公开(公告)号：CN108466256A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810344584.2

申请日：2018-04-17

申请人： 嘉兴学院

发明人： 姜飞龙 ,  朱海滨 ,  刘睿莹 ,  张海军 ,  戴婷 ,  殷小亮 ,  朱荷蕾 ,  宋玉来 ,  钱承 ,  杨立娜

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B62D57/032

摘要： 本发明公开一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统，以气动肌肉和气缸驱动仿人型机器人的肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，该机器人主要由头骨、椎骨、肋骨、肱骨、桡骨、固定件、股骨、腓骨、气动肌肉、气缸以及脚组成。肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节分别具有3、3、4、3、3、4个自由度，整个系统具有34个自由度，其中肩关节由9根来自椎骨的气动肌肉以柔性冗余的形式分布和驱动肩关节，小腿关节则由周边均匀分布三根气缸，中间一根气缸支撑的并联机构构成，实现转动和移动的自由切换。本发明以气动肌肉和气缸同时驱动，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于展览、迎宾、教学演示。

公开(公告)号：CN106808126B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710152448.9

申请日：2017-03-05

申请人： 嘉兴学院

发明人： 赵浩 ,  周丽 ,  许聚武 ,  陈晟 ,  戴婷 ,  王挺

IPC分类号： B25J9/10 ,  B23K37/02

摘要： 本发明公开了一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括控制装置本体和设于控制装置本体的控制器，所述控制装置本体为空腔结构，控制装置本体的顶端两侧均通过螺钉安装有推杆电机，控制装置本体的顶端内壁上分别连接有竖直设置的固定杆和伸缩杆，其中伸缩杆与推杆电机的输出轴连接，固定杆的底端安装有焊头，伸缩杆的底端安装有支撑板，支撑板的底端中间位置开设有滑槽，支撑板的底端一侧分别设有竖直设置的第一固定板和第一移动板，支撑板的底端另一侧分别设有竖直设置的第二固定板和第二移动板。本发明设计合理，智能化程度高，方便有序化控制焊接装置的整体运动，且满足对不同规格的加工件使用，提高加工件的生产效率。