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公开(公告)号：CN110937091A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911257214.6
申请日：2019-12-10
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H1/28
摘要： 本发明涉及一种船舶仿生助推装置，属于船舶推进技术领域。包括助推叶轮，助推叶轮与螺旋桨同轴，可自由旋转，并且助推叶轮各叶片与螺旋桨桨盘面均呈4度倾斜角度；叶轮导边部为凹凸前缘结构，所述凹凸前缘结构即为设置凹凸结节，叶轮螺旋桨段与涡轮段叶片导边的凸起节点投影曲线为正弦曲线。本发明模仿座头鲸胸鳍凹凸结节，可以更大程度地吸收并转化螺旋桨尾流能量，延缓边界分离，具有更大的桨叶面积，产生更大的附加推力；同时安装方便，便于新船安装以及旧船改造，节能效果显著，成本低，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110849579A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142973.8
申请日：2019-11-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及的是一种适用于拖曳水池PIV系统的自动化粒子布撒装置，属于实验装置领域，主要包括复合粒子搅拌仓、粒子投放伸缩管道、压力泵组及支撑架；两台粒子投放伸缩管道安装在支撑架上可水平移动，并通过两台排水压力泵与粒子搅拌仓出水口相连；通过抽水压力泵由入水口将池水泵入复合粒子搅拌仓，加入适量的示踪粒子后经过二次搅拌均匀后经由粒子投放伸缩管道送至下方空心桨叶处，由拖车运动致使空心桨叶转动，均匀排出示踪粒子，可根据特定试验要求控制粒子排放位置与浓度。
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公开(公告)号：CN110763422A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910930540.2
申请日：2019-09-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种综合式风洞测试系统,属于风洞实验技术领域；包括控制器(1)、控制粒子发生器(2)、示踪粒子布撒装置(3)、风机(4)、防分离网(5)、蜂窝器(7)、阻尼网(8)、与风洞；所述控控制粒子发生器(2)与制器(1)连接，再安装在示踪粒子布撒装置(3)上；风机(4)安装在风洞内部，并安装在示踪粒子布撒装置(3)右侧；然后防分离网(5)安装在风机(4)前方；再在风洞中部依次安装上蜂窝器(7)、阻尼网(8)。本发明将PIV测试技术与风洞试验相结合，能够方便高效地在风洞试验中应用PIV测试技进行流场测量；还可通过灵活改变待测截面，获得完整的待测流场信息。
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公开(公告)号：CN108444375B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810109852.2
申请日：2018-02-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种冰水池冰层厚度实时测量装置及测量系统，升降装置的固定箱将升降装置和测量及分离装置固定在冰水池上方的墙壁上，升降装置的固定箱内还安放步进电机、联轴器、钢管U型滑轮和立式轴承座等构件，同时，固定箱底部与五根伸缩管相连。在升降装置的钢管U型滑轮上缠有钢丝绳，钢丝绳通过伸缩管与测量及分离装置的固定箱相连，测量及分离装置的固定箱内还安装有步进电机、电阻式冰厚测量仪、直联座、联轴器、电阻外套管、轴承、轴承支撑板和防震管夹等构件。本发明适用于冰水池在造冰过程中水面冰层厚度的实时测量，具有测量方便、精确度高以及可以实时测量不同位置冰层厚度的优点，有效地提高了冰水池在造冰过程中冰层厚度测量的效率。
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公开(公告)号：CN108254156B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810057803.9
申请日：2018-01-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。
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公开(公告)号：CN110683015A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911003316.5
申请日：2019-10-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 一种减少船舶拖曳水池侧壁效应的升降消波装置，属于船模流体力学试验技术领域。该装置包括消波板、可升降装置、传动系统、消波板连接架和固定装置。可升降装置通过转动盘转动经滚动轴承带动螺杆转动，升降台与螺杆是螺纹连接，可实现升降台的上下移动；传动系统由伺服电机经减速器带动齿轮传动，进而带动传动杆转动，同时带动锥齿轮转动，经锥齿轮转动同时带动多个消波板按同一方向进行转动。在进行船模水动力试验时，对于拖曳水池或循环水槽的侧壁会对船模产生的凯尔文波进行波的反射，使得反射波作用在船模上，进而影响试验的水动力性能分析。该装置是专门为了提高试验的准确性，专门对船模行进过程中所产生的凯尔文波进行消波处理。
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公开(公告)号：CN110605943A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911003067.X
申请日：2019-10-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种仿生两栖推进器。本发明利用电机的转动经偏心轮转轴传动输出为摆动部件中偏心轮的转动，带动摆动部件在平面内往复摆动，各偏心轮按一定的相位差布置，实现柔性鳍的类正弦波动。本发明通过调节仿生柔性鳍的角度，以调节仿生柔性鳍从水下的水平波动运动到陆上的竖直波动运动，鳍直立时可支撑仿生两栖推进器，实现两栖推进。仿生头部可在舵机的控制下绕头部转轴转动，可实现推进器在水中运动时的方向控制，仿生头部的底部安装有转向轮，可在陆上调整方向。本发明利用一套机构实现水陆两栖推进，结构简明，易于实现，对复杂环境具有良好的适应能力，在运输等领域具有广阔的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN108444673B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810109936.6
申请日：2018-02-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种冰水池碎冰航道产生装置，包括滑动装置、切冰连接装置和碰撞装置，滑动装置主要是固定在服务拖车上，可满足切冰连接装置在冰水池不同宽度方向上的切冰，滑动装置通过法兰滑块与切冰连接装置相连。切冰连接装置主要用于切割平整冰，分离出碎冰航道。而切割完成后的大型冰块则需要碰撞装置将其碰撞成碎冰，从而满足冰水池碎冰试验的要求，本发明适用于冰水池内碎冰航道的产生，具有操作方便、碎冰产生速度快以及碎冰航道宽度和碎冰尺寸易调节等优点，大大调高了冰水池实验室内碎冰试验的效率，降低了冰水池的试验成本。
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公开(公告)号：CN107389263B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710739489.8
申请日：2017-08-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种水池船模辅助调平装置，属于船舶试验技术领域。本发明包括水平支撑结构和相对滑动结构，水平支撑结构包括角件、支撑板和滑块螺母，支撑板包括纵向和横向的支撑板，彼此之间依次通过角件连接，形成一个矩形架构，滑块螺母位于各支撑板的凹槽内。水平支撑结构通过滑块螺母与相对滑动结构连接，该结构由两个不同直径的嵌装管组成，直径较大的嵌装管通过螺栓与滑块螺母相连，直径较小的嵌装管位于直径较大的嵌装管下端且可在直径较大的嵌装管内自由滑动，直径较小的嵌装管上标有刻度。本发明适用于拖曳水池、深水池、冰水池以及减压水池等水池实验前船舶模型的平衡调节，调节速度快、精确度高、拆卸方便，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107160104B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710411399.6
申请日：2017-06-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供一种用3D打印加工船模的方法，根据待加工的船模模型型线图进行模型3D建模，然后根据缩尺比缩放到模型尺寸；基于模型尺寸及打印机预定尺寸范围，进行模型骨架设计，分别设计龙骨、横剖站、甲板、水线等骨架，采用雕刻机进行骨架加工制作；将待加工模型按照分块方案切割成多个子零件模型，采用3D打印机加工成型；将骨架以及子零件进行装配；外表涂刷玻璃钢，进行加强处理；外表涂刷腻子粉，进行光滑处理；外表喷涂油漆，成型。本发明既能通过有效打印尺寸不足的3D打印设备进行制造大尺寸船模，也能保证船模切割拼接后的船模精度，还能保障船模的强度、防水性等，为船模加工制造提供了精度高、速度快、节省加工材料的解决方案。
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