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公开(公告)号：CN104362547B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410706080.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种开合轮抓，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人，可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。
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公开(公告)号：CN106651639A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610889642.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 夏磊 , 胡晓锐 , 孟宪 , 谭理 , 李柯 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 邓帮飞 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性评估的保电运行方式确定方法及系统，包括：获取基础参数及与故障停电相关的可靠性参数；获取预先设置的多个保电运行方案；根据所述基础参数及所述可靠性参数，利用可靠性评估系统对每个保电运行方案下的保电对象的供电可靠性进行评估，得到每个保电运行方案对应的负荷点故障停电指标；将负荷点故障停电指标最小的保电运行方案确定为最优的保电运行方式；可见，在本实施例中，通过将可靠性评估系统用于配电网保电运行方式的选取，即通过可靠性评估计算在各种运行方式下保电对象的供电可靠性指标，为确定最佳保电运行方式提供定量的决策依据。
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公开(公告)号：CN105635526A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510990786.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: H04N5/21
CPC classification number: H04N5/21
Abstract: 本申请公开了一种应用于视频监控系统的实时视频去雾方法及系统，该方法包括：将当前帧图像与前一帧图像进行实时比对分析，得到当前帧图像中的透射率共用区域和透射率待求区域；将前一帧图像在透射率共用区域上所对应的透射率图作为当前帧图像在透射率共用区域上的透射率图，并重新计算当前帧图像在透射率待求区域上的透射率图，得到当前帧图像的完整透射率图；利用当前帧图像对应的图像信息、当前帧图像的完整透射率图以及当前大气光照值，对当前帧图像进行去雾处理，并将得到的去雾图像实时地发送至显示屏。本申请在相机灵活转动的情况下，实现了快速的视频去雾处理的目的。
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公开(公告)号：CN108021345B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711432244.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明公开了一种图像浏览方法、系统、设备及计算机存储介质，其中该方法包括：确定待浏览图像中的浏览区域，浏览区域为包含待浏览图像中的浏览对象的区域；划分每一个浏览区域为相应的浏览子区域，每一个浏览子区域均能被显示区域完整显示；依次推送每一个浏览子区域至显示区域，以便外界完整查看位于显示区域的浏览子区域。本发明公开的一种图像浏览方法实现了自动推送待浏览图像，与现有技术中人工移动待浏览图像相比，适用性更好。综上所述，本发明公开的一种图像浏览方法具有较好的适用性。本发明公开的一种图像浏览系统、设备及计算机存储介质也解决了相应技术问题。
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公开(公告)号：CN105931259A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610453563.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学处理的高压输电线提取方法，包括：对高压输电线图像进行预处理；其中，所述预处理包括：灰度化处理，滤波处理，形态学处理，边缘检测；根据检测条件，用霍夫变换检测预处理后的高压输电线图像中的输电线直线；其中，所述检测条件包括：输电线直线的最小长度和图像轮廓点间隔；统计所述输电线直线上的累积点数量；提取所述累积点数量最多的一条输电线直线作为高压输电线直线。该方法简化了图像，滤除了大量的干扰信息，减少了直线提取过程中的误差，针对性较强，能够准确、高效地提取出高压输电线航拍图像中的高压输电线，并且能够适应多种环境背景下的高压输电线提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105157757A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510684036.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测方法和装置，应用于高压输电线线路的安全管理中心。该方法和装置首先获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基的裂缝变化情况的裂缝变化数据，然后将该裂缝变化数据与预设的裂缝变化安全阈值进行对比，当裂缝变化数据超出该裂缝变化安全阈值时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN106533303B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610968645.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法，该方法用于电机驱动伺服控制系统的控制，该系统具有较好的控制精度和动态响应性能，在电机起动时首先通过软件读取3个换相HALL的值获得转子的实际位置，启动后通过转子位置传感器检测出转子角位置ωref，同时计算出转子的速度n，然后检测定子电流FOC控制算法，以得到检测值id和iq，然后分别经PI调节器输出交直流轴电压值ud和uq，再经过坐标变换后生成电压值uα和uβ，得出SVPWM驱动信号最后输出6路控制脉冲信号，驱动六个MOS从而驱动电机。本发明提供的永磁直流无刷电机驱动控制方法适用于智能壁障机器人的控制。采用DSP处理器来实现，通过直轴电流为零的矢量控制策略实现控制过程；解决了超调和快速性的矛盾，提高了系统抗干扰能力，符合高性能的要求。
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公开(公告)号：CN104469166B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201410828547.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本申请提供了一种图像采集控制装置和方法，在实际仪表图像采集中，该装置通过控制固定支架运动来带动位于其末端的图像采集器更改采集位置，以便利用一个图像采集器对多个仪表的仪表图像进行依次采集，降低图像采集成本，其中，本发明通过DSP控制该图像采集器进行图像采集，利用RAM处理器实现人机交互，并控制伺服动力机构调整固定支架的运动轨迹，从而调整图像采集器的采集位置，可见，本发明采用ARM+DSP的控制方式，使得本发明所提供的图像采集控制装置同时满足了代码密度高、存储器利用率高且控制能力强等实际要求。
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公开(公告)号：CN106650994A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610889643.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网规划确定方法及系统，包括：利用可靠性评估系统计算现状中压配电网的第一指标；确定每个规划中压配电网的负荷点及负荷点的负荷容量；利用可靠性评估系统计算每个规划中压配电网的第二指标；根据第一指标和第二指标，分析每个规划中压配电网在现状中压配电网的基础上的可靠性改善程度及关键指标分析结果，并确定最优的规划中压配电网；可见，通过将可靠性评估技术引入配电网规划设计过程，对配电网进行可靠性计算分析，能够确定现状配电网和规划期内配电网的可靠性水平，找出影响供电可靠性的薄弱环节，为配电网规划方案的形成及比选提供定量的依据，有效指导配电网规划设计工作。
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公开(公告)号：CN105933187A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610550548.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: H04L43/0847 , H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路检测的数据处理方法，包括：统计输电线路检测获取的数据字段的数据长度字段，帧计数字段，总帧数字段，记录发送设备的地址字段；在所述数据字段的头部依次添加所述数据长度字段，所述帧计数字段，所述总帧数字段及所述地址字段，形成初始数据；在所述初始数据的头部添加起始标识字段，并在所述初始数据的尾部添加校验字段，形成传输数据；通过该方法的数据处理过程得到的传输数据，可以被移动终端和信息处理中心都能够理解；保证了输电线路检测获取的数据字段在传输过程中的准确性；本发明还公开了一种输电线路检测的数据处理系统，具有上述效果。
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