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公开(公告)号：CN117893482A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311804737.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于输电线路施工机具和施工技术领域，公开了一种牵引机的牵引轮排线故障识别方法、装置及系统，包括获取牵引机的牵引轮排线实时图像；将所述牵引轮排线实时图像输入至预训练完成的输电线路故障检测模型中，得到牵引机的牵引轮排线故障检测结果。仅需获取牵引轮排线实时图像即可实现对牵引机的牵引轮排线的实时状态监测，极大的降低了牵引机的牵引轮排线故障的发现时间，能够及时获知牵引轮排线的故障情况，并且基于优化YOLOv5算法模型可有效提升牵引机的牵引轮排线故障检测结果的准确性，继而便于进行后续的对应处理，避免缺陷进一步扩展，降低发生事故的可能，对于保障电网基建的安全生产和电网线路的安全可靠运行有重要意义。
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公开(公告)号：CN117429956A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311666847.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司
Abstract: 本发明公开了一种张力机放线智能识别预警设备及张力机，包括：滑块模组电控装置和集控中心设置在电器集成箱中，电器集成箱固定在太阳能基板上；滑块模组电控装置连接滑块模组，通过滑块模组带动摄像采集装置自由滑动；集控中心接收激光雷达装置、摄像采集装置和滑块模组的数据，并判断预警等级；集控中心电连接显示装置，集控中心将预警等级显示在显示装置上；集控中心根据所采集的数据位于的预警等级，对张力机进行抱死和报警处理。本发明能够实时监控张力机在架线的状态，同时帮助施工人员及时发现导线缺陷并进行对应处理，对于保障电网基建的安全生产和电网线路的安全可靠运行有重要意义。
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公开(公告)号：CN116768062A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310618278.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双平臂落地抱杆吊装路径规划方法、系统和介质，包括：基于获取的吊件信息、抱杆信息、吊装环境信息、初始位置和目标位置，计算吊件的中间位置；基于预设的第一算法，计算吊件从初始位置到中间位置的水平面吊装路径；基于吊装环境信息，确定吊件从中间位置到目标位置的铅垂面吊装路径；第一算法基于吊件摆动幅度和吊件消摆时间对吊装路径的影响确定；本发明对吊装过程进行分解，将吊装路径规划由三维空间简化为在水平面和铅垂面两个二维平面内的规划问题，降低了路径规划的难度，提高路径规划的效率；考虑吊件摆动幅度和消摆时间对吊装路径的影响自动规划吊装路径，按此路径进行吊装能提高效率和吊件通过狭窄通道的能力。
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公开(公告)号：CN116722483A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310471048.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司
Abstract: 本发明提供了一种多参量集成柔性牵引板，包括：柔性牵引板主体、集成模块和监测模块；所述柔性牵引板主体的两端分别连接导线和牵引绳；所述集成模块和所述监测模块分别设置在所述柔性牵引板主体上；所述监测模块用于监测柔性牵引板主体的扭转角度和导线所受的拉力信息，并将监测结果发送给集成模块；所述集成模块用于向地面集控中心发送所述拉力信息和扭转角度；通过将牵引板结构化为柔性牵引板主体，从而减小所受冲击增强平稳性，设置集成模块监测柔性牵引板主体的扭转倾角，从而监察柔性牵引板主体以及导线在扭转时的安全，尾段牵引及检测装置对全过程中导线所受拉力进行的监测，对防止突发事件和发现故障状况起到至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN115435667A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110608671.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种具有恒定夹持力的导线压接管对边距测量装置，包括壳体、对边距测量机构和可预设夹持力大小的测量保护机构；壳体呈手枪型设置；壳体的把手位置处设置有空腔结构；对边距测量机构包括测量组件和用于驱动测量组件运动的驱动组件；壳体的空腔结构位置处开设有孔；测量组件穿设于壳体上的孔内；驱动组件固定于壳体的空腔结构位置处；测量保护机构设置于壳体的枪口一端；测量保护机构与测量组件沿测量组件运动方向的投影重合；在测量组件和测量保护机构之间设置有导线压接管。本发明公开的具有恒定夹持力的导线压接管对边距测量装置，实现了可在恒定夹持力的情况下测量压接对边距，避免了不同测量人员测量时引起测量误差，保证了测量结果的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114943928A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210348642.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种索道运行状态监测装置、方法、计算机设备和存储介质，包括：数据处理中心和若干相机；所述若干相机，用于以设定的拍摄时间间隔同步对第一索道支架和索道的小车进行拍摄，得到带拍摄时间标签的照片，并将所述带拍摄时间标签的照片发送至数据处理中心；所述数据处理中心，用于获取若干相机发送的带拍摄时间标签的照片，并对所述带拍摄时间标签的照片进行处理得到索道的运行状态变化情况；所述相机设置于索道的第二索道支架上；本发明可以精确的得到各拍摄时间货运索道上小车相对于索道支架的位置和姿态信息，以及索道支架间的相对位置变化，为货运索道运行状态实时监测提供数据基础，实现架空输电线路货运索道现场安全管理和预警。
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公开(公告)号：CN113408983A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110681215.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 国网陕西省电力公司建设分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 辛小瑜 , 张飞凯 , 陈立斌 , 曾健 , 王永峰 , 温智平 , 范西荣 , 张晓明 , 武嫚嫚 , 秦剑 , 彭飞 , 刘钊 , 刘中书 , 张东海 , 张令佳 , 惠君伟 , 刘士祥 , 王丽 , 何广奇
Abstract: 本发明公开了一种输电线路货运索道上、下料点筛选方法、装置和设备，能够根据输入的地理信息数据、铁塔位置和公路信息，自动筛选出输电线路货运索道的备选上/下料点，首先按照标记点邻接与否将所有标记点进行聚类得到若干簇，再从每一簇中任意选出一个标记点，判断该点是否位于公路的铁塔侧，从而直接判断这一簇标记点是否位于公路的铁塔侧，最终删除位于公路非铁塔侧的簇中的所有标记点。这种基于聚类思想的标记点筛除方法仅需要判断若个标记点与塔架的连线和公路是否相交，极大地提高了程序的计算效率。
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公开(公告)号：CN112818554A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110180889.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路导线松股及散股的判别方法及系统，包括：根据给定导线股线节点空间坐标计算所述导线各层股线截面轮廓上点的空间坐标；基于每层股线截面轮廓上点的空间坐标计算给定角度对应的相邻层股线间的间距和外层相邻股线间的夹角；基于所述给定角度对应的相邻层股线间的间距和外层相邻股线间的夹角，确定发生松股和/或散股位置。本发明为导线截面松股及散股判别提供有效的计算手段，解决了导线股线变形有限元分析后处理无法直接得出截面股线间距和夹角而导致松股及散股判别困难的问题。
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公开(公告)号：CN112304990A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910634586.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G01N23/18
Abstract: 一种无损检测设备，所述无损检测设备安装于压接用高空作业平台5上；所述设备包括X射线脉冲装置、数字平板探测器7和多个立柱组；所述X射线脉冲装置安装于压接用高空作业平台5一个侧板上；所述数字平板探测器7安装于压接用高空作业平台5的另一个侧板上；所述多个立柱组安装于所述压接用高空作业平台5的底板上，位于X射线脉冲装置和数字平板探测器7之间，分别用于支撑多个待测耐张线夹14；所述压接用高空作业平台5用于将耐张线夹14和导线15进行压接。本发明提供的技术方案将无损检测设备安装于压接用高空作业平台上，利用多个立柱组对耐张线夹进行固定，提高设备使用效率，优化作业流程。
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公开(公告)号：CN110386502A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810348073.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于输电铁塔线路的悬挂放线装置，输电铁塔包括：基座、输电塔主体和横担，输电塔主体与基座通过固定件连接，与所述横担竖向连接的所述放线装置包括：悬挂滑车和悬挂组件，所述悬挂组件由竖直设置的竖向件和两端分别与所述悬挂滑车的两端连接且中间与所述竖向件连接的平衡调节件组成。本发明提供的放线装置，改变现有双滑车“双挂点”悬挂方式，采用双滑车“单挂点”悬挂方式，“单挂点”悬挂方式通过竖向件悬挂在铁塔横担上，当接续管保护装置初始进入双滑车时，双滑车“单挂点”悬挂方式可自动调整悬挂角度，自适应接续管保护装置过滑车包络角，降低接续管保护装置断口处导线应力，有利于保护导线。
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