-
公开(公告)号：CN116025053A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211649102.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高效安全清淤系统及清淤方法，通过摄像头，可以实时了解清淤情况及料斗中的物料堆积和清理情况，当料斗中物料装满后，结合利用计米器与摄像头寻找最近检修井或设备下放口，使机器人移动至该地，同时利用伸缩架和无损挖掘吸污车进行物料清理，并通过观察物料清理情况，及时调整机器人位置，避免出现清理死角。另外，结合利用暗涵原有检修井，可有效减少机器人返回至设备下放口的次数及路面设备下放口的开挖数量和设备重新布放次数，大幅度节约人力、物力和时间，同时无损挖掘吸污车的结合使用，可以减少吸污管的堵塞问题和料斗更换次数，提高清淤效率，同时减少人员在设备下放口围栏边起吊下放料斗的危险，使清淤工作更加安全。
-
公开(公告)号：CN117388007A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311306854.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种深水隧洞巡检机器人水样采集装置,包括底板，设于所述底板两侧的支架，还包括：取水单元，转动连接在支架内部用于对水样进行缓存的容纳桶和等角度设于所述容纳桶内部用于对不同深度的水样进行采集的取水管；驱动单元，包括位于所述容纳桶一侧用于对容纳桶转动进行限位的限位组件和设于所述容纳桶下方用于带动取水管取水的推移组件。通过链条带动第二齿轮转动，第二齿轮通过传动轴带动换向齿轮转动，换向齿轮通过第四齿轮在凹槽与棘齿的配合作用下带动转盘转动，转盘通过转轴带动容纳桶转动，容纳桶带动取水管转动，此过程第五齿轮与空缺部对应，传动轴不转动，从而达到了对取水管进行自动切换的效果。
-
公开(公告)号：CN117232907A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311424609.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种搭载于水下机器人的多工位污水隧道取样装置,包括底板和设于底板上端靠近两侧的支架，所述支架自上而下设置有第一通孔和第二通孔，还包括：取水单元，包括设于所述支架一侧且位于所述底板正上方用于将水样采集并存储的存水组件和位于所述存水组件的进水端用于将存水组件取入的水样进行封闭的封堵组件。通过往复丝杠与推块之间的螺纹配合带动推块沿着导轨往复摆动一次，推块推动对应的一个推杆沿着导孔移动，推杆带动活塞移动至进水口内，使得其中一个取水管内的污水及悬浮物被封存，从而达到了在对污水进行取样时，能够同时对污水内的悬浮物进行同时采集，更利于后续对样本进行进一步研究。
-
公开(公告)号：CN116043992A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211649078.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自平衡铲斗的铲挖式清淤机器人及其清淤方法，包括铲斗、料斗、机械臂以及驱动组件，铲斗和机械臂上分别设置有铲斗编码器和机械臂编码器，用于检测铲斗和机械臂的旋转角度，并通过控制系统进行旋转液压缸和伸缩油缸的控制，实现铲斗旋转角度的实时调整，使铲斗在旋转过程中，开口面始终与地面保持平行，保证在淤泥处理过程中无物料撒漏。另外，使用编码器进行机械臂和铲斗旋转角度的检测，测量精度高，结合旋转液压缸，可以对铲斗的旋转角度进行自由调节，克服了连杆机构中铲斗旋转角度受限的缺陷，便于铲斗内的物料倾倒，同时，本发明可实现水下无人环境中的机械臂和铲斗联动，节约时间，提高清淤效率。
-
公开(公告)号：CN115947467B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310193913.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 河海大学 , 中建三局绿色产业投资有限公司 , 江苏天池河湖生态治理工程有限公司
Abstract: 本发明提出的是一种全方位立体曝气净化装置，其结构包括曝气杆（2），L形滑杆（3），转动轴（4），支撑轴（5）；转动轴（4）的一端与支撑轴（5）的一端连接，支撑轴（5）的外侧面分布有滑槽（6），L形滑杆（3）的一端与曝气杆（2）的杆体活动连接，L形滑杆（3）的另一端位于滑槽（6）内，曝气杆（2）的一端与转动轴（4）的外侧面活动连接；滑槽（6）围绕在支撑轴（5）的外侧面四周，滑槽（6）沿支撑轴（5）的长度方向呈波浪形分布。本发明放置于水体中，能够在水体内部实现对水体的上下左右全方位立体曝气，能够实现对水体底部方向的曝气，实现了全方位的曝气效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117760797A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311778530.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智慧水务的水质采样检测一体化设备,包括潜水器，还包括：取样单元，包括设于所述潜水器上端用于将采集的水样进行存储的存水组件，设于所述存水组件内部用于控制水样进入存水组件内部的调节组件。通过在第一排第一列的进水槽取水完成且倾斜块插入到凹槽内的同时，第二排第一列的进水槽内的倾斜块正好与倾斜面接触，且此时导轮顶在第一水平板下端，当需要进行再次采集水样时，如第一次取水过程的原理相同，第二次水样采集结束时，导轮由第二倾斜板过渡到第二水平板下端，依次类推，从而达到了能够在潜水器在一次下潜水底时，能够采集处多组不同深度的水质，取样检测效率高。
-
公开(公告)号：CN117705362A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311755571.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 涉及管道检测设备领域，本发明公开了一种管网壁增压供水测试设备，包括管件和设置在所述管件内部用于对工件进行支撑的支架，还包括：支撑单元，设置在所述支架上且与所述管件的内壁抵接，用于对所述支架的位置进行限制；动力部件，设置在所述支架上；检测单元，设置在所述动力部件上，在所述动力部件的带动下在所述管件的内部转动对所述管件进行检测，本发明当检测到管件的内壁发生破损后检测单元可以对破损位置进行标记，可以方便后续工作人员对破损位置进行检查和维修，通过设置该装置，无需对检测的管体内部进行密封，检测装置小巧便携，检测方式简单易操作，可以提高对管体的检测效率。
-
公开(公告)号：CN117510030A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311785169.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种淤泥烘干装置，包括底座和设于所述底座上方的顶板，所述顶板下端设有第一侧板和第二侧板，还包括：除水机构，设于所述底座的上方并用于去除淤泥中的水分；预热机构，用于对所述除水机构除水后的淤泥进行预热处理，以烘干淤泥的表面；烘干机构，用于对所述预热机构预热后的泥块进行烘干，以烘干泥块的内部；供热机构，对所述除水机构中流出的水分进行加热并将热量输送至所述预热机构和所述烘干机构。本发明通过设置预热机构中的预热组件使淤泥始终存在预热的状态，源源不断地向传送带上导出泥块，提高烘干泥块的速率，并且预留足够的时间烘干淤泥的表面。
-
公开(公告)号：CN117488947A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311768688.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及管道疏通技术领域，具体为一种用于污水处理的管道清淤装置，包括水管，还包括连接轴承，设置在水管的外壁，连接轴承的外壁设置有移动机构，本发明通过移动机构和刮板，可以方便的将刮板移动到污水管道的内壁，进行对污水管道的内壁底部的污泥进行清除的目的，同时通过螺旋喷射出的水流，驱动移动机构移动到污水管道的内壁，进而通过抽动水管移动，改变U型插杆与第二活动杆的位置，从而接触活动刮板的限位状态，在第二复位弹簧的作用下，推动活动管板移动并于污水管道的内壁接触，同时实现刮出其底部污泥的目的，同时通过水管喷射出的螺旋状的水流，实现对污水管内壁进行冲刷，实现进一步清除其淤泥的效果。
-
公开(公告)号：CN117306678A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311264732.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种淤泥转出装置，包括：数量为两个的移动车，两个所述移动车上均可转向的设置有翻转倾倒装置，其中一个所述翻转倾倒装置上设置有空置的淤泥堆放容器，两个所述翻转倾倒装置之间设置有提升装置；所述翻转倾倒装置包括设置于所述移动车上的组装架，所述组装架上通过驱动装置旋转连接有安装台，所述安装台上设置有输送台，所述输送台用于直线输送淤泥堆放容器，还包括设置在所述安装台上的限位装置；还包括设置于所述组装架上且位于所述安装台下方的导料槽，所述导料槽的出口处向下倾斜。本发明可配合淤泥转运装置进行持续的淤泥转出，转出过程较短且具有持续性，因而不会对相关的清淤机器人和转运装置正常工作产生影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.149 seconds)
