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公开(公告)号：CN114812611B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210430661.2
申请日：2022-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 胡亮 , 吴晓春 , 石发强 , 刘亚辉 , 于庆 , 郭江涛 , 温贤培 , 胡宇 , 黄友胜 , 王飞 , 戴剑波 , 林引 , 张金豪 , 刘慧洁 , 魏华峰 , 张鹏 , 何青松 , 吕世川 , 邵严 , 赵光绪 , 周代勇 , 张加易 , 任高建
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下人员精确定位系统动态误差测量系统及方法，属于煤矿信息化领域。该系统包括具有红外对射功能的测点检测装置、速度检测装置以及安装在电脑的上位机平台软件。测点检测装置内部具有红外接收模块、网络通讯模块以及中央处理单元，上位机通过网络方式与装置的网络通讯模块进行通讯，实现装置的中央处理单元与上位机平台的时钟同步；装置通过红外接收模块接收的红外信号有无，判断设备是否经过测点；中央处理单元根据红外模块的判断结果记录被测设备经过测点时间，并通过网络通讯模块上传至上位机平台。速度检测装置具有红外接收模块、分析处理模块和输出控制模块。本发明可有效降低人工计量检测引入的误差，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118141346A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410327054.2
申请日：2024-03-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 王飞 , 戴剑波 , 胡亮 , 田军 , 胡宇 , 温贤培 , 张鹏 , 黄友胜 , 刘亚辉 , 赵光绪 , 邵严 , 周代勇 , 贺奎 , 马书敏 , 任高建 , 张加易 , 刘慧洁 , 何青松 , 胡英杰 , 张金豪 , 林引 , 王斌 , 段明
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/11 , A61B5/00
摘要： 本发明涉及一种用于矿井人员的精确定位、健康监测和预警系统与方法，属于井下安全技术领域。该系统包括若干定位基站、定位终端、智能健康手表以及中心站，每个定位终端与一个智能健康手表绑定，定位基站与定位终端之间采用UWB技术进行通信，至少一个中心站通过工业以太环网与所有的定位基站进行连接；定位终端与定位基站进行UWB精确定位以及数据传输；定位终端从智能健康手表获取人员的生命体征指标；定位终端的三轴传感器用于监测人员的姿态方位及运动状态。该方法通过中心站结合预警机制，对采集的姿态方位、运动状态以及生命体征指标进行分析，若存在异常则发送异常警示信息并等待回复，若回复超时或异常则启动预警。
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公开(公告)号：CN118054200A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410292062.8
申请日：2024-03-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张金豪 , 左小云 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 邵严 , 周代勇 , 贺奎 , 王飞 , 饶兴鑫 , 槐利 , 林引 , 黄友胜 , 何青松 , 张加易 , 胡宇 , 胡亮 , 赵光绪 , 黄倩
摘要： 本发明涉及一种延长700M射频信号传输距离的系统，属于井下信号传输技术领域。该系统包括基站、泄漏电缆、固定支架和可调负载终端。其中泄漏电缆通过N型接口与基站连接，并通过固定支架安装在煤矿巷道壁上；可调负载终端安装在泄漏电缆的末端，用于确保射频信号的连续性和稳定性。其中，泄漏电缆包括从内到外依次包裹的内导体、绝缘介质、外导体和阻燃塑料护套，且在外导体上间隔的开有T型泄漏孔，以向煤矿巷道辐射信号。本发明解决了天线直射的信号盲区问题，减少了泄漏电缆沿线的无用信号损耗，延长了信号传输距离。
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公开(公告)号：CN113671272B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110962350.6
申请日：2021-08-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 温贤培 , 胡宇 , 郭江涛 , 黄友胜 , 戴剑波 , 周代勇 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 刘世森 , 邵严 , 段明 , 胡英杰 , 田军 , 王飞 , 胡亮 , 魏华峰 , 唐杰 , 吕世川
摘要： 本发明涉及一种UWB基站天线延时自动标定方法，属于无线通信和精确定位领域通过UWB手持读卡器辅助UWB读卡器实现现场天线标定。将天线参数匹配好的UWB手持读卡器放置于UWB读卡器待标定天线正下方，与待标定天线越靠近越效果越好，UWB手持读卡器通过TOF测距算法测量出待标定天线与标识卡的真实距离，通过对大量距离数据滤波处理后形成标定距离，将标定距离通过UWB网络传输给UWB读卡器，并启动UWB读卡器天线PID自动标定流程，标定完毕后存储天线标定参数。本发明具有以下优点：方便快捷，自动化标定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116068488A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310110622.9
申请日：2023-02-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 胡亮 , 张鹏 , 刘亚辉 , 温贤培 , 胡宇 , 槐利 , 王飞 , 黄友胜 , 周代勇 , 戴剑波 , 魏华峰 , 张建锋 , 郑芳菲 , 何青松 , 赵光绪 , 郭江涛 , 林引 , 任高建 , 张金豪 , 刘慧洁
摘要： 本发明涉及一种提高UWB定位数据准确性的方法，属于矿井精确定位技术领域。该方法具体为：设定定位接收端噪声门限和经验介质常数，同时定位系统接收定位信号；判断接收信号中是否存在多径效应；若接收信号中存在多径效应，则计算未提取直接路径的概率PT，通过PT判断是否存在因噪声门限设定过高而导致的直接路径未提取；定位算法将提取成功的直接路径进行定位解算获取定位坐标(x0,y0,z0)；将定位坐标(x0,y0,z0)送入卡尔曼滤波算法进行滤波，得到滤波结果(xn+1,yn+1,zn+1)，通过比较(x0,y0,z0)和(xn+1,yn+1,zn+1)判断本次定位数据是否可信；若定位数据可信，则通过卡尔曼滤波优化定位值，结束本次定位。本发明能够提高UWB定位数据的准确性以及可靠性，提高矿井下定位的精度。
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公开(公告)号：CN115278533A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210869758.3
申请日：2022-07-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 温贤培 , 胡宇 , 刘亚辉 , 胡亮 , 槐利 , 张鹏 , 戴剑波 , 周代勇 , 田军 , 王飞 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 邵严 , 段明 , 胡英杰 , 赵光绪
摘要： 本发明涉及一种基于无线时钟同步的UWB终端自主定位方法，属于无线定位领域，包括以下步骤：对UWB基站进行分组，主基站与从基站进行TOF测距；中心站对基站进行时序分配，基站根据时序依次进行信息帧广播；S4：定位终端接收各基站的信息帧并保存时间戳，从基站接收主基站发出的信息帧并保存时间戳，并将相关时间戳信息通过信息帧进行广播；定位终端筛选出同一区域的信息帧；将同一区域所有基站的发送时间戳都同步到定位终端同一时间起点上；定位终端实现坐标解算；通过无线通信将定位坐标上传到中心站定位引擎，中心站定位引擎进行坐标及轨迹显示。
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公开(公告)号：CN112664270A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011539866.1
申请日：2020-12-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多目标活动轨迹实现煤矿巷道分布图重构的方法，属于图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1：立矿井绝对坐标系；S2：为矿井每位员工配备UWB标识卡，确保每位员工在井下的活动轨迹能够实时准确的通过基站传输到地面中心站主机上；S3：对全矿井人员行走形成的轨迹进行数据拟合处理，构造矿井巷道，并与实际输入的巷道进行比对。结合UWB定位技术及惯性导航定位技术识别矿井越界开采的问题，为矿井安全生产及监管监察人员提供了一种快速了解问题的手段。
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公开(公告)号：CN111693022A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010581925.5
申请日：2020-06-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 胡亮 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 张鹏 , 戴剑波 , 黄友胜 , 王飞 , 胡宇 , 林引 , 温贤培 , 周代勇 , 邵严 , 任高建 , 张加易 , 何青松 , 胡英杰 , 孟小红 , 李莹莹 , 田军 , 刘慧洁
摘要： 本发明公开了一种基于压差式沉降仪的沉降监测系统误差补偿方法，包括如下步骤：S1.对压差式沉降仪进行校准得到校准数据；S2.对校准数据进行拟合并形成压力与温度补偿表；S3.在与压差式沉降仪连通的液体管路上设置温度测量装置并测量得到管路中液体温度T；S4.根据压力与温度补偿表对压差式沉降仪在温度T下测量的压力进行温度补偿得到补偿后压力；S5.计算监测点的沉降值。本发明的一种基于压差式沉降仪的沉降监测系统误差补偿方法，能够简单有效地降低系统误差，使得测量结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN109026149B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810878264.5
申请日：2018-08-03
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/06
摘要： 本发明提供的一种防止煤矿井下工作面误送电的方法，包括S1:实时测量回风巷在与工作面距离为L0处的瓦斯气体浓度，判断瓦斯气体浓度是否大于或等于安全瓦斯气体浓度；当瓦斯气体浓度大于或等于安全瓦斯气体浓度时，断开并闭锁工作面中的非本质安全电气设备的供电；S2:继续测量回风巷在与工作面距离为L0处的瓦斯气体浓度，当测量到瓦斯气体浓度小于安全瓦斯气体浓度时，再隔安全测量时间后，测量回风巷在与工作面距离为L0处的瓦斯气体浓度，判断瓦斯浓度是否小于安全瓦斯浓度；本发明避免在回风巷中瓦斯浓度还未稀释到安全浓度以下，就给工作面送电，给非本质安全型电气设备误送电，保证了工作面供电的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118250635A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410327049.1
申请日：2024-03-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 王飞 , 戴剑波 , 胡亮 , 田军 , 胡宇 , 温贤培 , 张鹏 , 黄友胜 , 刘亚辉 , 赵光绪 , 邵严 , 周代勇 , 贺奎 , 马书敏 , 任高建 , 张加易 , 刘慧洁 , 何青松 , 胡英杰 , 张金豪 , 林引 , 王斌 , 段明
摘要： 本发明涉及一种基于UWB技术的矿井定位和语音通信系统及方法，属于煤矿通信技术领域。该系统包括中心站、若干UWB基站和矿灯；所述UWB基站包括处理器、光电转换单元、两个UWB模块和数据存储单元；所述光电转换单元用于UWB基站之间互相级联或者接入工业以太环网，与中心站实现数据通信；2个UWB模块用于UWB基站与矿灯之间的UWB定位和语音数据无线传输，数据存储单元用于UWB基站缓存和管理文字消息数据、语音消息数据和实时语音数据；基于UWB技术实现矿井精确定位和语音通信二合一融合系统，简化了UWB基站设计方案，矿灯集成了照明、精确定位和语音通信功能，降低了煤矿井下设备建设成本和人员负重量。
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