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公开(公告)号：CN102721573B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210200213.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种可进行长距离样品输送的柔弹性刷式螺旋集输式月球表层样品采集装置，连接在探测器上，其特征在于设有采样单元、活动臂、螺旋集输通道、收纳装置、柔性旋转体，采样单元有一管状壳体，壳体一端为开放口，另一端与活动臂连接，活动臂为中空结构，活动臂与螺旋集输通道连通，螺旋集输通道与收纳装置连通，柔性旋转体置于采样单元、活动臂和螺旋集输通道的内部，柔性旋转体上或柔性旋转体所在通道内壁设有螺旋片，采样单元壳体开放口端设有扭片旋切头，与壳体内柔性旋转体连接；活动臂连接有仰俯驱动单元和摆转驱动单元，柔性旋转体连接有旋转驱动单元；本发明可一次完成选址、钻采、传输、收集的工作，结构紧密，质量轻，体积小，适于用在月球完成表采工作。
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公开(公告)号：CN102862875B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210359260.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H75/34
Abstract: 一种不产生扭曲作用的线束管理装置，其特征在于包括一8字型线槽（1），线槽（1）设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨（2）和外框架（3）之间，线槽（1）内按8字书写路径绕有线缆（4）；外框架（3）上四周铰接有至少两个通过锁销（5）锁止的压在外层线缆（4）上的压块（6）；各锁销（5）固定连接在一牵引绳（7）上，牵拉牵引绳（7）一端使各锁销（5）与压块（6）锁止并将该端通过火工品（8）固定在外框架（3）上，牵引绳（7）一端与外框架（3）间设有一向锁销（5）解锁方向施力的弹簧；本装置线束无扭曲集成度高无运动耦合。
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公开(公告)号：CN102852461A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210359261.3
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B10/00
Abstract: 一种具有破碎阻隔与排屑功能的钻探取心钻头，其特征在于包括钻头基体，钻头基体为空心圆筒状，上端设有钻杆连接部，下端径向内收形成隔离切割环，钻头基体内收形成的凸台面为斜面，在钻头基体内部其与隔离切割环间形成一取芯机构安置空间；钻头基体外表面连接有外螺旋，与隔离切割环外表面和斜面连接有周向均匀分布的切削具；本装置切削具附近空间大也有利于减少与月壤间的摩擦发热，再有本钻头表面均经硬化光滑处理，也大大的减少了摩擦发热；钻采时破碎、隔离、排屑效果好，这种结构还能一定程度的解决了摩擦发热的问题，适用于月表钻探采样。
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公开(公告)号：CN102735498B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210222602.2
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种强制摆线式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域,它主要包括驱动卷筒，表面带有螺旋槽的驱动卷筒中间设有贯穿驱动卷筒的穿线孔，牵引绳穿过穿线孔，穿线孔将牵引绳分为收绳段和放绳段两部分，并由压紧垫片和压紧螺钉将穿线孔端孔处的牵引绳固定在驱动卷筒上，收绳段和放绳段向穿线孔的两边缠绕，且收绳段和放绳段轴向缠绕方向相反，缠绕后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在月球低重力的环境下可以配合其他钻取装置完成采样工作，质量轻、功耗低适合航天应用，实用性强，易于大规模推广。
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公开(公告)号：CN102507172B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110325903.3
申请日：2011-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置，它涉及一种钻具钻进性能测试装置。解决目前用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置无法实现模拟星球深层采样功能，完成不了对模拟星球土壤环境下深层土壤钻进参数和机械动力结构研究及钻进规程的制定范围受其功能全面性的限制的问题。模拟星壤桶设在角度可调移动框架的下方，角度可调移动框架通过钻进角度调整机构与测试台架连接，角度可调移动框架上平行设置两条直线导轨，移动平台通过两条直线导轨与角度可调移动框架滑动连接。本发明用于星球深层采样的钻具钻进性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102735497A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210214887.5
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公布了一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机，电机固定在支撑座上，电机动力输出轴连接外花键驱动轴；摩擦传动单元设有驱动卷筒，驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结构，与外花键驱动轴啮合，驱动卷筒上固定连接有与其同心的轴向移动块，该轴向移动块上设有螺纹，对应轴向移动块设有固定块，固定块固定连接在支撑座上，固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹；驱动卷筒上缠绕有驱动牵引绳；可以使牵引绳的牵引方向恒定不变，避免偏摆，相比刚性加载可以更好的保护设备，结构紧凑，体积小重量轻，更适用于外外太空钻采。
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公开(公告)号：CN102721573A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200213.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种长距离柔弹性刷式螺旋集输颗粒状样品的采集装置，连接在探测器上，其特征在于设有采样单元、活动臂、螺旋集输通道、收纳装置、柔性旋转体，采样单元有一管状壳体，壳体一端为开放口，另一端与活动臂连接，活动臂为中空结构，活动臂与螺旋集输通道连通，螺旋集输通道与收纳装置连通，柔性旋转体置于采样单元、活动臂和螺旋集输通道的内部，柔性旋转体上或柔性旋转体所在通道内壁设有螺旋片，采样单元壳体开放口端设有扭片旋切头，与壳体内柔性旋转体连接；活动臂连接有仰俯驱动单元和摆转驱动单元，柔性旋转体连接有旋转驱动单元；本发明可一次完成选址、钻采、传输、收集的工作，结构紧密，质量轻，体积小，适于用在月球完成表采工作。
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公开(公告)号：CN102507172A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110325903.3
申请日：2011-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置，它涉及一种钻具钻进性能测试装置。解决目前用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置无法实现模拟星球深层采样功能，完成不了对模拟星球土壤环境下深层土壤钻进参数和机械动力结构研究及钻进规程的制定范围受其功能全面性的限制的问题。模拟星壤桶设在角度可调移动框架的下方，角度可调移动框架通过钻进角度调整机构与测试台架连接，角度可调移动框架上平行设置两条直线导轨，移动平台通过两条直线导轨与角度可调移动框架滑动连接。本发明用于星球深层采样的钻具钻进性能测试。
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公开(公告)号：CN102862875A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210359260.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H75/34
Abstract: 一种不产生扭曲作用的线束管理装置，其特征在于包括一8字型线槽（1），线槽（1）设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨（2）和外框架（3）之间，线槽（1）内按8字书写路径绕有线缆（4）；外框架（3）上四周铰接有至少两个通过锁销（5）锁止的压在外层线缆（4）上的压块（6）；各锁销（5）固定连接在一牵引绳（7）上，牵拉牵引绳（7）一端使各锁销（5）与压块（6）锁止并将该端通过火工品（8）固定在外框架（3）上，牵引绳（7）一端与外框架（3）间设有一向锁销（5）解锁方向施力的弹簧；本装置线束无扭曲集成度高无运动耦合。
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公开(公告)号：CN102735498A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210222602.2
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种强制摆线式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域，它主要包括驱动卷筒，表面带有螺旋槽的驱动卷筒中间设有贯穿驱动卷筒的穿线孔，牵引绳穿过穿线孔，穿线孔将牵引绳分为收绳段和放绳段两部分，并由压紧垫片和压紧螺钉将穿线孔端孔处的牵引绳固定在驱动卷筒上，收绳段和放绳段向穿线孔的两边缠绕，且收绳段和放绳段轴向缠绕方向相反，缠绕后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在月球低重力的环境下可以配合其他钻取装置完成采样工作，质量轻、功耗低适合航天应用，实用性强，易于大规模推广。
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