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公开(公告)号：CN116788452A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310758343.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于单点系泊的船型浮式风机模块及其系统，涉及一种海洋可再生能源利用技术领域的装置，包括带侧翼船体由主船体、连接杆件及附属浮体构成，为固定在主船体上面的风机主体提供浮力及稳性；所述单点系泊系统主要的构件为系泊浮筒、系泊转台、桩腿构件及系泊缆绳，系泊转台的系泊桩带动被系泊的带侧翼船体能够绕系泊中心轴线自由转动，具有风标特性；通过带侧翼船体具有风向标特性，且主船体及附属浮体均为流线型设计，降低船体受到的波浪与流载荷，配合单点系泊装置实现系统的定位。
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公开(公告)号：CN117703682A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311470940.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于海洋可再生能源利用技术领域，涉及一种浮式风机模块及其系统。该浮式风机模块包括风机发电模块、浮体模块和异形臂。风机发电模块是一种常规的海上风力发电机组，可以将风能转化为电能，并通过电缆输送到岸边或其他设施。浮体模块是一种具有特定形状和结构的浮体，可以提供足够的浮力和稳定性，使风机发电模块能够漂浮在海面上，并抵抗风力、波浪、水流等环境载荷。异形臂是一种连接风机发电模块和浮体模块的臂状结构，可以将风机发电模块抬升到一定的高度，以提高其发电效率和可靠性，并减少其对海洋生态和渔业的影响。
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公开(公告)号：CN117184322A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310758344.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种适用于过渡水深条件的浮式风机系泊系统，属于系泊系统的技术领域，包括浮式风机平台，所述浮式风机平台上安装有圆周分布的阻尼器，阻尼器一端与连接盘相连另一端固定在浮体平台上，阻尼器与系泊缆索之间设有机械蓄能装置，机械蓄能装置一端固定在连接盘上，另一端连接有连接环，系泊缆索一端连接固定锚，另一端穿过浮式风机平台上的导缆孔与连接环相连接，通过依次设置的阻尼器、弹簧，有效缓冲了水深较浅时风浪流条件下系泊缆索张力过大时的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN108216695B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810016320.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钟摆式火星无人机旋翼系统悬停特性测试装置，涉及无人机旋翼系统悬停特性测试领域。解决了地面上的旋翼悬停测试装置，难以模拟在火星环境中对旋翼性能准确测试的问题。它包括火星大气环境模拟装置、支撑框架、旋翼系统和摆角检测装置；支撑框架放置在火星大气环境模拟装置内，且支撑框架上固定有旋翼系统和摆角检测装置；旋翼系统用于产生水平方向上的旋翼升力；摆角检测装置，用于检测旋翼系统上的旋翼连杆在不同旋翼升力下的摆角值。本发明主要用于对火星环境下的无人机旋翼系统进行测试。
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公开(公告)号：CN107611971B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710789470.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种针对电网电压谐波畸变工况的网侧逆变器谐振全阶滑模控制方法，该方法为将三相网侧逆变器的数学模型进行CLARK变换，获取两相静止αβ坐标系下网侧逆变器的数学模型；依据全阶滑模面模型，根据网侧逆变器的数学模型，建立全阶滑模面；将谐振项加入到所述全阶滑模面中，以进行谐振全阶滑模控制。本发明在基于增强模型参数变化下DFIG网侧逆变器鲁棒性的全阶滑模控制方法下，提出了一种将准比例谐振引入全阶滑模的控制方法，以此来增强全阶滑模控制对谐波的抑制能力，同时又不失其鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020015A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410269526.X
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供超声波钻探采样测试试验平台，平台底座上平面中心固定连接六维力传感器、岩心夹具，平台底座上固定连接支撑架，支撑架上有燕尾形导轨槽，支撑架上有齿条，齿条与燕尾形导轨槽平行布置，燕尾形导轨槽内有导轨与之配合连接，导轨固定于电机支架上，电机支架上固定有电机和超声波钻探器，超声波钻探器与取芯钻头固定连接。本发明具有控制垂直钻压力的功能，还包含了重力补偿装置，采用高频振动使脆硬性岩石发生疲劳而破碎原理钻削，需测试不同岩石发生破碎时平均钻压力，以指导超声波变幅杆、自由质量单元、钻头端面等设计，提高钻探效率，本发明具有钻削速度、功率检测功能，设计相应钻探器机构参数满足相同功率钻削速率最大。
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公开(公告)号：CN101693905A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910308860.0
申请日：2009-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E50/16
Abstract: 一种纤维素乙醇生产中氢氧化钙过量解毒的改进方法，它涉及一种氢氧化钙过量解毒的改进方法。本发明解决了现有氢氧化钙过量解毒法存在氢氧化钙用量大和纤维素乙醇转化率低的问题。方法：一、制汽爆秸秆；二、制滤液A和滤渣；三、制滤液B；四、将滤液B放入滤渣并调节pH，然后经过湿热灭菌、加纤维素酶、酿酒酵母，再经过糖化、发酵，即完成纤维素乙醇生产中氢氧化钙过量解毒的改进。本发明不但降低氢氧化钙的用量枛仅为现有技术用量的50％～60％，还可使纤维素乙醇转化率从原来的75％～79％，提高到84％～95％，可广泛的应用于生产工艺中。本发明的方法所需设备简单，原材料价格低廉。
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公开(公告)号：CN107611971A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710789470.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种针对电网电压谐波畸变工况的网侧逆变器谐振全阶滑模控制方法，该方法为将三相网侧逆变器的数学模型进行CLARK变换，获取两相静止αβ坐标系下网侧逆变器的数学模型；依据全阶滑模面模型，根据网侧逆变器的数学模型，建立全阶滑模面；将谐振项加入到所述全阶滑模面中，以进行谐振全阶滑模控制。本发明在基于增强模型参数变化下DFIG网侧逆变器鲁棒性的全阶滑模控制方法下，提出了一种将准比例谐振引入全阶滑模的控制方法，以此来增强全阶滑模控制对谐波的抑制能力，同时又不失其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104020015B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410269526.X
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供超声波钻探采样测试试验平台，平台底座上平面中心固定连接六维力传感器、岩心夹具，平台底座上固定连接支撑架，支撑架上有燕尾形导轨槽，支撑架上有齿条，齿条与燕尾形导轨槽平行布置，燕尾形导轨槽内有导轨与之配合连接，导轨固定于电机支架上，电机支架上固定有电机和超声波钻探器，超声波钻探器与取芯钻头固定连接。本发明具有控制垂直钻压力的功能，还包含了重力补偿装置，采用高频振动使脆硬性岩石发生疲劳而破碎原理钻削，需测试不同岩石发生破碎时平均钻压力，以指导超声波变幅杆、自由质量单元、钻头端面等设计，提高钻探效率，本发明具有钻削速度、功率检测功能，设计相应钻探器机构参数满足相同功率钻削速率最大。
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公开(公告)号：CN101693905B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910308860.0
申请日：2009-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E50/16
Abstract: 一种纤维素乙醇生产中氢氧化钙过量解毒的改进方法，它涉及一种氢氧化钙过量解毒的改进方法。本发明解决了现有氢氧化钙过量解毒法存在氢氧化钙用量大和纤维素乙醇转化率低的问题。方法：一、制汽爆秸秆；二、制滤液A和滤渣；三、制滤液B；四、将滤液B放入滤渣并调节pH，然后经过湿热灭菌、加纤维素酶、酿酒酵母，再经过糖化、发酵，即完成纤维素乙醇生产中氢氧化钙过量解毒的改进。本发明不但降低氢氧化钙的用量枛仅为现有技术用量的50％～60％，还可使纤维素乙醇转化率从原来的75％～79％，提高到84％～95％，可广泛的应用于生产工艺中。本发明的方法所需设备简单，原材料价格低廉。
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