-
公开(公告)号：CN111948657A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010738626.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪方法。本发明属于水下目标跟踪技术领域，进行参数初始化处理，确定被动声纳阵列的接收信号；根据被动声纳阵列的接收信号，采用宽带常规波束形成算法处理得到空间谱，将空间谱作为量测数据；根据量测数据，噪声均衡判断当前时刻可疑目标；根据量测数据，进行目标状态空间分区；根据目标状态空间分区结果，采样每个目标每个粒子状态，并计算权值；对同一目标的粒子单独进行重采样；根据采样结果，估计目标的状态；当目标持续时间超过联合观测帧数时，则对目标进行联合判决，并删除没有通过判决的目标信息。本发明实现多个机动目标的实时跟踪，实现被动声纳场景下的机动弱目标的检测和跟踪。
-
公开(公告)号：CN111948629A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010759941.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种高稳健性大多普勒单频脉冲信号检测方法。步骤1：获取接收基阵左右子阵的波束域输出信号；步骤2：基于步骤1基阵左右子阵的波束域输出信号，分别计算左子阵与右子阵的瞬时相位序列；步骤3：根据步骤2的左右子阵信号瞬时相位序列，得到瞬时相位差差分序列及其方差；步骤4：根据步骤3中瞬时相位差差分序列方差作为检测统计量进行信号有无的判决。本发明对多普勒频移有较好的适应能力。
-
公开(公告)号：CN110531319A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910790737.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于测量点优化布局的水声应答器位置高精度校准方法，包括以下步骤：首先建立基于波达方向的应答器位置校准模型；其次构建应答器位置校准测量点优化布局目标函数；接着采用遗传算法求解测量点优化布局方位角；然后对测量点进行迭代优化布局；最后获得应答器位置最终精测结果。相对于传统的方法，本发明的优势在于：1)针对基于波达方向的应答器位置校准模型，综合考虑了角度测量误差和测量点位置误差的影响，构建了测量点优化布局目标函数，通过求解目标函数可获得相对于待测应答器位置的最优测量点布局，为获得高精度的校准结果提供了基本保障；2)通过测量点优化布局和循环迭代运算，可有效提高水声应答器位置的校准精度。
-
公开(公告)号：CN110361744A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910614850.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是于密度聚类的RBMCDA水下多目标跟踪方法。本发明对每个粒子初始权重置，获得初始时刻粒子群数据；计算可见目标死亡概率，随机抽取死亡目标，对所有粒子存活目标状态进行预测；根据更新后的每个粒子的权值，采用重采样法对粒子状态和粒子目标标签矩阵进行重采样；采用密度聚类算法对所有粒子的所有目标状态估计结果聚类，对每个簇每个样本按理权值加权求和，获得所述每个簇的状态均值；每个粒子标签向量分别与目标标签矩阵相匹配，获得每个聚类簇的系统目标编号，更新目标标签矩阵，获得新的目标标签矩阵；根据粒子数据的密度聚类和目标编号管理结果，输出当前时刻所有目标编号及状态均值。
-
公开(公告)号：CN110346752A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910646464.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明是基于互质稀疏阵的无模糊测向方法。根据两条子阵接收的入射信号，分别对每条子阵进行波束形成，初步获取目标的基本方位信息；利用两条子阵的互质特性，对子阵输出进行共轭乘积处理，利用峰选初步消除模糊；在初步消除模糊的基础上，利用各子阵波束域输出的幅度信息，设置幅度阈值进行挑选，剔除栅瓣叠加产生的伪峰；在幅度挑选的基础上，利用各子阵波束域输出的相位信息，设置相位阈值进行挑选，剔除未被幅度挑选剔除的伪峰，从而得到真实目标方位估计结果。本发明能够提高对空间目标方位估计的可靠性和准确度，获得更高的分辨力；相比同孔径半波间距均匀直线阵列，能够显著减少阵元数量，具有较强的工程实用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109491009A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811310209.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 发明提供的是一种光纤组合阵及基于光纤组合阵的栅瓣抑制方法。(1)光纤组合阵的三条子阵分别接收入射信号，所述光纤组合阵包含三条子阵1、2、3依次排列，各子阵为均匀等间距直线阵，各子阵内部阵元间距彼此互质，三条子阵彼此间距为接收信号半波长；(2)各子阵所接收的入射信号，利用各互质子阵进行波束形成，获取各扫描方位的波束数据输出；(3)利用各子阵间阵元间距互质的特性，对三个子阵波束域信息进行综合处理，得到抑制栅瓣后的空间谱和目标方位估计结果。本发明能够提高对空间目标方位估计的可靠性和准确度，获得更高的分辨力；相比传统均匀面阵，能够扩大等效孔径，减少阵元数量，具有较强的工程实用价值。
-
公开(公告)号：CN119760352A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411842242.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 一种基于VGG‑GAP及网络剪枝的轻量化稳健水声目标识别方法，本发明涉及水声目标识别方法。本发明的目的是为了解决现有水声目标识别实际应用中，网络模型复杂度高、参数计算量庞大，对样本需求量高的问题；以及现有高质量数据样本的缺失和复杂多变的海洋信道导致的水声目标识别方法不稳健的问题。过程为：一：构建VGG‑GAP识别网络；二：获得已训练的VGG‑GAP识别网络并保存已训练的VGG‑GAP识别网络对应的权值；三：获得剪枝后的轻量级VGG‑GAP识别网络和对应的权值；四：选取最优的剪枝后的轻量级VGG‑GAP识别网络和对应的权值；五：测试数据样本获得水声目标识别结果。本发明用于水声目标识别领域。
-
公开(公告)号：CN119727775A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411904141.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 针对直接序列扩频信号的伪码周期估计方法、存储介质及设备，本发明属于直接序列扩频信号参数估计领域，特别是涉及伪码周期的估计方法、存储介质及设备。本发明的目的是为了解释现有针对直接序列扩频信号的伪码周期估计的周期谱峰受信噪比影响较大，导致伪码周期估计准确性低的问题。过程为：得到每组的直接序列扩频信号；得到不同滑动次数下所有分段窗内的码差值结果；对得到的不同滑动次数下所有分段窗内的码差值结果进行累加，得到累加后的所有分段窗内的码差值结果SI(i)；计算SI(i)的自相关；对自相关进行归一化，得到归一化后的自相关；计算归一化后的平均自相关二阶矩ρ(k)；提取ρ(k)中峰值，相邻峰值间隔为伪码周期估计结果。
-
公开(公告)号：CN119667605A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411973778.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于多重联合处理解卷积投影CBF空间谱的单矢量水听器方位估计方法，它属于水下目标探测技术领域。本发明解决了现有方法未考虑声场中各个分量自相关部分的声能信息，导致现有方法对弱目标探测的性能提升有限的问题。本发明首先对单矢量水听器声压与振速通道接收信号进行多重联合处理，得到声压与组合振速的最大声能、声压通道接收信号与振速x通道接收信号的声能、声压通道接收信号与振速y通道接收信号的声能、振速x通道与振速y通道的声能、振速x通道声能与声压通道声能之差；再根据计算出的声能和声能之差计算投影CBF空间谱，并基于点扩散函数对投影CBF空间谱进行解卷积，得到水下目标方位估计结果。本发明可以应用于水下目标方位估计。
-
公开(公告)号：CN119535468A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411952938.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于方位势函数加权的水声目标动态规划检测前跟踪方法，本发明涉及基于方位势函数加权的水声目标动态规划检测前跟踪方法，属于被动声纳水声多目标跟踪领域。本发明的目的是为解决传统的基于动态规划的检测前跟踪算法容易出现跟踪轨迹合并或跟踪轨迹错配的问题。本发明建立包含目标方位和方位势系数的增广目标状态模型，在值函数迭代时建立滑动窗，计算窗内轨迹的方位势系数，通过考虑定义了方位跟踪轨迹变化趋势的方位势系数来建立方位势函数，在值函数中加入方位势函数来反映方位轨迹的变化趋势，能够降低因轨迹邻近交叉时空间谱响应重叠造成的跟踪性能下降的概率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
124
records
(took 0.025 seconds)
