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公开(公告)号：CN105577021B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610008464.6
申请日：2016-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种双逆变器的基于单SVM方法，该调制方法将两台逆变器作为一个整体，采用单一SVM调制算法同时控制两个由任意比值隔离直流电源供电的两电平逆变器，简化了控制算法，提高加快了运行速度。同时，本发明双逆变器单SVM方法的开关次数仅为常规双逆变器双SVM方法的1/3，降低了系统的开关损耗，提高了系统的运行效率，故本发明可应用于双逆变器的控制领域，如由双逆变器供电的开绕组电机系统，双变换器并网系统等场合的控制。
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公开(公告)号：CN107453664B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710662457.2
申请日：2017-08-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测的三相四开关逆变器永磁同步电机系统磁链控制方法，该方法将电机转矩控制、定子磁链幅值控制和直流侧电容电压平衡控制三个约束量统一为定子磁链控制，根据采集的直流侧电容电压以及三相电流预测出下一拍定子磁链，通过定子磁链给定和下一拍定子磁链预测值计算评估函数，取使得评估函数最小的电压矢量为最佳电压矢量，令其相对应的开关信号驱动三相四开关逆变器，从而实现对电机的控制。本发明消除了评估函数中两个权重因子的调节工作，极大地降低了控制难度，在保证电机运行性能的情况下，系统实现了对直流侧电容电压平衡的有效控制；基于上述优点使得本发明可以应用于三相四开关逆变器驱动的交流电机调速系统。
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公开(公告)号：CN108418491A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810300668.6
申请日：2018-04-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种基于简化模型预测的三相四开关逆变器永磁同步电机系统磁链控制方法，通过引入偏移电压矢量概念，将电压选择的过程在不随电容电压波动而变化的理想电压矢量平面中实现，使评估函数能在正交的理想电压矢量平面中进行扇区判断，避免了复杂的三角函数计算，同时预测计算次数减少，电压矢量选择过程得到简化，系统计算负担降低。本发明的优点在于引入偏移电压矢量的概念，选择最优开关信号时消去电容电压波动的影响，算法的优化使预测计算的次数减少，系统计算负担降低，提高了系统动态响应速度，电机运行可靠。
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公开(公告)号：CN105932894B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610398904.3
申请日：2016-06-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 本发明公开了一种基于有效开关时间的三相四开关逆变器脉宽调制方法，开关管在一个调制周期内的有效开关时间由逆变器的调制电压、直流母线电压、电容电压以及调制周期计算得到；电容电压波动的情况被考虑了进来，有效开关时间能够根据电容电压的波动进行实时的调节。本发明通过移动有效开关时间在一个调制周期内的位置，可以灵活地改变等效零矢量的构造方式，将得到的各开关管驱动信号用以对逆变器进行驱动控制。此外，本发明方法还省去了目标电压矢量所在扇区的判断环节，极大地简化了计算过程，可应用于三相四开关逆变器的控制领域，如由三相四开关逆变器供电的电机驱动系统、并网逆变器或有源滤波器中对逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN105932894A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610398904.3
申请日：2016-06-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/48
CPC分类号： H02M7/48
摘要： 本发明公开了一种基于有效开关时间的三相四开关逆变器脉宽调制方法，开关管在一个调制周期内的有效开关时间由逆变器的调制电压、直流母线电压、电容电压以及调制周期计算得到；电容电压波动的情况被考虑了进来，有效开关时间能够根据电容电压的波动进行实时的调节。本发明通过移动有效开关时间在一个调制周期内的位置，可以灵活地改变等效零矢量的构造方式，将得到的各开关管驱动信号用以对逆变器进行驱动控制。此外，本发明方法还省去了目标电压矢量所在扇区的判断环节，极大地简化了计算过程，可应用于三相四开关逆变器的控制领域，如由三相四开关逆变器供电的电机驱动系统、并网逆变器或有源滤波器中对逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN105577021A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610008464.6
申请日：2016-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02P27/08
CPC分类号： H02M7/5395 , H02M7/53873 , H02P27/085
摘要： 本发明公开了一种双逆变器的基于单SVM方法，该调制方法将两台逆变器作为一个整体，采用单一SVM调制算法同时控制两个由任意比值隔离直流电源供电的两电平逆变器，简化了控制算法，提高加快了运行速度。同时，本发明双逆变器单SVM方法的开关次数仅为常规双逆变器双SVM方法的1/3，降低了系统的开关损耗，提高了系统的运行效率，故本发明可应用于双逆变器的控制领域，如由双逆变器供电的开绕组电机系统，双变换器并网系统等场合的控制。
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公开(公告)号：CN108599652B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810385787.6
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于有效开关时间的三相四开关永磁同步电机系统模型预测控制方法，该方法在模型预测磁链控制基础上，引入偏移电压矢量概念得到偏移磁链误差矢量，并由此直接计算得到三相四开关逆变器的有效开关时间，最后采用对称调制的方法得到各开关管驱动信号用以对电机系统的驱动控制。本发明方法引入的偏移电压矢量，使得扇区判断时消去电容电压波动的影响，控制算法的优化使预测计算的次数减少，系统计算负担降低，在每个控制周期中作用多个电压矢量从而提高了电机系统静态运行性能，使得电机运行可靠。
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公开(公告)号：CN108418491B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810300668.6
申请日：2018-04-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种基于简化模型预测的三相四开关逆变器永磁同步电机系统磁链控制方法，通过引入偏移电压矢量概念，将电压选择的过程在不随电容电压波动而变化的理想电压矢量平面中实现，使评估函数能在正交的理想电压矢量平面中进行扇区判断，避免了复杂的三角函数计算，同时预测计算次数减少，电压矢量选择过程得到简化，系统计算负担降低。本发明的优点在于引入偏移电压矢量的概念，选择最优开关信号时消去电容电压波动的影响，算法的优化使预测计算的次数减少，系统计算负担降低，提高了系统动态响应速度，电机运行可靠。
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公开(公告)号：CN108599652A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810385787.6
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于有效开关时间的三相四开关永磁同步电机系统模型预测控制方法，该方法在模型预测磁链控制基础上，引入偏移电压矢量概念得到偏移磁链误差矢量，并由此直接计算得到三相四开关逆变器的有效开关时间，最后采用对称调制的方法得到各开关管驱动信号用以对电机系统的驱动控制。本发明方法引入的偏移电压矢量，使得扇区判断时消去电容电压波动的影响，控制算法的优化使预测计算的次数减少，系统计算负担降低，在每个控制周期中作用多个电压矢量从而提高了电机系统静态运行性能，使得电机运行可靠。
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公开(公告)号：CN107453664A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710662457.2
申请日：2017-08-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测的三相四开关逆变器永磁同步电机系统磁链控制方法，该方法将电机转矩控制、定子磁链幅值控制和直流侧电容电压平衡控制三个约束量统一为定子磁链控制，根据采集的直流侧电容电压以及三相电流预测出下一拍定子磁链，通过定子磁链给定和下一拍定子磁链预测值计算评估函数，取使得评估函数最小的电压矢量为最佳电压矢量，令其相对应的开关信号驱动三相四开关逆变器，从而实现对电机的控制。本发明消除了评估函数中两个权重因子的调节工作，极大地降低了控制难度，在保证电机运行性能的情况下，系统实现了对直流侧电容电压平衡的有效控制；基于上述优点使得本发明可以应用于三相四开关逆变器驱动的交流电机调速系统。
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