-
公开(公告)号：CN116043992A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211649078.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自平衡铲斗的铲挖式清淤机器人及其清淤方法，包括铲斗、料斗、机械臂以及驱动组件，铲斗和机械臂上分别设置有铲斗编码器和机械臂编码器，用于检测铲斗和机械臂的旋转角度，并通过控制系统进行旋转液压缸和伸缩油缸的控制，实现铲斗旋转角度的实时调整，使铲斗在旋转过程中，开口面始终与地面保持平行，保证在淤泥处理过程中无物料撒漏。另外，使用编码器进行机械臂和铲斗旋转角度的检测，测量精度高，结合旋转液压缸，可以对铲斗的旋转角度进行自由调节，克服了连杆机构中铲斗旋转角度受限的缺陷，便于铲斗内的物料倾倒，同时，本发明可实现水下无人环境中的机械臂和铲斗联动，节约时间，提高清淤效率。
-
公开(公告)号：CN116025053A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211649102.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高效安全清淤系统及清淤方法，通过摄像头，可以实时了解清淤情况及料斗中的物料堆积和清理情况，当料斗中物料装满后，结合利用计米器与摄像头寻找最近检修井或设备下放口，使机器人移动至该地，同时利用伸缩架和无损挖掘吸污车进行物料清理，并通过观察物料清理情况，及时调整机器人位置，避免出现清理死角。另外，结合利用暗涵原有检修井，可有效减少机器人返回至设备下放口的次数及路面设备下放口的开挖数量和设备重新布放次数，大幅度节约人力、物力和时间，同时无损挖掘吸污车的结合使用，可以减少吸污管的堵塞问题和料斗更换次数，提高清淤效率，同时减少人员在设备下放口围栏边起吊下放料斗的危险，使清淤工作更加安全。
-
公开(公告)号：CN118913093A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410859903.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开一种可调节扫描平台以及三维成像设备，涉及三维成像技术领域，可调节扫描平台包括底座、两个第一调节组件、两个第二调节组件及两个第三调节组件，底座设有光源安装位和设于光源安装位在第一方向上两侧的两个相机安装位；两个第一调节组件一一对应设于两个光源安装位，各第一调节组件包括滑动安装的轨道和滑块；两个第二调节组件一一对应设于两个滑块，各第二调节组件包括可相对滑块转动的转台；两个第三调节组件一一对应设于两个转台，各第三调节组件包括可相对转台沿上下方向活动的升降台；如此，可根据实际情况对成像结构参数进行快速调节，获取高精度的成像效果，操作简单方便，成本低。
-
公开(公告)号：CN117306678A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311264732.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种淤泥转出装置，包括：数量为两个的移动车，两个所述移动车上均可转向的设置有翻转倾倒装置，其中一个所述翻转倾倒装置上设置有空置的淤泥堆放容器，两个所述翻转倾倒装置之间设置有提升装置；所述翻转倾倒装置包括设置于所述移动车上的组装架，所述组装架上通过驱动装置旋转连接有安装台，所述安装台上设置有输送台，所述输送台用于直线输送淤泥堆放容器，还包括设置在所述安装台上的限位装置；还包括设置于所述组装架上且位于所述安装台下方的导料槽，所述导料槽的出口处向下倾斜。本发明可配合淤泥转运装置进行持续的淤泥转出，转出过程较短且具有持续性，因而不会对相关的清淤机器人和转运装置正常工作产生影响。
-
公开(公告)号：CN117072811A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311030112.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC: F16M11/04 , E21F17/18 , G01M13/00 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/32 , F16M11/42 , B66D3/08
Abstract: 本发明公开了一种竖井隧道口检测辅助装置，属于竖井检测辅助技术领域，一种竖井隧道口检测辅助装置，包括检测设备和辅助支架，还包括：固定盘，所述固定盘上通过轴承转动设置有转柱，伸缩柱，用于带动所述检测设备上下移动；本方案在通过驱动机构可使得第一内柱、第二内柱和第三内柱向外伸出延长，即带动检测设备逐渐下移到竖井内检测；检测完毕后需要向上收回检测设备时，可再通过通过驱动机构可使得第一内柱、第二内柱和第三内柱同步回缩到外柱内初始位置，使用效果好，避免了目前人工通过绞盘绳索等对检测设备吊装到竖井内检测的情况，极大提高了检测设备在放入以及检测过程中的稳定性，能够更加精准的实现检测所需的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118096701A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410254100.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/50 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于YOLOv5的CCTV管道图像缺陷目标检测方法，涉及目标检测领域，包括：获取管道缺陷检测图像并进行分类；使用多尺度融合算法对管道缺陷检测图像进行数据增强，构建管道缺陷检测数据集并进行标注，将标注后的管道缺陷检测数据集划分为训练集、验证集和测试集；通过部分卷积以及全局注意力机制，对算法模型进行改进；将训练集中的图像数据输入到改进后的算法模型中进行训练，获取最佳权重文件；将最佳权重文件保存到算法模型中；使用训练后的算法模型对测试集的图像数据进行缺陷检测，确定缺陷位置与检测精度，完成管道缺陷的检测。改进后的模型的精确率、召回率与平均精度有显著提高，从而提高缺陷检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN117739236A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765664.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，具体为密封引水隧道内壁检测机器人，包括拱架，呈半圆状，位于隧道的中心处；超声波探测组件，通过第一伸缩杆活动安装于拱架的底部，用于探测隧道内壁状况；近距离拍摄组件，活动安装于拱架上，用于拍摄隧道内壁的裂缝；行走组件，设置于拱架的两侧，用于带动拱架的行动；支撑组件，设置于拱架的底部两侧，用于对拱架的支撑；本发明通过设置有超声波探测组件与近距离拍摄组件，超声波发生接收器可以通过角度调节组件进行转动，从而对隧洞的内壁进行检测，获取内壁的基本情况，当发现内壁上有裂纹时，就可以让近距离拍摄组件，移动到裂纹处，用相机近距离仔细拍摄，用以了解裂纹的具体情况。
-
公开(公告)号：CN117738305A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311775029.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤设备，包括前进车，所述前进车上设置有收集箱，所述收集箱侧壁处设置有转动套筒，所述转动套筒的另一端设有输送装置，所述输送装置上设置有多个直线模组；多个所述直线模组的移动部均设置有调节机构，所述调节机构上可旋转和升降的设置有刮壁装置，所述刮壁装置包括刮壁板，所述刮壁板上铰接有挡板，所述刮壁板上设置有另一侧与所述挡板铰接的开关机构。本发明能适配多种管道以及检查井进行清淤，并且，开关机构能够控制跷杆与限位架配合调节而转动，使刮壁板的敞开处不被遮挡或被遮挡，遮挡状态下可防止淤泥向下掉落，不被遮挡则不会影响管道靠下侧的淤泥进入，从而实现对不同尺寸的管道和检查井进行高效清淤处理。
-
公开(公告)号：CN117496291A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311219461.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种改进YOLO V5的前视声呐图像缺陷目标检测方法，包括：构建前视声呐图像数据集并进行预处理，对预处理后的前视声呐图像进行缺陷信息的标注，确定缺陷图像；按照预设比例将前视声呐图像数据集划分为训练集、验证集以及测试集；对YOLO V5算法模型进行改进；在Head层中引入注意力机制SE模块；将backbone层中的Conv卷积替换为ODConv全维动态卷积，通过Focal_EIoU loss函数改进YOLO V5算法中的置信度损失函数，将标注后的训练集输入到改进后的YOLO V5算法模型进行训练，确定YOLO V5算法模型的最佳权重文件，根据最佳权重文件以及验证集，对训练后的YOLO V5模型进行验证；通过训练后的YOLO V5算法模型对测试集进行目标缺陷检测，输出目标缺陷信息，对目标缺陷信息的精度进行评价。
-
公开(公告)号：CN117268701A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311183714.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及浮力测试设备领域，公开了一种水下机器人的浮力测试装置，包括水箱，所述水箱内放有水所述水箱一侧固定有支架，所述支架顶部固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端固定有连接架，所述连接架上固定有多个压板，所述压板的内侧面上固定有压力传感器；所述水箱一侧安装有换水机构；本发明利用换水机构，在一种水体测试完毕后，打开水箱下方的出水阀，将水体释放完毕，再将其中一个仓储间内的水体通过出水管和进水管注入到水箱中，由于水体的密度不同，因此重复前序测试过程中，得到的浮力测试数据也会发生变化，可得到不同密度水体下该水下机器人的浮力测试数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.071 seconds)
