陈少南 ,  王华刚 ,  张红 ,  刘慧晶 ,  余冰

    IPC分类号： B65G47/90 ,  B23P19/00

    摘要： 本发明涉及一种过滤器滤芯污水收集装置，包括：支撑组件；收集袋，收集袋套设在支撑组件上；抓取组件；移动组件，移动组件与抓取组件连接。本申请提供的上述方案，首先将整体装置与过滤器紧贴，然后通过移动组件带动抓取组件从收集袋中伸出并运动到预设位置，此时，抓取组件抓取过滤器中的滤芯，然后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件收缩到收集袋中，当抓取组件上抓取的滤芯全部位于收集袋中时，移动组件停止运动，从而就可以使得滤芯整体包裹在收集袋内，进而完成了对废弃滤芯的收集，同时也完成了对废弃滤芯上的污水的收集，有效避免了废弃滤芯上的污水散落在外部环境中。

    管道机器人
    93.
    发明公开
    管道机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN113483195A

    公开(公告)日：2021-10-08

    申请号：CN202110674418.0

    申请日：2021-06-17

    申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

    发明人： 陈少南 ,  陈国栋 ,  刘蕾 ,  吴玉 ,  李兵 ,  王雪竹 ,  张美玲 ,  余冰 ,  权子奇

    IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

    摘要： 本发明公开一种管道机器人，其包括：驱动装置、作业装置和摆臂装置，摆臂装置设有前摆动关节、后摆动关节，以及设置于前摆动关节和/或后摆动关节上的旋转关节，前摆动关节和后摆动关节分别设有对接部，驱动装置和作业装置分别对应设有接合部，摆臂装置通过对接部和接合部的对接连接驱动装置和作业装置。相对于现有技术，本发明管道机器人中，摆动关节和旋转关节可通过上位机的控制主动摆动和旋转，也可在管道机器人自身姿态的作用下自由摆动和旋转，管道机器人在管道中前进遇到支管时，可自主选择所要进入的支管口，适用于在90°的1.5D弯管、T型三通管道、空间S型弯管、连续变径管道等复杂的管道进行作业。

    管道内壁清理装置
    94.
    发明公开
    管道内壁清理装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN113426778A

    公开(公告)日：2021-09-24

    申请号：CN202110674999.8

    申请日：2021-06-17

    申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

    发明人： 李兵 ,  陈国栋 ,  刘蕾 ,  陈少南 ,  王雪竹 ,  权子奇 ,  余冰

    IPC分类号： B08B9/051

    摘要： 本发明公开了一种管道内壁清理装置，其包括：支撑机构，用于支撑于管道内壁上，支撑机构设有收容空间；以及清理机构，安装于收容空间中，清理机构包括：设置于支撑机构上的直线驱动件、安装于直线驱动件的驱动端上的固定板，以及设置于固定板上的滚扫电机和滚扫毛刷，其中，直线驱动件驱动滚扫毛刷沿着管道的径向移动。相对于现有技术，本发明管道内壁清理装置通过直线驱动件驱动滚扫毛刷沿着管道的径向移动，滚扫毛刷自适应贴紧在管道内壁上，可实现径向调节和进给作业，完成对灰尘、异物、杂质等的滚扫清理作业。

    一种弧面异物清理设备
    95.
    发明公开
    一种弧面异物清理设备 有权

    公开(公告)号：CN110369345A

    公开(公告)日：2019-10-25

    申请号：CN201910623443.9

    申请日：2019-07-10

    申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

    发明人： 邓志燕 ,  王国河 ,  余冰 ,  陈少南 ,  刘帅

    IPC分类号： B08B1/00

    摘要： 本发明公开了一种弧面异物清理设备，包括：清理执行器，用于清理弧面上的异物；定位装置，其与所述清理执行器连接，用于对所述清理执行器进行定位；所述定位装置包括移动机构以及与所述移动机构连接的柔性自调节机构；驱动装置，用于驱动所述移动机构以一定压力压在弧面上并相对于所述弧面运动；所述柔性自调节机构由柔性材料制成，其在所述弧面结构的反作用力下产生形变。本发明简化了弧面异物清理设备的结构，降低控制系统复杂度，提高弧面异物清理设备非标准弧面自适应能力，最终提高弧面异物清理作业的可靠性。

    用于核电站压力容器法兰及螺孔修复的现场加工方法、装置
    98.
    发明授权
    用于核电站压力容器法兰及螺孔修复的现场加工方法、装置 有权

    公开(公告)号：CN105965202B

    公开(公告)日：2018-07-10

    申请号：CN201610314893.6

    申请日：2016-05-13

    申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

    发明人： 侯硕 ,  刘青松 ,  余冰 ,  李其朋 ,  彭祥阳

    IPC分类号： B23P6/00 ,  B23Q11/00 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/24

    摘要： 本发明公开了一种用于核电站压力容器法兰及螺孔修复的现场加工装置，包括：现场加工装置本体，还包括：主轴、刀具连接杆、四轴数控及伺服组件、对中组件以及固废收集组件，其中：对中组件对残余螺栓和螺孔进行多点检测用以找出螺栓掏空、螺纹修复中心以及螺纹修复的起牙点，通过在刀具连接杆上更换不同的刀具，依次完成压力容器法兰面上咬死螺栓的取出及螺纹的修复作业，固废收集组件在螺栓取出及螺纹修复过程中进行循环吸屑。本发明还公开了一种用于核电站压力容器法兰及螺孔修复的现场加工方法。实施本发明的用于核电站压力容器法兰及螺孔修复的现场加工方法、装置，能够提升现场加工修复的效率，解决频繁更换刀具和更换设备、效率低下的问题。