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公开(公告)号：CN117557183A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210923354.8
申请日：2022-08-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及一种基于混合进化算法的大规模空地协同路径规划方法，属于位置与航道控制技术领域，解决了现有技术中，未考虑无人机可以连续服务多个用户点并且可以降落在不同运输车上，存在配送成本高、配送效率低的问题。该方法通过获取实际配送信息，进而获得问题场景的描述信息，然后构建多运输车多无人机物流配送路径规划模型；基于混合进化算法，对模型进行求解，获得所述运输车和无人机的路径规划方案。该方法通过构建模型，设计算法，无人机可以连续服务多个用户点并且可以降落在不同运输车上，解决物流配送中的多辆运输车多架无人机路径规划问题，有利于实际物流中配送方案的灵活性，降低配送成本、提高配送效率。
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公开(公告)号：CN116301027B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310081273.2
申请日：2023-02-08
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于安全强化学习的城市空域内无人机路径规划方法，将防护模型Shield与强化学习DDPG算法相结合，属于无人机技术领域，该方法在进行动作选择时引入目标位置的引力，提高了算法的收敛速度，从而提高路径规划的效率；更主要的是，本发明提出的方法能够从空中碰撞风险和地面撞击风险两方面，有效地对算法输出的动作进行安全性校验，并保证最终算法的输出是安全的最优解。本发明可以解决强化学习类算法用于无人机路径规划时缺少硬约束、难以保证求解过程安全和结果安全的问题。
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公开(公告)号：CN116380084A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310184930.6
申请日：2023-03-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于ADS‑B信号的单星动目标无源定位方法，属于航空技术领域，方法包括以下步骤：首先确定定位的基本参数，包括定位的采样周期、单次定位所需的搜索处理窗长N，以及总定位时长；获得第k次观测的观测值，包括用于测向‑测频联合无源定位的两个方位测向结果、测频结果，以及卫星在该时刻自身的位置、速度、姿态角度、轨道；判断当前采样点数k是否小于单次定位所需的搜索处理窗长N；根据最近N次观测值，滑窗处理测量结果，并对目标进行定位搜索，获得第k次观测的粗定位结果；对定位结果进行卡尔曼滤波，输出滤波定位结果。本发明方法解决了单颗卫星对飞机等动目标进行无源定位时，定位精度较低、定位结果更新较慢的问题。
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公开(公告)号：CN115223402B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210755854.5
申请日：2022-06-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于时空图卷积网络的空域扇区复杂度预测方法，用于空中交通环境预测。本发明方法首先获取空域扇区数据集，基于扇区之间的中心距离和航班流量构建扇区的拓扑图，计算扇区的邻接矩阵；然后搭建空域扇区复杂度预测模型，预测模型包括两个时空卷积模块、输出层和分类层，时空卷积模块包括两个门控卷积神经网络和一个图卷积神经网络；利用空域扇区数据集对预测模型进行训练，将实时获取的空域扇区的复杂度因子输入预测模型，预测未来时刻的扇区复杂度。本发明考虑了多扇区之间的空间邻接关系，能够利用图卷积网络充分挖掘空域复杂度的空间特征，提取到空域复杂度在扇区拓扑网络上的传递规律，大大提升对未来空域复杂度的预测效果。
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公开(公告)号：CN116015588A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211670866.4
申请日：2022-12-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于DAA系统的ADS‑B信号同步收敛方法，涉及ADS‑B信号同步收敛技术领域。包括如下步骤：S1：通过粗同步收敛方法对ADS‑B信号进行粗同步收敛后得到粗帧头位置PAF和粗同步精度x；S2：将收敛范围[PAF‑x，PAF+x]中的n个数据位纳入集合PAs；S3：假定PAs(i)为同步头，1≤i≤n，取得PAs(i)为同步头时的帧头高电平位和PAs(i)为同步头时的所有拟合数据位，将所有帧头高电平位的中心点和所有拟合数据位的中心点纳入集合PC(i)，对集合PC(i)中所有元素的信号幅度进行求和得到AS(i)；通过对粗同步收敛后的ADS‑B信号进行精收敛过程的设计，引入信号幅度作为收敛过程的判断条件，能够有效对接收的ADS‑B信号进行收敛，增加无人机的避撞机动的精准度。
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公开(公告)号：CN115982568A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211654260.1
申请日：2022-12-22
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/213 , H04L69/22 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络与集成学习的ADS‑B辐射源识别方法，包括：获取ADS‑B实际接收到的信号，并将实际ADS‑B数据按照同步头、DF位、CA位、ICAO地址码、ME字段消息位、奇偶校验位各数据特点进行截断；建立两种神经网络结构；针对不同数据位，采用非端到端与端到端的处理方式，分别输入至两种神经网络结构中进行训练，并从多维度提取分类特征；利用多个深度学习器，采用Stacking方法融合神经网络特征结果。通过对神经网络特征结果的融合，结合多个个体学习器的能力，调整权重值，可以获得远超个体学习器的集体能力优势，得到的分类器具有识别准确率高，泛化能力强等优点。
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公开(公告)号：CN115903909A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211670867.9
申请日：2022-12-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机的感知与避撞方法和系统，涉及无人机航电系统技术领域。其包括内置在无人机中的机载监视设备、机载DAA处理器和无人机系统；还包括DAA地面控制站，DAA地面控制站包括地面DAA处理器以及显示和警报系统；无人机与DAA地面控制站通过C2链路系统通信连接；本发明通过对实时空域进行感知监测获取本机与入侵机的位置信息、速度信息以及航向信息，并根据这些信息进行冲突探测告警计算得到告警等级，DAA地面控制站根据告警等级向无人机远程飞行员发出告警，远程飞行员能够及时控制无人机进行避撞机动。
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公开(公告)号：CN115776320A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211463835.1
申请日：2022-11-22
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B7/06 , H04B7/0408 , H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种基于覆盖矩阵的星基ADS‑B多波束成形优化方法，属于民用航空技术领域，包括：基于ADS‑B信号模型与空天信道模型计算接收信号信噪比，在分析正确译码概率与碰撞概率的基础上，推导出不同信噪比和飞机数量下卫星正确接收ADS‑B信号的概率，在满足卫星覆盖范围指标约束下，以最小化95％更新概率下的位置信息更新时间间隔为目标，建立了星基ADS‑B数字多波束成形优化模型。本发明考虑了卫星所有波束的覆盖情况，可以有效的实现ADS‑B卫星所需覆盖范围的完全覆盖，同时考虑不同信噪比下对信号正确接收概率产生的影响，更贴近实际情况；相较于不考虑覆盖约束的星基ADS‑B多波束成形方法，具有好的更新时间间隔指标。
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公开(公告)号：CN113657814B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111030755.2
申请日：2021-09-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种航空网络风险预测方法及风险等级评估方法，包括分别对航空网络中机场节点受损前后的运行效率下降风险和容量下降风险进行评估，得到航空网络的历史风险评估序列；对所述航空网络的历史风险评估序列进行降噪处理；对降噪处理后的历史风险评估序列进行相空间重构；将相空间重构后的历史风险评估序列输入建立好的神经网络模型中，并对所述神经网络模型的参数进行迭代优化；利用优化后的神经网络模型对航空网络的风险进行预测；数值化的预测结果能够更为直观的反映航空网络的风险情况，且预测精度高。
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公开(公告)号：CN108197749B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810036679.8
申请日：2018-01-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种飞行器滑行调度方法与装置，所述方法，包括：获取所需调度的N个飞行器的至少两个解；以每个解中所述N个飞行器所能产生的总油耗、总门控时间，以及总跑道排队时间为多目标，对所有所述解进行多目标非支配排序；选择所述排序中的前M个解作为M个第一候选解；以每个第一候选解中所述N个飞行器所能产生的总油耗、总门控时间，以及总跑道排队时间为多目标，对每个第一候选解中的开始滑行时刻以及滑行路径信息执行多目标并行禁忌搜索，得到所述M个第一候选解优化后的M个第二候选解；以及在所述M个第二候选解中选择一最优解，根据所述最优解，调度所述N个飞行器，改善了飞行器的滑行效率与能耗情况。
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