-
公开(公告)号：CN109975729B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711463838.4
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明提供了一种全自动配电自动化终端综合检测系统及方法，配电终端全自动检测流水线实现配电终端的自动检测，所述配电终端全自动检测流水线包括配电终端检测流水线体和检测支线体；智能仓储系统用于实现配电终端的自动存储、运输和管控；所述智能仓储系统包括：智能仓储平台、智能仓储综合管理系统和全自动换装系统；所述智能仓储综合管理系统向智能仓储平台下发检测任务和全自动换装系统下发更换料盘任务，智能仓储平台接收到检测任务后，将待检测配电终端并运送至配电终端检测流水线。本发明采用工业机器人与工装流水线相结合的方式，结合全自动的配电终端检测平台，实现配电终端的全自动运输、上料、插线、检测、下线和存储等智能化管控。
-
公开(公告)号：CN107611977B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710774749.5
申请日：2017-08-31
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/06
摘要： 本发明公开了一种工业热负荷群参与电网一次调频的控制系统及方法，其中该控制系统包括一次调频补偿控制器，其被配置为：根据电网频率波动偏差值及热负荷群功率设定值，生成热负荷群参与电网一次调频的负荷补偿指令；及投切开关，其被配置为：根据热负荷群系统及电网运行需求进行一次调频功能的投切；所述热负荷群控制器被配置为：判断各个热负荷子集是否满足参与一次调频投入的条件；若满足，则计算分配热负荷群中每一个热负荷子集承担的一次调频负荷量，同时自动计算热负荷群参与电网一次调频的时间，超时自动切除；各个热负荷子集被配置为：根据热负荷群控制器分配的一次调频负荷量，完成相应负荷调节。
-
公开(公告)号：CN107511845B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710806891.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种旋转关节定位锁止机构、工作方法以及线路机器人，包括：驱动电机组、丝杠导轨组和导向夹依次连接，所述丝杠导轨组带动导向夹沿导轨方向前后运行；转轴上对称设有能够沿导向夹开口内侧相对运动的第一滑动装置，所述导向夹运行过程中与第一滑动装置接触并产生相对运动，带动转轴进行定向旋转；转轴与旋转关节固定端同轴心设置，所述旋转关节固定端上设有第一限位装置，所述转轴在第一限位装置所限制的范围内旋转。本发明有益效果：可对在一定旋转角度范围内的旋转关节进行定位锁止，满足特殊要求下机器人机械臂旋转关节的定位锁止需求。
-
公开(公告)号：CN106393149B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611046593.0
申请日：2016-11-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了移动机器人用手爪、机器人手臂及移动机器人，该手爪包括底板，底板与移动机器人的机械臂固定并随机械臂的旋转而旋转，底板上固定至少一个机械手指，机械手指在机械臂的转动下转动，以拨动门把或者阀门把手或者阀门手轮；本发明通过在机械手指内侧设置带有凸起的手指弹片，通过利用手指弹片的弹性作用可实现穿过门把手，并通过凸起门把手进行固定限位，更好的实现对门把手的开启同时，弹片的固定方式既保证了弹片的固定，又可以起到伸缩的效果。
-
公开(公告)号：CN106226226B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610543928.3
申请日：2016-07-11
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种大气环境腐蚀性检测传感器及评价方法，属于传感器技术领域，传感器包括金属薄膜线，检测电容和绝缘管；所述金属薄膜线，材质铁、铜、锌和铝，每种材质的金属薄膜线具有不同厚度的n条，所述n为大于1的自然数，所述金属薄膜线可在外界腐蚀作用下腐蚀消耗而断开；所述绝缘管为绝缘的玻璃、陶瓷或树脂管；所述的金属薄膜线和内部导线负载在所述绝缘管外表面，所述每一金属薄膜线串联一检测电容，所述内部导线封装绝缘，所有的检测电容并联后通过测试引线导出。该传感器直接根据检测得到的总电容值和消耗的金属薄膜线的条数快速准确的给出评级结果，准确率高。
-
公开(公告)号：CN106740382B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611049029.4
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种高速公路电动汽车一体化应急充电救援系统及方法，救援车辆，所述救援车辆上放置有控制中心及储能中心，所述控制中心通过移动网络与被救援车辆的车载终端通信；车载终端接收来自控制中心的信息，也可通过移动数据网络发送救援信息至控制中心；所述被救援车辆的车载终端实时上传被救援车辆行驶过程中的运行数据至控制中心，控制中心根据被救援车辆行驶过程中的运行数据对被救援车辆进行分析判断并做出相应的决策，利用储能中心实现对被救援车辆的应急充电救援。本发明有效解决高速公路电动汽车充电应急救援问题，为高速公路电动汽车充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。
-
公开(公告)号：CN107962017A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710954710.1
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人双枪协同控制方法，双枪包括安装在主冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪和安装在辅冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪，该方法包括：对绝缘子进行标定，并且以主冲变电站带电水冲洗机器人的基坐标作为主坐标系，将辅冲变电站带电水冲洗机器人的坐标转换到主坐标系的坐标系下；根据对绝缘子的标定结果，选择一冲一回或一冲多回的冲洗方式利用双枪对绝缘子进行冲洗，而且在冲洗过程中，主冲变电站带电水冲洗机器人和辅冲变电站带电水冲洗机器人之间相互等待，通过设置等待时段避免作业过程中的累积误差。
-
公开(公告)号：CN107623327A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710867395.9
申请日：2017-09-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种基于蒸汽焓降的发电机组一次调频动态补偿方法及系统，采集汽轮机进汽及各类抽汽、排汽的温度、压力及流量的实时参数，查询蒸汽焓值参数表获得各参数蒸汽的焓值，计算汽轮机抽汽相对于完全做功从排汽口流出蒸汽少做的功，经过折算补偿到汽轮机的高压进汽，完成机组一次调频负荷补偿的修正。本发明实现机组一次调频指令的超前合理补偿，解决抽凝式单元发电机组在电网频率小幅值波动时其一次调频负荷补偿达不到设计要求的问题，进而提升发电机组一次调频的技术指标。
-
公开(公告)号：CN107528349A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710867411.4
申请日：2017-09-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/46
CPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明公开了一种基于区域新能源实时发电负荷的火力发电机组负荷变速调节控制方法及系统，根据区域内的新能源发电容量及电网运行需求，设定火力发电机组负荷变速调节的切换阈值，当区域内的新能源发电负荷大于该阈值时，相关联的火力发电机组自动完成负荷调节从低速调节到高速调节的无扰切换；当区域内的新能源发电负荷小于该阈值时，相关联的火力发电机组自动完成负荷调节从高速调节到低速调节的无扰切换。本发明能够增强电网调节能力，改善电网供电品质，提升电网稳定运行的能力。
-
公开(公告)号：CN105005332B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410459323.7
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 本发明提供了一种变电站带电水冲洗机器人液压伺服驱动系统，包括：6路液压伺服阀驱动器和1路手爪部分驱动器分别通过25线连接器与变电站带电水冲洗机器人连接；每一路液压伺服阀驱动器包括：输入信号经第一调理电路接入第一加法器的第一输入端，第一加法器的输出端依次经过第一比例放大电路和第一电流转换电路接入25线连接器，所述25线连接器输出反馈信号接入第二调理电路，所述第二调理电路的输出端接入第一加法器的第二输入端；本发明有益效果：针对变电站水冲洗机器人的控制需要,对变电站水冲洗机器人的运行进行有效的伺服控制；设计一系列的保护措施，充分保证了机器人的安全运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
294 条记录 (耗时 0.126 秒)
