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公开(公告)号:CN115499783A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211200023.8
申请日:2022-09-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 王飞 , 戴剑波 , 刘亚辉 , 黄友胜 , 胡亮 , 赵光绪 , 田军 , 胡宇 , 温贤培 , 邵严 , 张鹏 , 马书敏 , 周代勇 , 王斌 , 段明 , 胡英杰 , 刘慧洁 , 刘芬 , 柳玉磊
Abstract: 本发明涉及一种应用于矿井的轨道机车精确定位系统及方法,属于矿井定位技术领域。该方法是:将主定位卡和从定位卡分别安装在车头和各车厢;微控制器MCU检测机车当前运动状态;静止状态下,主/从定位卡关闭RFID模块,微控制器MCU周期性地休眠和工作,采用UWB模块与定位基站进行“分离式”定位;移动状态下,主/从定位卡使能RFID模块,主定位卡自动感知周围移动的从定位卡,组建一个低功耗RFID无线网络;从定位卡关闭UWB模块,周期性地休眠和工作;主定位卡采用RFID模块感知周围移动的从定位卡,采用UWB模块周期性地与定位基站进行定位,并告知服务器从定位卡信息,实现主定位卡和从定位卡的“整体式”定位。
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公开(公告)号:CN114812611A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210430661.2
申请日:2022-04-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 胡亮 , 吴晓春 , 石发强 , 刘亚辉 , 于庆 , 郭江涛 , 温贤培 , 胡宇 , 黄友胜 , 王飞 , 戴剑波 , 林引 , 张金豪 , 刘慧洁 , 魏华峰 , 张鹏 , 何青松 , 吕世川 , 邵严 , 赵光绪 , 周代勇 , 张加易 , 任高建
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下人员精确定位系统动态误差测量系统及方法,属于煤矿信息化领域。该系统包括具有红外对射功能的测点检测装置、速度检测装置以及安装在电脑的上位机平台软件。测点检测装置内部具有红外接收模块、网络通讯模块以及中央处理单元,上位机通过网络方式与装置的网络通讯模块进行通讯,实现装置的中央处理单元与上位机平台的时钟同步;装置通过红外接收模块接收的红外信号有无,判断设备是否经过测点;中央处理单元根据红外模块的判断结果记录被测设备经过测点时间,并通过网络通讯模块上传至上位机平台。速度检测装置具有红外接收模块、分析处理模块和输出控制模块。本发明可有效降低人工计量检测引入的误差,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN114793303A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210430166.1
申请日:2022-04-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高煤矿井下总线通信效果的方法,属于煤矿通信领域。该方法包括以下步骤:S1:传感器对监测数据进行分析;S2:在数据传输过程中,采取校验模糊处理的方法,当传感器检测到分站呼叫命令校验字节不正确时,仍然传输数据,将状态位改为校验错误;如果分站接收到传感器传输过来的校验字节不正确时,帧数据仅作为通信状态判断,不刷新数据;S3:当传感器检测到环境参数异常时,通过状态字节告知分站,分站对采集到的异常参数的异常通道增加采集次数。在煤矿井下复杂环境中,多条线缆信号互相干扰时提升了总线通信,为煤矿数字化通信技术的大量使用提供了方便。
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公开(公告)号:CN113671272A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110962350.6
申请日:2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 温贤培 , 胡宇 , 郭江涛 , 黄友胜 , 戴剑波 , 周代勇 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 刘世森 , 邵严 , 段明 , 胡英杰 , 田军 , 王飞 , 胡亮 , 魏华峰 , 唐杰 , 吕世川
Abstract: 本发明涉及一种UWB基站天线延时自动标定方法,属于无线通信和精确定位领域通过UWB手持读卡器辅助UWB读卡器实现现场天线标定。将天线参数匹配好的UWB手持读卡器放置于UWB读卡器待标定天线正下方,与待标定天线越靠近越效果越好,UWB手持读卡器通过TOF测距算法测量出待标定天线与标识卡的真实距离,通过对大量距离数据滤波处理后形成标定距离,将标定距离通过UWB网络传输给UWB读卡器,并启动UWB读卡器天线PID自动标定流程,标定完毕后存储天线标定参数。本发明具有以下优点:方便快捷,自动化标定,可靠性高。
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公开(公告)号:CN111464158A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010239754.8
申请日:2020-03-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 林引 , 刘亚辉 , 任高建 , 郭江涛 , 邵严 , 黄友胜 , 张金豪 , 王飞 , 戴剑波 , 赵光绪 , 贺奎 , 田军 , 胡英杰 , 孙中光 , 胡亮 , 周代勇 , 胡宇 , 张加易 , 徐闯 , 郑芳菲 , 刘世森
IPC: H03K17/04 , H03K17/687
Abstract: 本发明提供的一种MOS管脉冲驱动电路,包括输入电路和驱动及关断电路;所述输入电路,其输入端输入PWM控制信号,其电源端与电源VCC连接,用于向驱动及关断电路输出PWM控制信号,并在PWM控制信号为低电平时向驱动及关断电路提供负压信号;所述驱动及关断电路,其输入端与输入电路的输出端连接,其输出端与被驱动MOS管的栅极连接,用于接收PWM控制信号,在PWM控制信号为高电平时驱动MOS管导通,在PWM控制信号为低电平时控制被驱动MOS管快速关断,通过本发明,能够有效提高MOS管在导通关断的过程中的响应速度,并且提高驱动效率,并且在MOS管多级串联的结构中能够有效保障各被驱动的MOS管的一致性。
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公开(公告)号:CN111323843A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010189980.X
申请日:2020-03-17
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 林引 , 贺奎 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 邵严 , 黄友胜 , 张金豪 , 王飞 , 戴剑波 , 赵光绪 , 田军 , 任高建 , 胡英杰 , 孙中光 , 胡亮 , 周代勇 , 胡宇 , 张加易 , 徐闯 , 郑芳菲 , 刘世森
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆外壳紧固件紧状态检测装置,包括用于连接于紧固件上的随动组件以及至少两组与随动组件配合使用的信号组件,所述随动组件随着紧固件松动而移动依次触发信号组件。本发明该结构简单,体积小,易于布置,成本低,且实现方法简单,适合隔爆外壳多个锁紧螺钉的同时检测,为防止井下隔爆设备带电开盖或紧固螺钉松动存在的安全隐患提供了一种检测方法,保障井下防爆设备的电气安全性。
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公开(公告)号:CN111131241A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911343013.8
申请日:2019-12-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 张金豪 , 刘亚辉 , 胡英杰 , 邵严 , 郭江涛 , 黄友胜 , 林引 , 王飞 , 戴剑波 , 何青松 , 贺奎 , 周代勇 , 胡宇 , 孙中光 , 胡亮 , 赵光绪 , 徐闯 , 刘世森
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下以太网与串口的数据传输效率控制方法,为原始有效数据增设标记数据,在以太网网络端和串口端判断即将传输的数据是否包含标记数据,从而筛选出有效数据,并将有效数据发送到对应端口;本发明的一种煤矿井下以太网与串口的数据传输效率控制方法,可以避免网络广播包数据以及其他干扰数据持续占用串口,同时避免CPU对非有效数据进行持续封包,提升了以太网与串口之间数据传输效率,保证了数据的准确性与可靠性。
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公开(公告)号:CN110096809A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910365105.X
申请日:2019-04-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的一种基于双屈服等值线模型的材料失稳型巷道冲击地压的建模方法,包括步骤:S1:根据巷道煤体受到的竖直方向的应力的情况,将巷道煤体受力工况分成两种工况;S2:建立巷道煤体受到的不平衡力的屈服函数模型,得到不同工况下,巷道冲击地压与巷道粘聚力和内摩擦角的关系模型;本发明通过对最大弹性鼓胀量的计算可以表征巷道材料失稳型冲击地压的临界状态,将计算得到的最大弹性鼓胀量作为巷道冲击地压的预警判断的阈值,可以精确快速地对巷道冲击地压触发进行预警,可广泛应用于现场工程指导,避免或减少冲击事故的发生,保证矿井的安全生产。
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公开(公告)号:CN108645377A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810931475.0
申请日:2018-08-15
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 胡亮 , 刘亚辉 , 李祥和 , 林引 , 张金豪 , 徐军见 , 赵光绪 , 邵严 , 何青松 , 贺奎 , 张加易 , 胡宇 , 周代勇 , 孙中光 , 廖文凯 , 龙芃军 , 沈莉
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明提供的一种综合管廊的沉降监测方法,包括步骤S1:设置一个无沉降的测量基准点;以该测量基准点为起点将综合管廊划分为N个监测区域;S2:在每个监测区域的同一侧壁面布置若干个传感器S4:在每个监测区域起始点的侧壁面,布置液罐Yi,所述液罐Yi与C(i-1)n和Ci1在同一垂直截面上;S6:通过各个传感器监测初始压力值;S7:通过各个传感器监测发生沉降后的压力值;S8:根据初始压力值和发生沉降后的压力值计算各个传感器布置点的实际沉降量;本发明解决了传统的静力水准仪量程有限,导致实施难度大,无法实现整条管廊全区域关联沉降监测等问题,可获得整个综合管廊的实际沉降,适用范围广,实施方便,计算精确。
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公开(公告)号:CN107272539A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710624682.7
申请日:2017-07-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种煤矿区域协同控制器及协同控制方法,属于煤矿安全用数据采集传输领域,本发明包含控制主机、显示器、无线通信模块和有线通信模块;控制主机与显示器、无线通信模块和有线通信模块连接;控制主机通过有线通信模块与人员定位系统、广播系统和信息发布系统连接。本发明将井下多种应用系统信号集中汇接,实现了信号的集中采集,信息的有效汇接,解决了目前各种异构系统维护量大,系统间数据不能共享,系统运行不可靠的问题,系统布局简单,有序,优化了系统配置,降低了设备投入及运行成本。本发明实现了信息的快速采集、智能处理、异常的快速处理,并可根据用户的不同需求进行逻辑编辑,具有良好的扩展性及智能处理功能。
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