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公开(公告)号：CN104692273A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410829657.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 梅州振声现代农业装备有限公司
IPC: B66D1/50
CPC classification number: B66D1/525
Abstract: 本发明涉及一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置及方法，其中，所述调节装置包括张紧调节机构和控制系统，张紧调节机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、拉力传感器，其中，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母连接在丝杠上，拉力传感器的一端与丝杠螺母连接，另一端与所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的安装底座连接，所述安装底座与固定在地面上的支撑架之间通过线性滑动机构连接；所述控制系统包括信号反馈单元、控制单元、执行单元和电源，其中，所述信号反馈单元由所述拉力传感器构成，所述执行单元由所述电机构成。本发明的调节装置能够实时自动调节钢丝绳的张紧力，使得钢丝绳始终处于最佳的张紧状态。
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公开(公告)号：CN102874324B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210356387.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D33/02 , B62D33/023
Abstract: 本发明公开了一种果园货运车的可伸缩车厢，包括前挡板、左侧挡板、右侧挡板、后挡板、底板、若干底座壳、伸缩杆导向管、左伸缩杆、第一凹槽、第二凹槽、右伸缩杆、第三凹槽、第四凹槽、后置底座壳、后置伸缩杆导向管、后置伸缩杆、第五凹槽及第六凹槽。本发明克服了现有技术中车厢适应能力差，当装载密度低时，装载质量利用系数较低，运输效率较低等问题，具有结构简单、操作简便、适应能力强及运输效率高等特点。
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公开(公告)号：CN102870528B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210324402.8
申请日：2012-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带控制装置的挖穴机，包括汽油机和钻头，钻头上端与汽油机连接，还包括供电单元、继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、直流电机、单片机、电机驱动单元和传动机构，所述供电单元同时与继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、单片机、直流电机连接，继电器单元分别与直流电机和单片机连接，霍尔传感器检测单元和超声波检测单元同时连接于单片机，直流电机通过传动机构与汽油机连接，电机驱动单元与单片机连接，同时电机驱动单元通过继电器单元与直流电机连接。本带控制装置的挖穴机通过利用控制装置对钻头的升降及升降速度进行控制，从而令操作人员在挖穴过程省力、安全，且工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102991994A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210501785.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输装置及控制方法，装置包括电动机、减速机、货运滑车、轨道、钢丝绳和定滑轮，还包括驱动滚筒、旋转编码器、编码器固定座、连接法兰、联轴器以及连接螺杆；所述连接螺杆一端与驱动滚筒的内轴相接，另一端与联轴器相接；旋转编码器与编码器固定座固接，编码器连接座与连接法兰焊接成一体；联轴器用于连接旋转编码器旋转轴及连接螺杆；连接法兰与驱动滚筒固定式轴承座端盖固定连接。本发明无需沿山地果园钢丝绳牵引运输机的轨道铺设行程开关导线；并且可人为自由设置货运滑车的起始、终点停止位置。
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公开(公告)号：CN102870528A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210324402.8
申请日：2012-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带控制装置的挖穴机，包括汽油机和钻头，钻头上端与汽油机连接，还包括供电单元、继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、直流电机、单片机、电机驱动单元和传动机构，所述供电单元同时与继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、单片机、直流电机连接，继电器单元分别与直流电机和单片机连接，霍尔传感器检测单元和超声波检测单元同时连接于单片机，直流电机通过传动机构与汽油机连接，电机驱动单元与单片机连接，同时电机驱动单元通过继电器单元与直流电机连接。本带控制装置的挖穴机通过利用控制装置对钻头的升降及升降速度进行控制，从而令操作人员在挖穴过程省力、安全，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN102806919A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266282.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/10
Abstract: 本发明公开了一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。本发明克服了现有技术中当货运滑车停止时钢丝绳继续放出、钢丝绳易断裂、货运系统易瘫痪及运输效率低等问题，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102156483B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110103316.X
申请日：2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明提供了基于丝杆传动的太阳跟踪装置，包括太阳能板托架、太阳能板转动驱动机构和底座，所述太阳能板托架的上表面外接太阳能板；太阳能板转动驱动机构包括平行设置的转动支撑机构、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，转动支撑机构的两端分别连接在太阳能板托架的几何中心位置、底座的几何中心位置上；第一丝杆传动机构的两端、第二丝杆传动机构的两端都分别连接在太阳能板托架、底座上；转动支撑机构、第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构均呈竖直设置，且所述转动支撑机构与第一丝杆传动机构的中心连线垂直于转动支撑机构与第二丝杆传动机构的中心连线。本发明还提供上述装置的控制调节方法。本发明功耗小、适合于山地安装。
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公开(公告)号：CN101916105A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010262905.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418 , H04W4/14
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开一种基于无线通讯模块的遮阳棚远程控制装置，其特征在于，包括单片机系统、限位开关、断相与相序保护继电器、三个交流接触控制器、无线通讯模块及三相电机；该单片机系统的输入端连接无线通讯模块，输出端分别连接第一、第二交流接触控制器的控制端，该第一、第二交流接触控制器的输出端分别连接断相与相序保护继电器的输入端，断相与相序保护继电器的输出端通过第三交流接触控制器连接至三相电机，安装在遮阳网轨迹上的限位开关通过反馈信号至第三交流接触控制器。本发明实现远程的短信控制，解决了时空局限性。
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