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公开(公告)号：CN103644657A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310731410.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高温太阳能吸热器，涉及一种太阳能吸热器。本发明是要解决目前的太阳能吸热器内部常出现几个甚至几十个大气压的高温高压环境，使光学窗口的隔热与密封性能降低，同时入口法兰会出现变形、内部密封材料变质导致窗口碎裂、整个吸热器的使用寿命显著降低的技术问题。本发明是由光学窗口、金属片、陶瓷纤维毡、法兰、石墨垫片和水冷靶台组成；金属片通过耐高温树脂胶与光学窗口连接，外侧法兰和外侧金属片通过耐高温树脂胶连接，内侧法兰和内侧金属片中间夹着陶瓷纤维毡，内侧法兰和外侧法兰的中间的外侧夹着一个石墨垫片，水冷靶台的下部设置进水口，水冷靶台的上部设置有出水口。本发明主要应用于太阳能领域。
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公开(公告)号：CN102735497A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210214887.5
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公布了一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机，电机固定在支撑座上，电机动力输出轴连接外花键驱动轴；摩擦传动单元设有驱动卷筒，驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结构，与外花键驱动轴啮合，驱动卷筒上固定连接有与其同心的轴向移动块，该轴向移动块上设有螺纹，对应轴向移动块设有固定块，固定块固定连接在支撑座上，固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹；驱动卷筒上缠绕有驱动牵引绳；可以使牵引绳的牵引方向恒定不变，避免偏摆，相比刚性加载可以更好的保护设备，结构紧凑，体积小重量轻，更适用于外外太空钻采。
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公开(公告)号：CN116831738A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310568422.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供的一种手术机器人，用于驱动医疗器械围绕机构不动点运动，医疗器械的轴线穿过机构不动点，手术机器人包括机架和机械臂，机械臂设置于机架上，机械臂包括内层RCM机构及器械安装件，内层RCM机构包括相连接的第二驱动件和双平行四边形机构，器械安装件设置于双平行四边形机构上，双平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆。由于双平行四边形机构的第五连杆为曲杆，且第五连杆朝远离第二驱动件的方向弯曲，从而第二驱动件通过双平行四边形机构带动器械安装件和医疗器械摆动，第五连杆不容易碰触到第二驱动件，第五连杆能够摆动更大地角度，从而使得医疗器械能够摆动更大地角度。
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公开(公告)号：CN116612202A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310480349.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 一种基于低秩张量与布洛赫流形深度展开网络的磁共振指纹重建方法，本发明涉及磁共振指纹成像技术领域。本发明为了解决目前磁共振指纹成像中数据欠采样伪影降低成像质量的问题，以及为了提高重建图像的精度并缩短重建时间。本发明包括以下步骤：(1)获取磁共振指纹欠采样数据；(2)建立基于低秩张量与布洛赫流形约束的磁共振指纹重建模型；(3)建立迭代求解算法；(4)基于迭代求解算法构建深度展开网络；(5)利用已有数据训练网络，得到网络模型；(6)利用训练好的网络重建磁共振指纹图像。本发明可在高倍欠采样条件下，利用较少的采样数据重建高质量的磁共振指纹图像，并大幅缩短重建时间。
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公开(公告)号：CN116602769A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310570008.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 李鹏
Abstract: 本发明提供的一种具有双RCM机构的手术机器人，用于驱动医疗器械围绕机构不动点运动，医疗器械的轴线穿过机构不动点，具设备包括机架和机械臂，机械臂设置于机架上，机械臂包括外层RCM机构、内层RCM机构及器械安装件，外层RCM机构包括依次连接的升降件、水平伸缩件及摆动组件，摆动组件能够带动内层RCM机构、器械安装件及医疗器械摆动，并使得摆动点在水平方向的横纵位置不变，升降件与摆动组件配合使得摆动点的高度位置不变。本发明在通过内层RCM机构调整医疗器械，可能与其他设备或医生发生碰撞时，不需要额外调整其他设备或让医生移动位置，只需要通过外层RCM机构来调整医疗器械即可，从而大大提升了设备的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107097129B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710572096.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B24B21/18
Abstract: 本发明公开了一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，由气弹簧外壳和活塞杆组成的弹性支撑杆，并通过第二球关节轴承和第一球关节轴承分别与第一位姿补偿板/第二位姿补偿板和基座板分别铰接；在弹簧外壳与第一球关节轴承之间连接有第一长度调节杆和第二长度调节杆，以改变第一关节轴承和第二关节轴承之间的弹性支撑杆的长度；顶出气缸固定在第一位姿补偿板/第二位姿补偿板上，顶出气缸的活塞杆与打磨板固定连接，并位于四个第二球关节轴承铰接点的四点连线区域内；打磨板四角处固定有导向轴。本发明可以节省与机器人配合打磨时的校正时间，降低对机器人和磨削单元的定位等级，同时增加了打磨系统的适应性，能够保证打磨的质量。
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公开(公告)号：CN113556178B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011435996.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及声光通信技术领域，具体的说是一种提高光声转换效率的空中与水下激光致声通信装置及其应用，包括发射机构和接收机构，其特征在于，所述发射机构中设有依次相连的DHPIM双头脉冲间隔调制模块、激光激发及扫描控制模块、脉冲CO2激光器，其中脉冲CO2激光器输出的光信号经光束整形机构处理后，经过空气传输使得激光信号在到达水面后，以光击穿的方式与水介质相互作用，进而把激光脉冲转化成为声波信号在水下向各个方向进行传播；所述接受机构中设有位于水下的光纤水听器，光纤水听器进行声波信号的接收；本发明与现有技术相比，能够有效降低数据丢失或被破译的概率；提高了传输容量和带宽效率，简化系统实现复杂度。
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公开(公告)号：CN107263262B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710572082.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B24B21/18
Abstract: 本发明公开了一种六自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，气弹簧外壳和气弹簧活塞杆组成弹性支撑杆，并通过第二球关节轴承和第一球关节轴承分别与位姿补偿板和基座板分别铰接；在气弹簧外壳与第一球关节轴承之间连接有第一长度调节杆、第二长度调节杆和第三长度调节杆；所述位姿补偿板为矩形，两个弹性支撑杆布置在位姿补偿板的一侧，另一个弹性支撑杆布置位姿补偿板的另一侧；顶出气缸固定在位姿补偿板上，顶出气缸的活塞杆与打磨板固连，打磨板四角处固定有导向轴，分别插入固定在位姿补偿板的导向轴套中。本发明节省与机器人配合打磨时的校正时间，降低对机器人和磨削单元的定位等级，同时增加了打磨系统的适应性，提高砂带的磨削质量。
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公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN107841946B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201711261603.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种履带式绳索爬行机构，该机构主要由电机驱动机构、履带移动机构、张紧机构和夹紧调节机构组成，电机驱动机构带动履带移动机构运动，履带移动机构包括两条封闭驱动链条，布置在钢丝绳两侧，履带足在张紧调节机构的作用下夹紧绳索并在电机驱动机构的作用下沿着绳索运动。本发明的有益效果在于可自行携带充电电池对减速电机和控制电路供电，减少拖揽拖曳作用。本发明可用在路桥探查，隧道中设备检测等领域。
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