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公开(公告)号：CN116238923A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310142760.5
申请日：2023-02-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明提供了一种载货车、运料载货车及分叉式送料系统，包括：主体结构和限轨结构；主体结构包括顶升单元；限轨结构设置于主体结构的下部两侧，且用于卡接于轨道上；载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸，并基于限轨结构沿轨道运动，从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运；其中，预设距地高度基于运输塔材的过程中施工需求确定。本发明提供的载货车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。
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公开(公告)号：CN116552574A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310356667.4
申请日：2023-04-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明提供了一种货运索道运行小车及系统，包括运行小车主体、连接主体、夹爪机构、第一动力伸缩机构和第二动力伸缩机构；连接主体的上端通过第一动力伸缩机构与运行小车主体连接，下端通过第二动力伸缩机构与夹爪机构连接；夹爪机构在第二动力伸缩机构的作用下具有张开的第一状态和闭合的第二状态，夹爪机构基于第一状态和第二状态实现对物料的夹持；本发明的运行小车通过位于运行小车主体与连接主体之间的动力伸缩机构的伸缩，实现运行小车整体高度的改变，同时位于夹爪机构与连接主体之间的动力伸缩机构控制夹爪机构的状态，从而控制物料的夹持与卸载，减小人工装卸、提升物料工作量，提升送料机械化和自动化程度，进而提升索道的运输效率。
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公开(公告)号：CN114943928A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210348642.5
申请日：2022-04-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种索道运行状态监测装置、方法、计算机设备和存储介质，包括：数据处理中心和若干相机；所述若干相机，用于以设定的拍摄时间间隔同步对第一索道支架和索道的小车进行拍摄，得到带拍摄时间标签的照片，并将所述带拍摄时间标签的照片发送至数据处理中心；所述数据处理中心，用于获取若干相机发送的带拍摄时间标签的照片，并对所述带拍摄时间标签的照片进行处理得到索道的运行状态变化情况；所述相机设置于索道的第二索道支架上；本发明可以精确的得到各拍摄时间货运索道上小车相对于索道支架的位置和姿态信息，以及索道支架间的相对位置变化，为货运索道运行状态实时监测提供数据基础，实现架空输电线路货运索道现场安全管理和预警。
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公开(公告)号：CN220009736U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320731617.5
申请日：2023-04-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
摘要： 一种夹爪式索道运行小车，包括运行小车主体、连接主体、夹爪机构、第一动力伸缩机构和第二动力伸缩机构；连接主体的上端通过第一动力伸缩机构与运行小车主体连接，下端通过第二动力伸缩机构与夹爪机构连接；夹爪机构在第二动力伸缩机构的作用下具有张开的第一状态和闭合的第二状态，夹爪机构基于第一状态和第二状态实现对物料的夹持；本实用新型提供的运行小车通过位于运行小车主体与连接主体之间的动力伸缩机构的伸缩，实现运行小车整体高度的改变，同时位于夹爪机构与连接主体之间的动力伸缩机构控制夹爪机构的状态，从而控制物料的夹持与卸载，减小人工装卸、提升物料工作量，提升送料机械化和自动化程度，进而提升索道的运输效率。
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公开(公告)号：CN220011041U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320268194.8
申请日：2023-02-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型提供了一种适用塔材运输的送料轨道车及运料载货车，包括：主体结构和限轨结构；主体结构包括顶升单元；限轨结构设置于主体结构的下部两侧，用于卡接于轨道；载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸，并基于限轨结构沿轨道运动，从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运；预设距地高度基于运输塔材的施工需求确定。本实用新型提供的送料轨道车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。
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公开(公告)号：CN117945284A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410300489.8
申请日：2024-03-15
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输电线路施工领域，公开一种输电线路组塔施工辅助吊装系统及方法；所述系统包括：双平臂落地抱杆、若干牵引装置和协同控制系统；双平臂落地抱杆包括对称设置在铁塔回转部上的两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接；两个抱杆平臂上分别滑动安装有第一小车和第二小车，第一小车上通过第一钢丝绳连接有第一钩，第二小车上通过第二钢丝绳连接有第二钩；若干牵引装置设置于地面；牵引装置中的一个或者多个通过控制绳连接吊件；协同控制系统，用于通过所述牵引装置控制控制绳张力。本发明通过设置协同控制系统，可以精确的控制牵引装置控制控制绳张力，解决人工拖拽控制绳时存在的控制精度低、安全风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116242319A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211716305.3
申请日：2022-12-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置，包括：获取双目视觉测量设备拍摄的图像中被测物体对应的世界坐标；基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；调节双目视觉测量设备，直至所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标位置处位于双目视觉测量设备的拍摄图像中心区域；控制双目视觉测量设备进行拍摄，并基于双目视觉测量设备拍摄的图像对被测物体的位置和姿态进行测量。本发明提供的技术方案无需进行图像拼接，采集更少的图像数据即可获得相同甚至更好的测量精度，因此数据计算量相对更小，测量效率相对更高。
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公开(公告)号：CN107221881B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201710453776.2
申请日：2017-06-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供了一种导线紧线装置及工艺，紧线装置包括：拉环、第一锁扣、第二锁扣和气囊；其中，所述第一锁扣和所述第二锁扣分别套接于所述气囊第一端内外两侧相对应的位置，用于锁紧所述气囊；所述气囊内开设有待张紧导线穿设的通道，所述第一锁扣与穿设于所述气囊的待张紧导线接触连接，用于在所述拉环对所述第一锁扣施加拉力时，紧固所述待张紧导线；所述气囊通过所述第一锁扣与所述拉环相连接，用于在所述拉环牵引待张紧导线时对所述待张紧导线施加径向压力。本发明中，装置的质量主要集中在第一锁扣、第二锁扣和拉环上，使得整体装置质量较轻，便于工人操作；并且由于气囊具有弹性，在紧线过程中能够防止导线受到损伤。
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公开(公告)号：CN110009176A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811599403.7
申请日：2018-12-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种输配电线路施工机具信息化现场监督检验方法，包括：获取被检验施工机具信息；基于为所述被检验施工机具预先设定的安全性能等级确定监督检验项目；基于所述监督检验项目对所述被检验施工机具进行监督检验；所述安全性能等级由施工机具安全风险值和施工机具故障率确定。本发明提供的技术方案解决了输配电线路工程进场施工机具监督检验工作效率较低，根据安全性能等级确定监督检验项目，对不必要的检查进行了减免，提高监督检验效率。
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公开(公告)号：CN117893482A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311804737.4
申请日：2023-12-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80
摘要： 本发明属于输电线路施工机具和施工技术领域，公开了一种牵引机的牵引轮排线故障识别方法、装置及系统，包括获取牵引机的牵引轮排线实时图像；将所述牵引轮排线实时图像输入至预训练完成的输电线路故障检测模型中，得到牵引机的牵引轮排线故障检测结果。仅需获取牵引轮排线实时图像即可实现对牵引机的牵引轮排线的实时状态监测，极大的降低了牵引机的牵引轮排线故障的发现时间，能够及时获知牵引轮排线的故障情况，并且基于优化YOLOv5算法模型可有效提升牵引机的牵引轮排线故障检测结果的准确性，继而便于进行后续的对应处理，避免缺陷进一步扩展，降低发生事故的可能，对于保障电网基建的安全生产和电网线路的安全可靠运行有重要意义。
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