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公开(公告)号：CN115909275A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211518089.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 汪伟伟 , 刘文涛 , 马欢 , 朱元付 , 刘鑫 , 吴翔 , 汪运 , 朱仲贤 , 杜瑶 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
Abstract: 本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN115859578A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211444826.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 国家电网有限公司西北分部 , 清华大学
Inventor： 柯贤波 , 蔺晨晖 , 王智伟 , 张振宇 , 马晓伟 , 王彬 , 刘鑫 , 吴文传 , 王文倬 , 李文然 , 苏彪 , 许书伟 , 谢醉冰 , 董丹 , 谭阳琛 , 张启文 , 李鹏瀚
IPC: G06F30/20 , G06F17/17 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/46 , H02J3/14 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提出一种考虑紧急控制成本的调度优化方法及装置，属于电力系统运行技术领域。其中，所述方法包括：建立由目标函数和约束条件构成的考虑紧急控制成本的随机调度模型，该模型的目标函数为最小化火电机组发电成本、旋转备用成本和紧急控制成本之和，旋转备用成本和紧急控制成本考虑均近似服从高斯分布的可再生能源出力和负荷；通过对目标函数进行近似，将随机调度模型转为凸优化模型；对转化后的随机调度模型求解，以得到日前调度的优化结果。本发明同时考虑了源荷两方面的波动和正常、极端场景下的调度问题，拟合两种调节方式下的电网运行成本，将运行调度问题转化为成本函数下的凸优化问题进行求解，以实现对电力系统的安全经济调度。
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公开(公告)号：CN111476347B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , H02G1/00
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN111371104B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010198797.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及电网频率控制技术领域，提供一种基于风储联合发电系统的电网频率稳定控制方法，包括：首先对风电场调频有功余量、高风速阈值进行整定；然后构建电网频率的电池储能控制方式、风电机组桨距角控制方式；最后，基于风储联合发电系统进行电网频率调节控制：若Δf高于上限，则风机收桨联合电池储能系统充电调频；若Δf低于下限，当风速在高风速区间时若ΔP＜ΔPa则风机开桨控制、若ΔP≥ΔPa则电池储能系统放电调频，当风速不在高风速区间时风机MPPT运行联合电池储能系统放电调频。本发明能够在提高风储联合发电系统调频稳定性的同时，减少风电机组备用功率储备及电池储能系统过度充/放电，保证电力系统经济运行。
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公开(公告)号：CN115629036A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211423887.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 高智悦 , 杜宝帅 , 樊志彬 , 李辛庚 , 王晓明 , 张振岳 , 闫风洁 , 刘鑫 , 宗立君 , 李文静 , 吴亚平 , 王倩 , 张李鹏 , 田辉 , 于天洋 , 张震 , 王蝶 , 米春旭 , 王维娜
Abstract: 本发明提供了一种金属土壤腐蚀原位传感器检测面积评估方法，准备多块金属板铺设于土壤中，依次通过导线与检测装置连接，增加一个金属板进行一轮测量，直至得到的电荷转移电阻的平均值和偏差在设定范围内。本发明采用化整为零的策略，避免了测量过程中对作为工作电极的大尺寸金属构件的移动，克服了由于电极移动引起的土壤介质性质改变而带来的检测误差，提高了金属土壤腐蚀原位传感器监测面积评估的准确性。
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公开(公告)号：CN115566616A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211276821.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明提供了一种配电导线固定线夹，包括可固定在绝缘子颈部的圆形抱箍夹，与抱箍夹连接的两个转动卡套，所述转动卡套分别位于绝缘子顶部凹槽两侧，能以与抱箍夹的连接点为轴转动，当两个转动卡套分别转动一定角度后可将置于绝缘子顶部凹槽上的配电导线套住，将配电导线固定在绝缘子顶部。本发明提供的一种配电导线固定线夹，能够简单高效的固定配电导线。
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公开(公告)号：CN112652138B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011489792.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 骆玮 , 郭振宇 , 张斌 , 刘翔 , 胡坤 , 刘鑫 , 高红强 , 崔忠营 , 沈庆 , 付青太 , 李延东 , 胡可 , 丁玲莉 , 李淑心 , 麻雯芝 , 丁诗洋 , 夏友森 , 陈明阳 , 马慧芳 , 黄军军 , 崔玮 , 徐扬
Abstract: 本发明公开一种基于同量对比的大型变压器火警预警方法，感知监测模块包括单变量监测模块，用于设定采集周期，直接通过信号传输线将信息接入至数据融合分析服务器；二维监测模块，用于通过切换拍摄角度实现对变压器不同位置的轮巡，最终输出待分析识别图片的二维数据通过光缆传输至数据融合分析服务器；多变量监测模块，用于输出一组多变量数据并通过无线手段传输至数据融合分析服务器；数据融合分析服务器包括数据融合分析模块，用于大型变压器的数据融合及诊断；通讯模块，用于连通数据融合分析模块和后台监控，用于实现规约的转化和信息的传输。其能够消除干扰信号，提高准确率，对各类异常提早捕捉，全面诊断，完善消防预警功能。
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公开(公告)号：CN110879603B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN115344864A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210744253.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电力监控系统漏洞挖掘方法，包括以下步骤：对测试用例进行编码，并消除测试用例种群中的异常样本；确定测试用例种群中是否存在有效用例，确定个体适用度函数；根据适用度函数选择测试用例，对测试用例随机选择位置进行多点交叉变异，将多点交叉变异后的新用例作为测试输入进行模糊测试，标记有效用例；设定终止条件，当终止条件不满足时，重复本步骤前述动作，当终止条件满足后，确定系统漏洞。本公开能够减少电力监控系统漏洞挖掘过程中无效模糊测试用例数量，提高漏洞挖掘效率，提高漏洞挖掘代码覆盖率，使得电力监控系统漏洞挖掘更加高效。
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公开(公告)号：CN111614511B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010346860.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王文婷 , 刘新 , 马强 , 马雷 , 管荑 , 刘勇 , 王磊 , 于灏 , 刘冬兰 , 张昊 , 井俊双 , 任天成 , 赵晓红 , 赵洋 , 赵勇 , 吕国栋 , 王睿 , 刘鑫
Abstract: 本发明公开了一种跨层级的智能变电设备资产学习方法、装置及设备，方法，包括以下步骤：抓取位于站控层的第一设备向位于间隔层的第二设备发送的MMS流量数据包，并从所述MMS流量数据包中解析出与所述第二设备对应的Dataset名；抓取所述第二设备广播的Goose/sv流量数据包；对SCD文件中的Input标签进行解析，并获得订阅第二设备广播的Goose/sv流量数据包中至少一个位于过程层的第三设备；根据所述第一设备、第二设备以及第三设备实现操作信息的跨层级路径关联，形成跨层级的智能变电设备资产学习结果。本发明将不同层级之间与同一设备有关的操作信息进行关联，实现了跨越层级的资产学习以及溯源。
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