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公开(公告)号：CN117732814A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311745819.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: B08B9/051 , F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人,包括隧道管，还包括：清理单元，包括用于将隧道管堵塞处进行导通的导通组件，位于所述导通组件一侧用于将导通后的隧道管进行清理的清理组件，以及设于所述清理组件一侧用于同步带动清理组件与导通组件转动的驱动组件；推送单元，设于所述清理单元一侧，用于推动清理单元沿着隧道管内部向前移动。通过在牵制杆由环槽的中部移动到拐角处时，调节弹簧推动伸缩轴沿着第二导筒向外移动，使得刮板能够最大范围的将位于隧道管的拐角处的残留堵塞物进行刮落，从而达到了能够对饭方向隧道管的残留堵塞物进行充分清理的效果。
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公开(公告)号：CN117605903A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311763719.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于修复地下管道的可拆管路结构，涉及地下管网设施技术领域，其技术方案要点是包括基础垫层以及设置在基础垫层上的主接管和副接管，还包括拆装管架，设置在主接管和副接管上，用于拼接主接管和副接管；气封机构，设置在主接管和副接管上，用于对拆装管架与主接管、副接管的活动部位进行气封；油封机构，设置在气封机构上，用于对主接管和拆装管架之间进行油封和润滑。本技术方案通过将主接管和副接管之间设置有可活动进行拆接的拆装管架，进而在管道需要进行维修的时候则可以通过对拆装管架进行拆离，从而方便工作人员在不对结构进行破坏的情况下对管道内部进行检修，从而减小了工作量以及检修成本。
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公开(公告)号：CN117531261A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311785165.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湖底淤泥原位修护净化装置，包括支撑架、设于所述支撑架上并用于获取湖底淤泥的取泥筒和连接于所述取泥筒上端的输泥管，还包括：过滤箱，设于所述输泥管的下方，所述过滤箱内设有用于过滤淤泥中杂质的过滤网，所述过滤箱的两侧设有用于支撑所述过滤箱并供所述过滤箱滑动的竖杆；防堵机构，用于扫刷所述过滤网的底端，以避免淤泥中的杂质堵塞所述过滤网。本发明通过设置防堵机构，在过滤网被杂质堵塞时，刷板上的刷头对过滤网的底端进行扫刷，以扫除堵在过滤网上的杂质，避免过滤网发生堵塞而无法继续进行过滤。
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公开(公告)号：CN114818363B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210529337.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F113/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种城市深层排水隧道淤积风险评估及预测预警方法，构建城市深层排水隧道淤积风险评估层次分析模型，并分析各层别权重，随后建立城市深层排水隧道淤积风险评估指标分级标准，确定风险分值范围，根据自主研发的国产化城市深层排水隧道淤积模型，对隧道的数据与指标进行实时预测分析，确定隧道性状的影响指标与隧道功能性状况的影响指标风险分级范围，结合各风险指标绝对权重计算隧道各断面的淤积风险分值，并根据该风险分值进行相应的动态预警。通过上述方式，本发明的数据分析参数多且数据分布范围广，构建的模型可靠性好，能够对深层排水隧道沿程各断面进行淤积风险评估与实时预测预警，能够有针对性的进行隧道清淤工作。
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公开(公告)号：CN114382131B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210233144.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效水下清淤机器人，包括设置在清淤设备后方独立运行的垃圾传送小车；清淤设备包括机体、设置于机体前端可全方位灵活摆动的淤泥清理机构、贯穿机体且前端呈喇叭口、末端设有旋转门的链条输送机构、以及设置于机体下方的履带行走机构；垃圾传送小车包括料斗和设置于料斗下方的轮式行走机构。通过上述方式，实现了在垃圾转运过程中不妨碍清淤过程的正常进行，显著提升清淤效率；同时，喇叭口式设计也使铲斗方便铲除清淤设备两侧的垃圾，实现无死角清淤；链条式输送机构改变了以往抽吸式作业方式，有效避免了大块垃圾对传统清淤系统的堵塞；此外，旋转门的安装有效避免了料斗内的堆料问题，减少了倾倒次数，进一步提升效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116216910A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310100015.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于合流制溢流污水臭氧气浮‑絮凝药剂，活性炭、铝粉和铝系絮凝剂通过机械球磨混合后即可得到复合药剂。本发明还提供了一种用于合流制溢流污水臭氧气浮‑絮凝药剂的制备方法。本发明的复合药剂应用于合流制溢流污水处理过程中，活性炭与铝构建的微观腐蚀原电池形成局部碱性环境，促进零价铝的活化并持续溶出。活化后的零价铝有利于催化臭氧产生强氧化性自由基，提升有机物去除效果。溶出铝和铝系絮凝剂通过絮凝气浮高效去除废水中的磷和悬浮态物质。同时，活性炭具有较大比表面积和丰富表面基团，不仅能够吸附水中有机物，还能活化臭氧产生活性氧物种，提高臭氧利用率，最终通过气浮形成浮渣排出反应体系，不产生二次污染。
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公开(公告)号：CN116025053A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211649102.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高效安全清淤系统及清淤方法，通过摄像头，可以实时了解清淤情况及料斗中的物料堆积和清理情况，当料斗中物料装满后，结合利用计米器与摄像头寻找最近检修井或设备下放口，使机器人移动至该地，同时利用伸缩架和无损挖掘吸污车进行物料清理，并通过观察物料清理情况，及时调整机器人位置，避免出现清理死角。另外，结合利用暗涵原有检修井，可有效减少机器人返回至设备下放口的次数及路面设备下放口的开挖数量和设备重新布放次数，大幅度节约人力、物力和时间，同时无损挖掘吸污车的结合使用，可以减少吸污管的堵塞问题和料斗更换次数，提高清淤效率，同时减少人员在设备下放口围栏边起吊下放料斗的危险，使清淤工作更加安全。
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公开(公告)号：CN116003075A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310058659.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: C04B28/06
Abstract: 本发明公开了一种适用污水环境下的UHPC高渗透修复材料及其制备和使用方法，其中UHPC高渗透修复材料按重量份包括如下组分：水泥220‑250份、微生物菌液20‑40份、吸水树脂1‑5份、硅灰20‑60份、环氧乳液6‑20份、水100‑125份、减水剂2‑6份。本发明在修复材料中添加一种能够循环诱导碳酸钙沉积的嗜碱性微生物或微生物芽孢，一方面可以催化有机氮源的分解，迅速提高细菌周围微环境的pH值，维持了水环境中的碱度，形成竞争优势降低其他对混凝土有害微生物的生长速率，另一方面生成碳酸根会与溶液中的Ca2+离子结合堵塞缝隙，使结构致密。
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公开(公告)号：CN115613680A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211090791.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道污水管加固修复用的水下机器人，包括底座和设置于底座上方的升降机构，通过在升降机构内设置升降箱，并通过调节升降箱的密度，利于装置在隧道污水管内上浮和下潜；升降机构包括升降箱和升降涡轮，升降涡轮和底座上的转向涡轮一起控制装置在水下的运行状态；升降箱与底座上的高压气罐配合使用，利用高压气罐可使升降箱内的液体排出；底座上还设有摄像头、照明灯及机械臂和夹持爪，便于对装置的工作情况进行监控和控制，有效提升了清污的工作效率。通过上述方式，提供了一种操作方便、清污效率高且实用性强的隧道污水管加固修复用的水下机器人。
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公开(公告)号：CN115420659A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210961023.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于研究城市污水管道中的悬浮颗粒沉积冲刷特性的装置，包括实验水箱、与实验水箱连通的实验管线以及设置于实验管线上的推进装置和调整台架，推进装置中设置有用于悬浮颗粒自由沉积的置物槽，悬浮颗粒实验点设置在实验管线的第三管线上。通过调整台架，能对实验管线的坡度进行调整，以模拟现实中污水管道的不同坡度；置物槽的设计能模拟实际排水管道中悬浮颗粒的沉积，更真实的反映悬浮颗粒的沉积冲刷特性；悬浮颗粒实验点的位置设置则能保证用于进行悬浮颗粒沉积冲刷特性研究的水流的稳定性；本发明能模拟研究管道中悬浮颗粒的真实沉积及其冲刷结果，且能通过参数调整获得不同条件下悬浮颗粒的沉积冲刷特性。
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