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公开(公告)号：CN104436560B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410708284.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: A63B27/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第四连接件之间连接弹性件与限位拉线；第四连接件上固定连接的上压板装置和第三连接件上固定连接的下压板装置用于夹持物体的两个面；所有铰接点的铰接轴均平行。本发明为欠驱动式结构，使用时上下压板分别先后夹持在被夹持件的两个面上，夹持面大，可适用于夹持多种尺寸的角铁。本发明还公开了一种包括上述欠驱动式攀爬手抓的攀爬机器人，该攀爬机器人适用于攀爬多种尺寸的铁塔角铁架。
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公开(公告)号：CN105203160A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510683439.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测方法和系统，应用于高压输电线线路的安全管理中心。该方法和系统首先获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基下地下水位的地下水位数据，然后将该地下水位数据与预设的安全水位阈值范围进行对比，当地下水位数据超出该安全水位阈值范围时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN104484857A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410834445.X
申请日：2014-12-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: G06T3/60
CPC classification number: G06T7/004 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T2207/20061 , G06T3/602 , G06K9/6217 , G06K2209/03
Abstract: 本申请提供了一种仪表数据读取方法及系统，在获取待读取仪表的当前数据图像之后，通过控制所述当前数据图像按照第一方向旋转，并获取该当前数据图像中仪表指针在垂直方向上的当前投影值，之后，从所得的投影值中选择出最大投影值，并确定与其对应的仪表指针的位置为待计算位置，在计算出仪表指针旋转至待计算位置时所需要旋转的第一旋转角后，将该第一旋转角代入预存的第一计算公式，计算出该仪表指针与该待计算位置的第一夹角，之后，再将该第一夹角代入预存的仪表指针与所述待计算位置的夹角和仪表刻度之间的对应关系式中，计算待读取仪表的当前仪表数据，保证了各中情况下所得数据的精准度。
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公开(公告)号：CN104436560A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410708284.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: A63B27/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第四连接件之间连接弹性件与限位拉线；第四连接件上固定连接的上压板装置和第三连接件上固定连接的下压板装置用于夹持物体的两个面；所有铰接点的铰接轴均平行。本发明为欠驱动式结构，使用时上下压板分别先后夹持在被夹持件的两个面上，夹持面大，可适用于夹持多种尺寸的角铁。本发明还公开了一种包括上述欠驱动式攀爬手抓的攀爬机器人，该攀爬机器人适用于攀爬多种尺寸的铁塔角铁架。
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公开(公告)号：CN104362547A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410706080.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种开合轮抓，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人，可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200067A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410392721.1
申请日：2014-08-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本申请公开了一种风速概率分布确定方法、装置及风电系统功率评测方法，其中方法包括：接收预先统计的待测地区n个小时风速的平均值和标准偏差，根据平均值和标准偏差，利用正态分布函数计算每个小时风速的概率密度函数，将计算得到的每个小时风速的概率密度函数转换为标准正态分布下的每个小时风速的概率密度函数，利用标准正态分布下每个小时风速的概率密度函数计算每个小时风速概率分布，确定n个小时的平均风速概率分布。本申请的方法，利用正态分布函数求解风速概率分布，该过程仅仅需要第一类风速参数而不需要第二类风速参数，从而可以基于现有存储的数据来进行风速概率分布的计算。
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公开(公告)号：CN108268446B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810039720.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
IPC: G06F40/157 , G06F16/583 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种缺陷信息的处理方法及装置，其中该方法包括：读取图像集中每个图像的人工描述缺陷信息，并将人工描述缺陷信息分解为多个关键词；获取与描述基准词相关的关键词，并将与每类描述基准词相关的关键词分别组成各类词典，分别利用对应的缺陷描述词替换词典中包含的关键词；按照每类描述基准词的预设排列顺序为对应的词典进行排序，以获得标准化缺陷描述信息。本申请公开的上述技术方案，可以获得标准化缺陷描述信息，从而对人工描述缺陷信息进行规范化、标准化，以便于缺陷信息的自动录入以及对缺陷信息进行统计分析。
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公开(公告)号：CN108107330A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711341500.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
Inventor： 吴高林 , 周庆 , 肖前波 , 刘正发 , 付启刚 , 宋伟 , 邓帮飞 , 张海兵 , 黄江晨 , 夏磊 , 孟宪 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 彭姝迪 , 毕茂强 , 胡建林 , 蒋兴良
Abstract: 本发明提供一种绝缘子泄漏电流和零值检测装置，包括绝缘杆，绝缘杆的顶端设有用以分别夹持纵向设置的两个绝缘子的夹持组件，还包括设于绝缘杆与夹持组件之间、用以调整夹持组件位置的可控关节组件，还包括设于绝缘杆并与可控关节组件相连、用以控制夹持组件测量和存储两个绝缘子之间电流和电压并将电流和电压信号进行相互转换的控制组件；此外，地面上还安装有地面控制器，可以向控制组件发送将要测得的无线电流信号或无线电压信号，并接收来自控制组件的测量结果。该检测装置结构简单、操作方便，仅通过无线传输的形式即可实现绝缘子零值电压和绝缘子串电流的带电检测，满足了两种不同电信号的测量需求。
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公开(公告)号：CN107895173A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711079416.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种标注图像目标的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：根据预选的张成倾斜矩形的点集，生成标注目标的倾斜矩形，以便获取所述倾斜矩形的标注数据；将所述倾斜矩形的标注数据存储为兼容的正矩形的标注数据；根据所述正矩形的标注数据以及所述倾斜矩形的标注数据，确定所述倾斜矩形的姿态信息；通过所述正矩形的标注数据以及所述姿态信息，重构标注目标的所述倾斜矩形。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质可以极大的抑制背景信息对标注图像目标的干扰，并提供与正矩形标注方法兼容的标注数据。
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公开(公告)号：CN107633048A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710834040.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本申请公开了一种图像标注鉴别方法及系统，该方法包括：根据待标注图像集，获取被复制图像集与复制图像集，所述被复制图像集为所述待标注图像集的子集，所述复制图像集为复制所述被复制图像集得到的；分别获取所述被复制图像集对应的已标注被复制图像集与所述复制图像集对应的已标注复制图像集；判断所述已标注被复制图像集与所述已标注复制图像集的相似性是否满足第一预设条件，如果是，则判定图像标注过程存在作弊行为。本发明通过判断已标注被复制图像集与已标注复制图像集的相似性是否满足第一预设条件来判断标注过程中是否存在作弊行为，设定了作弊判定标准，当图像数据量很大时，仍能高效鉴别标注过程中是否存在作弊行为。
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