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公开(公告)号：CN114744626A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210482844.9
申请日：2022-05-05
申请人： 浙江大学 , 中国大唐集团未来能源科技创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑谐波抑制的可再生能源制氢系统并/离网无缝切换控制方法及装置。首先根据可再生能源制氢系统在两种运行模式下不同的谐波特性和控制目标，提出适用于孤岛模式的阻抗调节控制策略，以及适用于并网模式的谐波补偿控制策略。随后，对建立起孤网电压和频率的储能变流器引入改进电压外环和改进锁相环的方法，实现可再生能源制氢系统母线电压在切换过程中的平滑过渡。该方法可实现在非线性制氢负载及谐波电网下，可再生能源制氢系统并网/孤岛工作模式之间的无缝切换，为可再生能源制氢设备在并网/孤岛两种工作模式下的安全运行提供参考。
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公开(公告)号：CN111725840B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010609410.1
申请日：2020-06-29
申请人： 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种直驱风电机组控制器参数辨识方法，其在直驱风电机组功率控制模型的基础上，进行了一定的模型简化并推导出其功率响应的时域数学模型，提出了基于该模型的控制参数辨识方法。本发明方法对辨识初值要求低，对较大范围内的辨识初值均能实现快速、准确的辨识，不需要多轮迭代搜索参数；本发明通过两轮辨识对控制内环和控制外环的参数均能实现高准确度的辨识，且辨识依据的测试数据获取方法简单，方法在实际工程应用中可操作性高。
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公开(公告)号：CN113053215A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110304896.2
申请日：2021-03-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种适用于教学的永磁风力发电系统探究性实验平台，包括变频器、原动机、永磁同步发电机、背靠背双PWM变流器、双向DC/DC变换器、储能电池、电压电流传感器、转速编码盘、DSP控制板卡、实时数据采集板卡、上位机；本发明实验平台引入虚拟仿真和半实物仿真等多种实验技术，可以完善原有探究性实验内容的不足自处，提供丰富的实验内容，同时也可利用实验室部分现有设备，提高原实验装置的利用率，降低实验平台易耗设备及材料费用；此外，本发明以提高学生对科研热点的兴趣和能力为目标，充分结合现阶段永磁风力发电系统在风电领域的各个应用热点和研究热点，以此为导向开发各类相互关联的探究性实验项目。
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公开(公告)号：CN110299882B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910542423.9
申请日：2019-06-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于混合供电型开绕组永磁同步电机的快速三矢量模型预测控制方法，该方法将电容电压平衡、定子磁链幅值和电磁转矩三个不同控制约束进行统一，根据采集的三相电流、直流电容电压来预测得到下一拍系统电压参考值，并对两个逆变器进行分配，然后利用快速三矢量方法取得与电压参考值误差最小的电压矢量组合及占空比，令其对应的开关信号作为双逆变器的驱动信号，从而实现了混合供电型开绕组永磁同步电机的控制。本发明通过将三个不同控制约束统一为单个电压控制约束，消除了两个权重因子，有效降低了模型预测控制的实现难度；通过快速三矢量方法选择最优电压矢量组合及其占空比，有效地降低算法复杂度，提升了系统稳态控制性能。
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公开(公告)号：CN108599262B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810385217.7
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种不平衡电网下的改进虚拟同步机自同步并网运行控制方法，其针对传统的虚拟同步机控制策略下不平衡电网运行的虚拟同步机输出功率存在二倍频波动无法消除导致无法自同步运行等问题，通过将基于功率的谐振补偿方法与平衡电网下虚拟同步机的自同步控制方法相结合。本发明方法在无需电网电压电流正负序分离的前提下，就可以实现虚拟同步机在不平衡电网下的自同步运行控制，使得逆变器侧电压在并网前准确跟踪电网电压，实现自同步并网，在并网成功后，通过将虚拟同步机控制模块的控制量改为实际功率，实现该控制策略在不平衡电网下对功率的准确控制。
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公开(公告)号：CN108448643B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810385198.8
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02J3/42
摘要： 本发明公开了一种不平衡电网下基于电流谐振的虚拟同步机自同步并网运行控制方法，其针对在传统虚拟同步机控制策略下处于不平衡电网下的虚拟同步机输出电流中存在负序分量导致输出电压无法准确跟踪电网电压，无法实现自同步运行的问题，通过将基于电流谐振补偿方法与平衡电网下虚拟同步机的自同步控制方法相结合。本发明在无需电网电压电流正负序分离的前提下，通过在同步旋转坐标系中消除虚拟电流中的二倍频脉动分量，从而使逆变器侧电压准确跟踪电网侧电压，实现虚拟同步机在不平衡电网下的自同步并网；并网成功后，本发明通过将虚拟同步机控制模块的功率控制量改为实际功率，谐振补偿量改为实际电流，实现了在不平衡电网下对电流的准确控制。
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公开(公告)号：CN107453664B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710662457.2
申请日：2017-08-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测的三相四开关逆变器永磁同步电机系统磁链控制方法，该方法将电机转矩控制、定子磁链幅值控制和直流侧电容电压平衡控制三个约束量统一为定子磁链控制，根据采集的直流侧电容电压以及三相电流预测出下一拍定子磁链，通过定子磁链给定和下一拍定子磁链预测值计算评估函数，取使得评估函数最小的电压矢量为最佳电压矢量，令其相对应的开关信号驱动三相四开关逆变器，从而实现对电机的控制。本发明消除了评估函数中两个权重因子的调节工作，极大地降低了控制难度，在保证电机运行性能的情况下，系统实现了对直流侧电容电压平衡的有效控制；基于上述优点使得本发明可以应用于三相四开关逆变器驱动的交流电机调速系统。
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公开(公告)号：CN108599262A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810385217.7
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种不平衡电网下的改进虚拟同步机自同步并网运行控制方法，其针对传统的虚拟同步机控制策略下不平衡电网运行的虚拟同步机输出功率存在二倍频波动无法消除导致无法自同步运行等问题，通过将基于功率的谐振补偿方法与平衡电网下虚拟同步机的自同步控制方法相结合。本发明方法在无需电网电压电流正负序分离的前提下，就可以实现虚拟同步机在不平衡电网下的自同步运行控制，使得逆变器侧电压在并网前准确跟踪电网电压，实现自同步并网，在并网成功后，通过将虚拟同步机控制模块的控制量改为实际功率，实现该控制策略在不平衡电网下对功率的准确控制。
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公开(公告)号：CN108418491A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810300668.6
申请日：2018-04-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种基于简化模型预测的三相四开关逆变器永磁同步电机系统磁链控制方法，通过引入偏移电压矢量概念，将电压选择的过程在不随电容电压波动而变化的理想电压矢量平面中实现，使评估函数能在正交的理想电压矢量平面中进行扇区判断，避免了复杂的三角函数计算，同时预测计算次数减少，电压矢量选择过程得到简化，系统计算负担降低。本发明的优点在于引入偏移电压矢量的概念，选择最优开关信号时消去电容电压波动的影响，算法的优化使预测计算的次数减少，系统计算负担降低，提高了系统动态响应速度，电机运行可靠。
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公开(公告)号：CN105743330B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610205964.9
申请日：2016-04-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种双逆变器的单SVM简化调制算法，该调制算法将两台逆变器作为一个整体看待，用一个SVM算法同时控制两个由隔离直流电源供电的两电平逆变器，将系统的开关次数减少至常规的双逆变器双SVM算法的1/3，提高了系统的运行效率，又保证了两逆变器在直流母线电压为任意比值的情况下继续有效运行。同时，本发明调制算法省去其扇区判断和复杂运算环节，直接得到双逆变器各开关管在采样周期内的导通时间；故本发明可应用于双逆变器的控制领域，如双逆变器供电的开绕组电机系统、双变换器并网系统等场合。
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