公开(公告)号：CN104802772A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201410449248.6

申请日：2014-09-04

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 田村光扩 ,  山下英隆

IPC: B60T1/00

CPC classification number: B60T1/005

Abstract: 本发明的课题在于得到一种设置于自然环境下的设备的车轮驱动装置，其能够以低成本确保所希望的制动性能。一种对使设置于自然环境下的港湾起重机(12)行走的车轮(14)进行驱动的车轮驱动装置(10)，其具备马达(20)、减速机(22)及制动装置(24)，减速机(22)的输出轴(30)的旋转传递至车轮(14)，制动装置(24)与从马达(20)至减速机(22)的输出轴(30)为止的第1动力传递系统(PT1)分支的第2动力传递系统(PT2)连结，且制动装置(24)的制动轴(32)与减速机(22)的输出轴(30)正交配置。

公开(公告)号：CN101813135B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010116041.9

申请日：2010-02-09

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 山本章 ,  田村光扩

IPC: F16C33/58 ,  F16C19/34

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16C19/362 ,  F16C19/54 ,  F16C2361/61

Abstract: 本发明提供交叉滚子轴承、角接触滚子轴承及交叉滚子轴承与角接触滚子轴承的制造方法，以较少的零件结构，根据所要求的刚度、插入空间等区别使用交叉滚子轴承和角接触滚子轴承。作为在内圈(14Ir)和外圈(14Or)之间具有滚动体(25)的交叉滚子轴承(14)，使用上述内圈(14Ir)和外圈(14Or)双方由沿着通过该内圈(14Ir)和外圈(14Or)的滚动面(21A～24A)所围绕的空间(26)的中心(26A)并与被支承体的轴向(X)垂直的面(P)分别分割的第1、第2内外圈(21～24)及滚子(25)构成的轴承。由此能够使用内外圈(21～24)及滚子(25)构成一对角接触滚子轴承(16、18)。

公开(公告)号：CN101761650A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200910225175.1

申请日：2009-12-09

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 芳贺卓 ,  志津庆刚 ,  田村光扩

IPC: F16J15/32

CPC classification number: F16J15/324 ,  F16J15/3252

Abstract: 本发明提供一种油封及旋转装置，不损坏润滑剂的密封功能，即使密封的2部件之间在径向处存在大的间隔，也可以尽量防止重量及部件件数的增加。油封(150)具有金属环(156)和支承在该金属环(156)的唇部(152)，并设置有能够在该唇部(152)与金属环(156)之间蓄存润滑剂的润滑脂蓄存部(154)，在该油封(150)中，具备上述金属环(156)的端部沿径向延伸而成的延伸部(158)。

公开(公告)号：CN101713437A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910168650.6

申请日：2009-09-02

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 田村光扩 ,  山本章

IPC: F16C35/06 ,  F16H1/00

CPC classification number: F16H57/038 ,  F16H3/001 ,  F16H57/022 ,  Y10T74/19665 ,  Y10T74/2186

Abstract: 本发明提供一种减速装置的轴的支承结构，该轴的支承结构简单地仅更换要更换的轴(不必全部拆分其他构成要素)。该轴的支承结构具备：外壳(18)；第2轴承(B2)，具有内圈(36)、外圈(50)及配置在该内圈(36)和外圈(50)之间的滚动体；和装卸机构(C1)，可以直接固定/拆卸输出轴(16)和内圈(36)。外圈(50)被外壳(18)支承，仍在将第2轴承(B2)的内圈(36)、外圈(50)及滚动体组装在外壳(18)的状态下，输出轴(16)可以通过装卸机构(C1)直接固定在内圈(36)并且可以从内圈(36)拆卸。

公开(公告)号：CN101486195A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200810185906.X

申请日：2008-12-16

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 山本章 ,  田村光扩 ,  志津庆刚

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  F16H1/20 ,  F16H57/02

CPC classification number: B25J9/102 ,  Y10T74/20317

Abstract: 一种机器人的关节驱动装置(30)，得到最适于驱动机器人的关节的、特别是能够缩短轴向长度的装置。其具有扁平马达(40)与减速器(38)，使机器人的第1部件(34)与第2部件(36)相对地旋转驱动；在该机器人的关节驱动装置(30)中，减速器(38)的输出凸缘(输出轴)(44)固定在上述第1部件(34)上；减速器壳(42)(经由马达壳(43))固定在第2部件(36)上；减速器(38)的输入轴(52)具有以悬臂状态从减速器壳(42)突出的悬臂突出部(52A)，扁平马达(40)的转子(80)固定在该悬臂突出部(52A)上。

公开(公告)号：CN100426632C

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200510075483.2

申请日：2005-06-02

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 芳贺卓 ,  田村光扩

IPC: H02K7/116

Abstract: 本发明提供一种能够对应多样的市场需求，可提供低成本齿轮电动机的齿轮电动机组。齿轮电动机组(10)是由具有螺旋小齿轮(12)的电动机(M)，和具有螺旋齿轮的齿轮头(G)，在设置于电动机(M)上的电动机侧结合部(18)以及设置于齿轮头(G)上的齿轮头侧结合部(20)，可装卸地被结合成的齿轮电动机(GM)的系列化，3种电动机(M1、M2、M3)的电动机侧结合部(18)的形状以及螺旋小齿轮(12)的齿形各部分是通用的，2种齿轮头(G1、G2)的齿轮头侧结合部(20)的形状以及螺旋齿轮的齿形各部分是通用的，3种电动机(M1、M2、M3)和2种齿轮头(G1、G2)的任一组合都可以结合并传送动力。

公开(公告)号：CN100350176C

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200510054720.7

申请日：2005-03-11

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 芳贺卓 ,  田村光扩

IPC: F16H55/18

CPC classification number: F16H57/0006 ,  F16H57/021 ,  Y10T74/19233

Abstract: 本发明提供一种多级变速器，其不对轴承施加推力负荷，而且，不会增长齿轮箱的轴向长度，能以简单的结构对中间轴付与摩擦负荷。多级减速器(40)具有由容纳在轴承套(58A)中的轴承(56A)支撑的第1中间轴(46)。使该第1中间轴(46)的端部(46A)贯穿支撑该第1中间轴(46)的轴承(56A)的轴承套(58A)，并面对该轴承套(58A)外。在第1中间轴(46)的端部(46A)上配置夹持在齿轮箱(42)的内面(42A)和轴承套(58A)之间的弹性部件(86)，对第1中间轴(46)付与半径方向的按压力。

公开(公告)号：CN112405511B

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202010843908.4

申请日：2020-08-20

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 田村光扩 ,  山本章

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J17/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减小反向驱动带来的影响的机械手。机械手(100)具有组装有马达(38)及减速机(6)的关节(40)，该机械手具有：获取机构，获取与马达(38)的旋转相关的信息；及控制机构，根据获取机构所获取的信息，检测处施加有外力的情况，并执行退避动作。减速机(6)具有平行轴齿轮机构(8)及偏心摆动型齿轮机构(10)，平行轴齿轮机构(8)的输出旋转输入到偏心摆动型齿轮机构(10)。偏心摆动型齿轮机构(10)为偏心体轴(12)配置于内齿轮(16)的轴心上的中心曲柄式，且其减速比为35以下。

公开(公告)号：CN113825930B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202080008826.6

申请日：2020-05-12

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 田村光扩 ,  山本章 ,  渡边真大 ,  的场年昭

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/06

Abstract: 一种齿轮装置具备：外齿轮(14)；及内齿部件(16)，设置有与外齿轮(14)啮合的内齿轮(24)，其中，内齿部件(16)由树脂类材料制成，齿轮装置还具备加强部件(60)，所述加强部件(60)抑制内齿轮(24)基于与外齿轮(14)的啮合而向径向外侧变形，加强部件(60)设置于内齿部件(16)的外周部中的距内齿轮(24)的内齿的径向距离最小的外周部。

公开(公告)号：CN111322380B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201911158234.8

申请日：2019-11-22

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  田村光扩

IPC: F16H57/03 ,  F16H57/021 ,  F16H57/027 ,  F16H57/032 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明提供一种能够在减速装置的构成部件中设置空腔部的同时能够确保强度的技术。本发明为一种具备减速机构的减速装置，其具备构成该减速装置并且设置有空腔部的构成部件(74)，构成部件(74)具备设置于空腔部(72)内并且在空腔部(72)内形成空隙的加强结构(76)。构成部件(74)可以是容纳减速机构(16)的外壳(18)，在外壳(18)内设置有第1空间(58a)和第2空间(60a)，空腔部(72)可以使第1空间(58a)与第2空间(60a)连通。