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公开(公告)号：CN108268446A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810039720.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种缺陷信息的处理方法及装置，其中该方法包括：读取图像集中每个图像的人工描述缺陷信息，并将人工描述缺陷信息分解为多个关键词；获取与描述基准词相关的关键词，并将与每类描述基准词相关的关键词分别组成各类词典，分别利用对应的缺陷描述词替换词典中包含的关键词；按照每类描述基准词的预设排列顺序为对应的词典进行排序，以获得标准化缺陷描述信息。本申请公开的上述技术方案，可以获得标准化缺陷描述信息，从而对人工描述缺陷信息进行规范化、标准化，以便于缺陷信息的自动录入以及对缺陷信息进行统计分析。
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公开(公告)号：CN104362547B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410706080.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种开合轮抓，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人，可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。
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公开(公告)号：CN106651639A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610889642.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 夏磊 , 胡晓锐 , 孟宪 , 谭理 , 李柯 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 邓帮飞 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性评估的保电运行方式确定方法及系统，包括：获取基础参数及与故障停电相关的可靠性参数；获取预先设置的多个保电运行方案；根据所述基础参数及所述可靠性参数，利用可靠性评估系统对每个保电运行方案下的保电对象的供电可靠性进行评估，得到每个保电运行方案对应的负荷点故障停电指标；将负荷点故障停电指标最小的保电运行方案确定为最优的保电运行方式；可见，在本实施例中，通过将可靠性评估系统用于配电网保电运行方式的选取，即通过可靠性评估计算在各种运行方式下保电对象的供电可靠性指标，为确定最佳保电运行方式提供定量的决策依据。
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公开(公告)号：CN106006490A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423415.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
Inventor： 谭理 , 侯兴哲 , 杜银波 , 周庆 , 孟宪 , 向洪 , 李柯 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 王光明 , 吴志清 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 吴高林 , 姚强
CPC classification number: B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12 , B66F2700/123
Abstract: 本发明公开了一种高压带电作业机器人，包括底架、悬臂架和悬臂架上端的上工作平台，底架上安装有支腿装置，支腿装置上设置有接地感应装置，接地感应装置用于检测支腿装置是否接地并与控制系统连接。在底架上设置了支腿装置，用于支撑底架令底架稳定放置于地面，并在支腿装置上设置接地感应装置，接地感应装置可以感应支腿是否接触地面，以判断底架是否稳固的安置于底面；接地感应装置与控制系统连接，当接地感应装置感应到支脚未接触地面时，向控制系统发送信号，控制系统控制设备执行相应的操作，可包括停止悬臂架继续伸出或抬升，并缓慢下降，或者调节支脚装置令支脚及时接地等动作，以防止由支脚未接地带来的重心不稳等一系列问题。
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公开(公告)号：CN105635526A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510990786.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: H04N5/21
CPC classification number: H04N5/21
Abstract: 本申请公开了一种应用于视频监控系统的实时视频去雾方法及系统，该方法包括：将当前帧图像与前一帧图像进行实时比对分析，得到当前帧图像中的透射率共用区域和透射率待求区域；将前一帧图像在透射率共用区域上所对应的透射率图作为当前帧图像在透射率共用区域上的透射率图，并重新计算当前帧图像在透射率待求区域上的透射率图，得到当前帧图像的完整透射率图；利用当前帧图像对应的图像信息、当前帧图像的完整透射率图以及当前大气光照值，对当前帧图像进行去雾处理，并将得到的去雾图像实时地发送至显示屏。本申请在相机灵活转动的情况下，实现了快速的视频去雾处理的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105291087A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510862783.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
Inventor： 夏磊 , 何国军 , 谭理 , 杜银波 , 孟宪 , 向洪 , 周庆 , 李柯 , 王光明 , 吴志清 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 李志勇 , 吴高林 , 姚强
CPC classification number: B66F11/046
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人，包括：伸缩臂和工作斗，其中，工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人，通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件，实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，较现有技术相比，有效提高了工作臂的刚性和稳定性；也有效减小了工作臂的长度，从而减小了整个带电作业机器人的体积，减小了占用空间；同时，能够增大工作斗在竖直方向的行程，提高使用性能。
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公开(公告)号：CN107895366A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711084689.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G01N21/25 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/10141 , G06T2207/20104
Abstract: 本申请公开了面向颜色评价的成像方法、系统及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：利用标准比色卡划定需要成像的区域，确定待成像目标区域；基于图像成像技术，获取所述目标区域的表面颜色数据，以完成对所述目标区域面向颜色评价的成像。本申请提供的面向颜色评价的成像方法，将目标区域的颜色进行量化处理，获取了所述目标区域的表面颜色数据，并以标准比色卡为参照，减少了人为主观因素对面向颜色评价成像的干扰，提高了面向颜色评价成像的客观性，进而提高了面向颜色评价成像的准确性。
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公开(公告)号：CN105931259A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610453563.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学处理的高压输电线提取方法，包括：对高压输电线图像进行预处理；其中，所述预处理包括：灰度化处理，滤波处理，形态学处理，边缘检测；根据检测条件，用霍夫变换检测预处理后的高压输电线图像中的输电线直线；其中，所述检测条件包括：输电线直线的最小长度和图像轮廓点间隔；统计所述输电线直线上的累积点数量；提取所述累积点数量最多的一条输电线直线作为高压输电线直线。该方法简化了图像，滤除了大量的干扰信息，减少了直线提取过程中的误差，针对性较强，能够准确、高效地提取出高压输电线航拍图像中的高压输电线，并且能够适应多种环境背景下的高压输电线提取。
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公开(公告)号：CN105157757A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510684036.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测方法和装置，应用于高压输电线线路的安全管理中心。该方法和装置首先获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基的裂缝变化情况的裂缝变化数据，然后将该裂缝变化数据与预设的裂缝变化安全阈值进行对比，当裂缝变化数据超出该裂缝变化安全阈值时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN104469166B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201410828547.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本申请提供了一种图像采集控制装置和方法，在实际仪表图像采集中，该装置通过控制固定支架运动来带动位于其末端的图像采集器更改采集位置，以便利用一个图像采集器对多个仪表的仪表图像进行依次采集，降低图像采集成本，其中，本发明通过DSP控制该图像采集器进行图像采集，利用RAM处理器实现人机交互，并控制伺服动力机构调整固定支架的运动轨迹，从而调整图像采集器的采集位置，可见，本发明采用ARM+DSP的控制方式，使得本发明所提供的图像采集控制装置同时满足了代码密度高、存储器利用率高且控制能力强等实际要求。
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