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公开(公告)号：CN110112792B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910407623.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速无功支撑的虚拟同步机低电压穿越控制策略，在常规虚拟同步机控制的基础上，提出了一种改进的虚拟同步机控制结构，可以在电网电压对称跌落时屏蔽虚拟同步机的无功‑电压下垂特性和功率误差，降低电网电压跌落带来的负面影响。同时，本发明提出了一种新的电流参考值计算方法，可以在低电压穿越时抑制过电流并向电网快速提供无功功率支撑。本发明方法无需模式切换算法，可以抑制电网电压跌落导致的电流冲击，并向电网快速提供无功支撑，同时还可以根据电网需求灵活分配有功和无功功率，使并网逆变器的容量得到充分利用。
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公开(公告)号：CN111725840A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010609410.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直驱风电机组控制器参数辨识方法，其在直驱风电机组功率控制模型的基础上，进行了一定的模型简化并推导出其功率响应的时域数学模型，提出了基于该模型的控制参数辨识方法。本发明方法对辨识初值要求低，对较大范围内的辨识初值均能实现快速、准确的辨识，不需要多轮迭代搜索参数；本发明通过两轮辨识对控制内环和控制外环的参数均能实现高准确度的辨识，且辨识依据的测试数据获取方法简单，方法在实际工程应用中可操作性高。
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公开(公告)号：CN110112792A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910407623.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速无功支撑的虚拟同步机低电压穿越控制策略，在常规虚拟同步机控制的基础上，提出了一种改进的虚拟同步机控制结构，可以在电网电压对称跌落时屏蔽虚拟同步机的无功-电压下垂特性和功率误差，降低电网电压跌落带来的负面影响。同时，本发明提出了一种新的电流参考值计算方法，可以在低电压穿越时抑制过电流并向电网快速提供无功功率支撑。本发明方法无需模式切换算法，可以抑制电网电压跌落导致的电流冲击，并向电网快速提供无功支撑，同时还可以根据电网需求灵活分配有功和无功功率，使并网逆变器的容量得到充分利用。
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公开(公告)号：CN111725840B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010609410.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直驱风电机组控制器参数辨识方法，其在直驱风电机组功率控制模型的基础上，进行了一定的模型简化并推导出其功率响应的时域数学模型，提出了基于该模型的控制参数辨识方法。本发明方法对辨识初值要求低，对较大范围内的辨识初值均能实现快速、准确的辨识，不需要多轮迭代搜索参数；本发明通过两轮辨识对控制内环和控制外环的参数均能实现高准确度的辨识，且辨识依据的测试数据获取方法简单，方法在实际工程应用中可操作性高。
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公开(公告)号：CN116365957A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310019495.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种氢燃料混合电动汽车电机控制系统的过调制方法，包括：采集所述控制系统的三相电流以及电机转子位置电角度计算定子电压矢量的幅值，根据所述定子电压矢量的幅值确定定子电压矢量调制度；采集所述控制系统的浮地电容电压计算辅逆变器参考电压的有功分量，结合所述三相电流计算主逆变器参考电压的有功分量，根据所述主逆变器参考电压的有功分量确定有功电压调制度；基于定子电压矢量调制度和有功电压调制度界定过调制区，根据过调制区确定主逆变器的有功电压和无功电压的过调制矫正策略。本发明实现氢燃料混合电动汽车电机控制系统的过调制区的界定，提高控制系统中电机的临界转速，从而提高氢燃料电池的电压利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116307021A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211221420.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种新能源制氢系统的多目标能量管理方法，属于新能源技术领域。引入储氢罐的等效荷电状态SOHC；根据新能源制氢系统结构，在满足系统稳定安全运行的前提下，基于储能电池的荷电状态和储氢罐的等效荷电状态，确定新能源制氢系统的能量管理流程；选取新能源制氢系统的制氢量、新能源消纳率和储能电池充放电次数作为系统的优化指标，在满足运行约束条件下，建立新能源制氢系统多目标能量管理的数学模型；加入对储能电池荷电状态的罚款因子，改进能量管理流程，充分发挥智能算法的功能；基于改进雷达算法确定多目标优化的权重，建立适应度函数；采用改进粒子群算法求解新能源制氢系统的最佳运行方案。
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公开(公告)号：CN110198050B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910585565.3
申请日：2019-07-01
IPC: H02J3/38 , H02J3/40 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种不平衡电网下基于转矩‑无功协同控制的DFIG虚拟同步控制方法，其在传统的DFIG虚拟同步控制方法的基础上，针对不平衡电网下的DFIG系统存在的问题，采用在虚拟同步控制环节生成的控制电压的基础上加入交流补偿电压的方法，将电磁转矩以及无功功率作为控制对象并根据不同控制目标利用谐振器对其二倍频分量进行控制。本发明方法在无需改变虚拟同步控制的主体控制结构的前提下，就可以实现对DFIG的有效控制，实现平衡且正弦的定子电流、定子电流正弦且有功功率恒定、定子电流正弦且无功功率及电磁转矩同时恒定三种控制目标并可以根据电网的实时要求对控制目标进行灵活切换；本发明控制系统无需锁相环对电网电压的频率进行实时监测。
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公开(公告)号：CN111725837B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010564040.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种DFIG虚拟同步机低电压穿越控制方法、装置、电子设备及介质。本发明将DFIG虚拟同步机控制方法和模型预测控制相结合，以实现对DFIG转子电流的直接控制，并利用模型预测控制代价函数的多变量控制特性，同时实现了对DFIG暂态磁链的控制。本发明同时适用于电网电压对称和不对称跌落故障。在电网电压对称跌落时，本发明可以防止转子过电流，加速转子暂态磁链的衰减，并通过改变功率参考值以提供无功功率支撑。在电网电压不对称跌落时，本发明同样可以防止转子过电流，并通过消除转子电流参考值中的暂态和负序分量以保持转子电流平衡且正弦。本发明控制系统实现极为简单，不需要锁相环对电网电压的频率进行实时监测，也无需增加额外的控制环。
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公开(公告)号：CN110350836B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910575666.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种共直流母线型开绕组永磁同步电机系统的直接转矩控制方法，其通过选择产生零序电压为零的6个电压矢量作为基本电压矢量并根据磁链、转矩误差确定每个采样周期的最佳电压矢量，同时引入零电压矢量根据零序回路环的给定零序电压确定零电压矢量的作用位置和作用时间，实现对共直流母线型开绕组永磁同步电机的直接转矩控制。因此，本发明控制思想简单，实施难度小，动态响应速度快，能够有效抑制零序电流，同时计算量低，系统负担小。
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公开(公告)号：CN111181465A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010116830.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机系统的直接转矩控制方法和装置，该方法通过基本电压矢量在abc三相的投影对空间电压矢量平面进行划分，并引入区域标志的概念，实现对基本电压矢量的选择，同时得到6个桥臂的开关状态以生成各开关器件的驱动信号，对电机系统施加控制。本发明方法消除了传统控制结构中所需的滞环比较器，通过一种适合开绕组电机结构的空间电压矢量平面扇区划分方式，简化了开关表，实现了扇区与基本电压矢量的一一对应，同时提高了所选电压矢量的精度，电机的转矩脉动和磁链脉动低，电机系统的静态运行性能得到了改善。
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