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公开(公告)号:CN104239970B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201410448630.5
申请日:2014-09-04
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
CPC分类号: G06Q10/04
摘要: 本发明提供一种基于Adaboost的输电线舞动风险预警方法,包括如下步骤:将输电线舞动的内因进行分类,并按分类结果对输电线历史舞动事故下的气象特征因素进行统计;根据被预测的输电线路信息,选择与输电线舞动内因分类结果中对应的一类,以该类中历史舞动事故条件下的气象特征因素信息记录构成训练样本集,以Adaboost集成学习算法形成分类器,再将输电线舞动气象特征因素的预报数据作为输入,通过分类器得到输电线路舞动预警结果;根据预警结果,判定得到输电线舞动风险预警等级。本发明综合考虑了影响输电线舞动的内因和外因,充分利用输电线历史舞动信息和气象预报信息,更符合实际;且所用算法泛化能力强、易编码,预警结果准确度高。
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公开(公告)号:CN105139575A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510530057.7
申请日:2015-08-26
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路覆冰舞动监测预警装置与方法,包括电源控制单元、上位机单元、气象数据处理单元、覆冰模型处理单元、电网信息筛选单元和数据综合处理控制单元,还包括远程预警单元;本发明利用气象数据处理单元中的天气信息采集模块采集输电导线所在方位的实时天气数据,并将这些数据传输给用于计算覆冰模型的覆冰模型处理单元,覆冰模型处理单元能够将计算结果发送给舞动跳闸风险系数模块从而计算出导线表面覆冰时的舞动概率,一方面,监测输电导线覆冰时不需要再设置大量的传感器,防止了传感器由于野外恶劣天气等原因而损坏;另一方面,可以将导线表面覆冰监测和舞动监测很好的结合起来,使整个输电线路的覆冰舞动监测结果更加准确可信。
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公开(公告)号:CN114782626B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210393283.5
申请日:2022-04-14
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法,首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据,进行预处理;然后进行局部定位与建图,构建子地图;在进行激光线程定位与建图的同时,同步进行对双目图像的处理即视觉线程,实现特征点跟踪,判断关键帧;再对获得的关键帧进行目标检测;最后生成语义地标,并投影至子地图;优化子地图,并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势,可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图,大大缩短了特征匹配时间,极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性,并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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公开(公告)号:CN117807821A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311498962.X
申请日:2023-11-10
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆科技学院
IPC分类号: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要: 本发明公开了一种基于截面组装的角钢大变形分析方法,涉及材料变形分析领域,本发明通过将角钢截面,看作是两个薄板组装而成,而每个薄板都可以看成为一根矩形截面的伯努利‑欧拉梁,则角钢梁的刚体行为可由矩形梁单元的刚体行为组合得出,通过矩形梁单元的几何刚度矩阵和转化矩阵来可以推导得到角钢截面的几何刚度矩阵。从而将整个计算过程简单化,并且采用的几何刚度矩阵满足刚体准则,能够使得整个结果更准确。
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公开(公告)号:CN107066689B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201710112996.9
申请日:2017-02-28
申请人: 北京玖天气象科技有限公司 , 中国气象局公共气象服务中心 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明公开了一种输电线路风偏闪络故障的气象风险预警方法,鉴于导致风偏闪络的强风与强天气过程的关系密切,通过对历史风偏闪络故障发生前后的天气过程、地面、高空气象要素和天气指标的分析,提出了与风偏闪络故障相关联的整层大气综合模型。此模型中除了考虑风速本身的变化外,还考虑了与强天气过程密切相关的温度、气压等要素的变化和高空天气指标的指示意义。并在此基础上进一步结合数值模式预报结果,对整层大气综合模型进行调整,使之适应数值模式预报结果,在时间和空间上的精度也可显著提高。
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公开(公告)号:CN116911427A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310639156.3
申请日:2023-05-31
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N3/048
摘要: 本发明公开了一种变电站防汛风险组合预测方法,包括以下步骤:S1、将防汛数据集划分为非时序数据部分和时序数据部分;S2、针对数据集中的非时序数据部分采用基于改进损失函数的极端梯度提升预测模型;S3、针对时序数据部分采用基于鸦群算法改进的BP神经网络预测模型;S4、基于改进的Critic‑熵值法将两个预测结果进行组合,得到最终的变电站风险预测值。能够同时有效地反映时序数据及非时序数据对变电站防汛风险预测的影响。
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公开(公告)号:CN116258061A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211740249.7
申请日:2022-12-30
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2415 , G06N7/01
摘要: 本发明公开了基于模糊贝叶斯的变电站动态汛情风险评估方法和可读存储介质。首先从灾害理论角度出发,选取孕灾环境、致灾因子和承灾体等多模态因素构建变电站动态汛情风险评估指标体系,从而建立贝叶斯网络先验模型;其次采用K次抛物型隶属函数离散化气象数据,结合孕灾环境和承灾体隶属度,得到汛情先验数据模糊表,衍生获取变电站动态汛情风险概率计算表;最后利用模糊贝叶斯分类方法,对具有模糊边界的动态气象数据做模糊化处理,将多态数据进行融合,分析数据与变电站汛情之间的因果关联,计算概率值,从而得到变电站动态汛情风险评估结果。
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公开(公告)号:CN109948839B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201910168694.2
申请日:2019-03-06
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 武汉云兆信息技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了架空输电线路舞动风险的预测和预警方法及系统,该系统可以包括数据采集单元、训练样本筛选单元、预测模型优化单元、舞动风险预测单元、舞动风险预警单元五个功能单元,在收集到输电线路的本体数据和气象数据的基础上,首先,将原始样本数据投入训练样本筛选单元,基于加权灰色关联投影法选取与待预测相似的历史数据样本集;接着,通过相似历史数据样本集来训练舞动风险预测模型,并选取模型最优的决策树数量和分裂特征集的特征个数,完成舞动风险预测模型的建立;然后,在舞动风险预测单元输出舞动风险预测等级;最后,基于舞动风险预测等级在舞动风险预警单元发布对应的舞动风险预警信息。
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公开(公告)号:CN115407352A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211003293.X
申请日:2022-08-19
申请人: 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法。基于SIR滤波器进行重采样策略优化,使用最小采样方差重采样方法代替简单判断权重大小的重采样方法,有效提高粒子多样性。引入子图系统,同时维护两张活跃子图,一帧激光数据与两张子图构建约束,并通过相关性扫描匹配构建回环约束,进行后端优化。利用非线性最小二乘法最小化误差,优化所有历史位姿与子图位姿,并在优化后的位姿集中继续添加新位姿。本发明使用粒子滤波器作为前端里程计,估计良好的位姿初值,生成局部子图,并结合图优化利用所有时刻信息最小化误差的优势,在满足实时性要求的前提下,获得高精度的位姿和栅格地图,为后续变电站巡检工作提供参考。
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公开(公告)号:CN115184734A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210929346.4
申请日:2022-08-03
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 卢明 , 刘善峰 , 黄苏辉 , 冯光 , 郭志民 , 马建伟 , 李哲 , 田杨阳 , 南江 , 陈锦鹏 , 王磊 , 孙芊 , 袁少光 , 梁允 , 李丰君 , 毛万登 , 王超 , 王津宇
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明属于电网线路技术领域,具体涉及一种电网线路故障检测方法和系统。检测方法包括以下步骤:获取训练集电流数据和测试集电流数据;引入Inceptionv3结构,采用卷积核与BiLSTM并行的方式,提取电网线路故障特征,输入特征融合层形成联合特征,将联合特征输入到全连接层,进行时间序列的预测,完成电网线路故障预测模型的搭建;采用训练集电流数据对预测模型进行训练;将测试集电流数据输入到训练好的预测模型中,实现下一时刻馈线电流的预测。本发明准确地检测电网线路故障,保证电网安全运行,而且通过将模型中的卷积核进行分解处理,减少了参数量,加快了运行速度。
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