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公开(公告)号：CN116025053A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211649102.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高效安全清淤系统及清淤方法，通过摄像头，可以实时了解清淤情况及料斗中的物料堆积和清理情况，当料斗中物料装满后，结合利用计米器与摄像头寻找最近检修井或设备下放口，使机器人移动至该地，同时利用伸缩架和无损挖掘吸污车进行物料清理，并通过观察物料清理情况，及时调整机器人位置，避免出现清理死角。另外，结合利用暗涵原有检修井，可有效减少机器人返回至设备下放口的次数及路面设备下放口的开挖数量和设备重新布放次数，大幅度节约人力、物力和时间，同时无损挖掘吸污车的结合使用，可以减少吸污管的堵塞问题和料斗更换次数，提高清淤效率，同时减少人员在设备下放口围栏边起吊下放料斗的危险，使清淤工作更加安全。
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公开(公告)号：CN116043992A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211649078.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自平衡铲斗的铲挖式清淤机器人及其清淤方法，包括铲斗、料斗、机械臂以及驱动组件，铲斗和机械臂上分别设置有铲斗编码器和机械臂编码器，用于检测铲斗和机械臂的旋转角度，并通过控制系统进行旋转液压缸和伸缩油缸的控制，实现铲斗旋转角度的实时调整，使铲斗在旋转过程中，开口面始终与地面保持平行，保证在淤泥处理过程中无物料撒漏。另外，使用编码器进行机械臂和铲斗旋转角度的检测，测量精度高，结合旋转液压缸，可以对铲斗的旋转角度进行自由调节，克服了连杆机构中铲斗旋转角度受限的缺陷，便于铲斗内的物料倾倒，同时，本发明可实现水下无人环境中的机械臂和铲斗联动，节约时间，提高清淤效率。
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公开(公告)号：CN118343910A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410632778.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污泥碳化废水处理装置，涉及到污泥碳化设备，包括好氧池，所述好氧池顶部设置有用于将液面上方泡沫刮离的刮板机构，所述好氧池外壁设置有用于将刮离泡沫收集去除的消泡机构。本发明，通过设置供能机构来利用好氧池内水流的自然流动产生动力，并通过动力传递机构将动力传递给刮板机构，驱动刮板机构将好氧池液面上的泡沫刮送至消泡机构内消除，使好氧池完成污水处理的同时，产生的泡沫能够及时去除，且长期使用时无需额外提供动力，使用成本低，而消泡机构对泡沫消除的能源为污泥碳化过程中产生的废弃热量，既完成了对废气的降温，方便后续对废气处理，同时也可减少能源浪费，实现节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN118154529A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410254103.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像缺陷目标检测方法、装置、设备及存储介质，涉及缺陷检测技术领域，该方法通过构建前视声呐图像数据集，对前视声呐图像数据集进行处理并划分为训练集、验证集以及测试集，在算法模型的Head层中引入注意力机制CBAM模块，使用CoordConv替换FPN中的1x1卷积层和检测头中的第一卷积层，使用Shape IOU损失函数改进算法中的损失函数；将训练集输入到改进后的算法模型进行训练，确定改进后的算法模型的最佳权重文件；根据最佳权重文件及验证集，对训练后的YOLO V7模型进行验证，通过训练后的YOLO V7算法模型对测试集进行目标缺陷检测，输出目标缺陷信息，检测平均准确率有显著提高。
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公开(公告)号：CN115043493B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210737333.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于地下污水厂的生物处理与泥水分离装置，包括对称设置的两组生物池、以及与两组生物池连接的周进周出沉淀池，生物池包括沿出水方向依次设置的厌氧池、前缺氧池、前好氧池、后缺氧池、以及后好氧池，前好氧池与回流组件的输入端连接，回流组件的输出端与前缺氧池连接；周进周出沉淀池包括对称设置的两组池体、设置于池体内的刮泥刮渣组件、分设于池体左右两端的排泥组件、以及沿池体长度方向设置的布水组件。通过上述方式，本发明采用两组生物池以及与之共壁设置的周进周出矩形沉淀池的结构设计，整体结构紧凑且占地小，空间利用率高，生物池内各个功能池布局合理，运行稳定，整体脱氮效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117738285A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311744716.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管网深井用引水装置，属于管网深井引水技术领域，包括引水器壳体和设于其内的泵体，还包括：安装架；环状框，所述环状框内设置有过滤网，用于对进入到所述引水器壳体内的水进行过滤；第一破碎刀，用于将处于所述过滤网上的杂质进行破碎；驱动机构，用于带动所述第一破碎刀转动；本方案水会经过安装架上的过滤网进行过滤，可极大的避免杂质会进入引水管中造成堵塞的情况；同时驱动机构会带动第一破碎刀转动，会将经过过滤网前的杂质进行切割破碎，可避免一些较大的杂质垃圾如叶片、塑料袋等会被吸或缠在过滤网上的情况，从而可极大防止其挡住以及大面积堵住过滤网，极大提高引水器壳体的进水流畅性，减少引水工作的故障率。
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公开(公告)号：CN117732814A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311745819.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: B08B9/051 , F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人,包括隧道管，还包括：清理单元，包括用于将隧道管堵塞处进行导通的导通组件，位于所述导通组件一侧用于将导通后的隧道管进行清理的清理组件，以及设于所述清理组件一侧用于同步带动清理组件与导通组件转动的驱动组件；推送单元，设于所述清理单元一侧，用于推动清理单元沿着隧道管内部向前移动。通过在牵制杆由环槽的中部移动到拐角处时，调节弹簧推动伸缩轴沿着第二导筒向外移动，使得刮板能够最大范围的将位于隧道管的拐角处的残留堵塞物进行刮落，从而达到了能够对饭方向隧道管的残留堵塞物进行充分清理的效果。
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公开(公告)号：CN117605903A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311763719.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于修复地下管道的可拆管路结构，涉及地下管网设施技术领域，其技术方案要点是包括基础垫层以及设置在基础垫层上的主接管和副接管，还包括拆装管架，设置在主接管和副接管上，用于拼接主接管和副接管；气封机构，设置在主接管和副接管上，用于对拆装管架与主接管、副接管的活动部位进行气封；油封机构，设置在气封机构上，用于对主接管和拆装管架之间进行油封和润滑。本技术方案通过将主接管和副接管之间设置有可活动进行拆接的拆装管架，进而在管道需要进行维修的时候则可以通过对拆装管架进行拆离，从而方便工作人员在不对结构进行破坏的情况下对管道内部进行检修，从而减小了工作量以及检修成本。
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公开(公告)号：CN117531261A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311785165.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湖底淤泥原位修护净化装置，包括支撑架、设于所述支撑架上并用于获取湖底淤泥的取泥筒和连接于所述取泥筒上端的输泥管，还包括：过滤箱，设于所述输泥管的下方，所述过滤箱内设有用于过滤淤泥中杂质的过滤网，所述过滤箱的两侧设有用于支撑所述过滤箱并供所述过滤箱滑动的竖杆；防堵机构，用于扫刷所述过滤网的底端，以避免淤泥中的杂质堵塞所述过滤网。本发明通过设置防堵机构，在过滤网被杂质堵塞时，刷板上的刷头对过滤网的底端进行扫刷，以扫除堵在过滤网上的杂质，避免过滤网发生堵塞而无法继续进行过滤。
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公开(公告)号：CN117417073A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311406462.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: C02F9/00 , A01G22/00 , A01G2/10 , A01G31/00 , E03F5/10 , E03B5/00 , C02F3/32 , C02F3/34 , C02F1/00 , C02F1/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地型深水湖库的水生态修复方法，包括：S1：建立雨水径流处理系统，随雨水流动方向依次建立缓冲池、渗滤池和植草沟；S2.构建水生态系统，对湖库进行基底改良、构建水生植物群落、构建水生动物群落和构建微生物群落；S3.分区域建立活水循环系统，将深水湖库划分为相互连通的深水和浅水两个区域，两个区域之间通过围隔网分开，浅水区中央设置有泵，泵将浅水区中的水持续抽进深水区。本发明通过构建雨水径流处理系统、构建水生态系统和分区域构建活水循环系统，能够解决山地型深水湖库受城市面源污染影响严重、沉水植物覆盖度低、水动力循环差的问题。
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