-
公开(公告)号：CN102736616A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205775.3
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DM分解的闭环系统测点优化配置方法，首先建立闭环系统的定量模型，给出变量与变量、故障与变量之间的解析关系；其次将得到的解析关系利用偶邻近矩阵表示；然后利用DM分解技术对偶邻近矩阵进行分解获得变量之间的约束关系；最后根据变量约束关系得到使故障集合具有可检测性的最优测点集合、使单个故障fi具有最大可分离性的最优测点集合、使故障具有可分离性的最优测点集合。本发明保证在满足资源约束的情况下检测和分离尽可能多的故障，为卫星控制系统可诊断性设计提供依据。
-
公开(公告)号：CN102735435A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205770.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性模型的动量轮故障可诊断性确定方法，步骤如下：首先建立动量轮各功能模块的关联关系图；确定动量轮故障模式集合；得到动量轮的多信号流图并基于多信号流图建立动量轮的故障与测试关联矩阵；基于相关性模型，给出动量轮各种故障对应的可检测性和可分离性条件；最后利用可诊断性度量计算方法得到动量轮故障模式的故障可检测度和可分离度以及部件的故障可检测度和可分离度。本发明实现了对动量轮故障模式的可检测性、可分离性判别，并对动量轮的可诊断性进行度量。
-
公开(公告)号：CN102735259A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210201911.1
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于多层状态估计器的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现光学敏感器和惯性敏感器的故障隔离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述光学敏感器和惯性敏感器之间输出关系的解析模型；然后，基于模型分别设计两层状态估计器，第1层状态估计器产生的残差对光学敏感器故障和惯性敏感器故障都敏感，而第2层状态估计器的残差不受惯性敏感器故障的影响。这样，通过检测第1层状态估计器的残差并与事先设定的阈值相比较，可以判断是否发生故障；如果发生故障，可以根据第2层状态估计器的残差区分光学敏感器故障和惯性敏感器故障。
-
公开(公告)号：CN115017607B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210501494.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于自动编码器的航天控制系统故障特征获取方法，包括：对航天器控制系统的数据样本进行预处理；构建自动编码器，利用预处理后的数据样本进行网络训练；对训练后自动编码器的隐层节点数进行优化，从而完成基于自动编码器的航天控制系统故障特征的获取。本发明方法能够充分挖掘高维数据之间的关联关系，提取多个部件输出之间隐含的故障特征，从而实现航天器控制系统故障的高效、准确诊断。
-
公开(公告)号：CN119472407A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411568934.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的航天器控制系统故障识别方法及装置。方法包括：将航天器在研制、测试过程中的数据以及在轨历史数据进行多源融合，得到多个故障样本；每个故障样本均设置有故障标签，每个故障标签分别用于表征故障样本对应的故障模式；对每个故障样本进行归一化，得到归一化后的故障样本；基于预设的聚类算法对归一化后的故障样本进行分簇处理，得到多个簇以及每个簇的故障模式；每个簇至少包括一个核心对象；针对任一时刻的在轨数据，计算该在轨数据与每个簇中的核心对象的距离，以基于计算出的距离确定该在轨数据所属的簇；将该在轨数据所属的簇对应的故障模式确定为其识别结果。本申请，可以提高航天器故障识别的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119443241A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411569089.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06N5/022 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的航天器故障定位方法及装置。方法包括：基于航天器的历史遥测数据构建知识图谱；知识图谱以航天器的遥测数据为实体变量，以遥测数据之间的因果关系为图谱关系；基于航天器在预设时间段内的正常遥测数据，生成变换矩阵；针对任一时刻的在线遥测数据，均基于变换矩阵对在线遥测数据进行故障诊断，以确定在线遥测数据中的异常数据；基于知识图谱，从在线遥测数据中确定与异常数据相关的候选数据集；计算候选数据集中的每个数据与异常数据之间的相关系数，以基于计算出的相关系数对航天器进行故障诊断。本申请，可以确定遥测数据与异常数据之间的关系，为航天器故障准确定位提供依据。
-
公开(公告)号：CN119004308A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410973803.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2136 , B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种支持多源混合异构数据类型的航天器智能异常检测方法，首先，针对离散型数据，通过采用离散型数据字典使用重构残差检测数据异常；然后，针对连续型数据，使用离散数据的分析结果剪枝搜索空间来检测异常；最后，针对混合类型的数据，结合以上两种方法调整算法优化目标，对异常实现快速精准检测。而与传统的方法相比，本发明专利针对航天器自主健康管理与智能精准运维场景的离散数据处理需求，充分发掘数据稀疏表示和异常特征间的关系，建立支持离散信号的异常检测方法。另外本发明基于离散和连续数据融合的思想，设计基于稀疏表示的异常检测算法，支持同时对两种类型异构数据的异常特征检测。
-
公开(公告)号：CN116522467B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310077074.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/23 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种航天器部件寿命的预测方法和装置。其中，该方法包括：获取航天器部件的待测数据；其中，所述待测数据包括所述航天器部件的多种参数的数据；对每种参数的待测数据依次进行野值和停机数据的剔除处理，得到处理后的数据；对所述处理后的数据依次进行时域特征的提取、降维处理和归一化处理，得到所述航天器部件的目标特征；利用DBSCAN算法对所述目标特征进行聚类，以识别所述航天器部件的目标退化阶段；将目标特征输入到预先训练好的且与目标退化阶段对应的寿命预测模型中，得到航天器部件的剩余使用寿命。本发明的方案能够有效预测航天器部件的剩余使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116203926B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310096097.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于性能‑故障关系图谱的航天器故障分级诊断方法，该方法包括：对接收到的航天器控制系统数据进行数据清洗和特征提取，得到目标数据；将所述目标数据输入到预先构建好的系统级性能‑故障关系图谱、组件级性能‑故障关系图谱和外环部件级性能‑故障关系图谱中，得到第一故障诊断结果；若所述第一故障诊断结果为有故障发生，则将所述目标数据输入到预先构建好的子系统级性能‑故障关系图谱和内环部件级性能‑故障关系图谱中，得到第二故障诊断结果；对所述第一故障诊断结果和所述第二故障诊断结果进行融合，得到最终的故障诊断结果。本发明能够有效保证航天器控制系统故障诊断的统一性。
-
公开(公告)号：CN116502516A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310082621.8
申请日：2023-01-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/2321 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种航天器部件退化阶段的辨识方法和装置。其中，该方法包括：获取航天器部件的待测数据；其中，所述待测数据包括所述航天器部件的多种参数的数据；对每种参数的待测数据依次进行野值和停机数据的剔除处理，得到处理后的数据；对所述处理后的数据依次进行时域特征的提取和降维处理，得到所述航天器部件的目标特征；利用DBSCAN算法对所述目标特征进行聚类，以识别所述航天器部件的退化阶段。本发明的方案能够有效辨识航天器部件的退化阶段。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.028 seconds)
