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公开(公告)号：CN115709439A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211371818.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种增材制造槽道热管内壁的纳米多相射流复合抛光装置及方法。装置包括空气压缩机装置、微电脑射流控制装置、多相射流喷头装置、增材制造热管装置和抛光液配比装置，空气压缩机装置用于为整个抛光装置提供高压气源，并将高压气体输送到多相射流喷头装置中；抛光液配比装置用于产生液固抛光液，并将抛光液输送到多相射流喷头装置中；多相射流喷头装置用于实现液固抛光液与高压气体的充分混合雾化，并将形成的气液固多相射流喷射到增材制造热管装置中；微电脑射流控制装置用于对高压气体和抛光液的流量进行调节。本发明可实现大长径比管道内壁的抛光一致性。
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公开(公告)号：CN113814595B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111194363.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K101/12
Abstract: 本发明提供一种粉罐车非回转罐筒自动化焊接装备及方法。本发明包括传送装置、整形装置、焊接装置、信息采集装置、控制装置及支撑装置，传送装置包括轨道和在其上移动的支撑装置，支撑装置包括用于在安装、整形过程中对罐筒呈支撑作用的辊轮架、辊轮以及用于对整形装置进行支撑的心轴，待焊接的罐筒在安装过程中套接在整形装置的外部，控制装置基于信息采集装置采集的信息控制辊轮架带动罐筒运动至整形装置的安装位置，还用于驱动整形装置带动各罐筒完成轴向对接、在焊接过程中控制心轴进行转动，焊接装置用于完成相邻罐筒的焊接。本发明仅需少量人工介入，降低了工人劳动强度，减少了对焊接工人经验的依赖，自动化作业提高了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN114055330B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111397532.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 大连理工大学 , 中国兵器科学研究院宁波分院
Abstract: 本发明一种多自由度涡流复杂曲面化学机械抛光装备，包括床身和安装在床身内的主轴系统、滚桶系统、喷射系统和数控系统，主轴系统包括主轴和连接在其上的夹具，主轴用于调整夹具的空间位姿，使待抛光件进入到滚桶系统的滚筒内预设位置，喷射系统用于对待抛光件喷射抛光液，抛光液能够进入滚筒中，滚筒系统还包括控制滚筒运动状态的机械装置，数控系统用于调节滚桶运动状态使得滚桶中的抛光液具备动能，结合主轴的运动状态和喷射系统的作用，完成待抛光件的抛光。本发明能以较强的均匀的机械磨削作用力去除复杂曲面零件表面由化学抛光液形成的软化膜，适用于抛光不同类型不同材质的复杂曲面零件，通用性强，抛光后复杂曲面零件表面一致性好。
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公开(公告)号：CN112936021B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110075858.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁大口径非球面碳纤维复材高性能零件磨削装备及方法，包括数控系统、加工模块、空冷模块、测量模块、基座、真空吸盘、封闭门和加工舱，装备为立式五轴联动结构，经数控系统集成与控制，使加工模块实现五轴联动加工，空冷模块和封闭门实现对加工舱降温恒温和加工位点冷却，测量模块实现加工过程在线跟踪监测表面质量和型面精度，真空吸盘实现工件夹装。本发明结合真空吸盘、空气主轴等实现薄壁大口径工件的稳定装夹与精密磨削；集成在线测量模块，实现工件一次装夹完成加工检测一体化工序；采用空冷模式，避免磨削热损伤工件及碳纤维材料怕湿加工等问题，最终实现薄壁大口径非球面碳纤维复材高性能零件的高质高效磨削。
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公开(公告)号：CN113231828B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110455459.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供铣磨抛原位成像一体化智能装备及加工方法，包括床身和安装在床身内的测量舱、加工舱，测量舱内设有用于抓取工件的上下料机构，加工舱内安装有五轴联动系统以及刀具选取机构，五轴联动系统包括用于调整刀具空间位姿的刀具位移机构和用于调整待修整工件空间位姿的工件位姿调节机构，刀具选取机构包括安装在加工舱内的链式刀库和换刀器，链式刀库布有多个刀具安装位，刀具安装位中分别安装有铣刀、磨轮以及抛光轮，刀具位移机构包括主轴箱，其内安装有用于安装刀具的主轴，其上还开设若干用于喷射铣削液、磨削液和抛光液的孔。本发明加工过程避免了二次装夹，铣削、磨削、抛光过程具有相同的走刀路径，能显著提高加工后的零件的形位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114247939A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111599372.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23F19/02
Abstract: 本发明提供了一种齿轮无载荷整体浸入式化学机械耦合表面抛光方法，抛光时将齿轮整体浸入，不施加任何外部载荷，施以超声辅助，化学与机械、流体与固体相互耦合,高效稳定的对齿轮表面进行抛光。所用自主研制绿色环保抛光液成分主要包括去离子水、碳化硅磨粒、双氧水、磷酸及苹果酸。与其他齿轮零件的表面处理方法相比，本方法可对齿轮进行全面抛光，且在抛光过程中不单独施加外载荷，有效减少了抛光过程中产生的划痕、亚表面损伤等缺陷，抛光后包括曲形齿廓在内的齿轮表面都能达到光滑的要求。此外所研制的抛光液中，不含强酸或强碱等危害人体或环境的化学试剂，绿色环保。
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公开(公告)号：CN114247897A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111574093.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/32 , B22F10/80 , B22F1/12 , C22C21/02 , B29C64/118 , B29C64/386 , B63B3/14 , B63B73/50 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明提供一种海上航行装置复合结构及其增材制造方法，所述海上航行装置复合结构为通过构建海上航行装置的三维模型，在三维模型转换的可识别的数据命令基础上，利用电弧增材制造技术和熔融沉积成型技术制备的所得结构，该结构包括海上航行装置基体、海上航行装置内层和海上航行装置外层。本发明方法实现了重量轻、强度高、抗冲击、韧性和防腐性能强的海上航行装置制备。
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公开(公告)号：CN114055330A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111397532.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 大连理工大学 , 中国兵器科学研究院宁波分院
Abstract: 本发明一种多自由度涡流复杂曲面化学机械抛光装备，包括床身和安装在床身内的主轴系统、滚桶系统、喷射系统和数控系统，主轴系统包括主轴和连接在其上的夹具，主轴用于调整夹具的空间位姿，使待抛光件进入到滚桶系统的滚筒内预设位置，喷射系统用于对待抛光件喷射抛光液，抛光液能够进入滚筒中，滚筒系统还包括控制滚筒运动状态的机械装置，数控系统用于调节滚桶运动状态使得滚桶中的抛光液具备动能，结合主轴的运动状态和喷射系统的作用，完成待抛光件的抛光。本发明能以较强的均匀的机械磨削作用力去除复杂曲面零件表面由化学抛光液形成的软化膜，适用于抛光不同类型不同材质的复杂曲面零件，通用性强，抛光后复杂曲面零件表面一致性好。
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公开(公告)号：CN113624220A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110902677.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种自动化原位成像半球谐振陀螺仪装配装置及装配方法，装置包括数控装置、五轴联动纳米级平台装置、半球谐振陀螺仪零部件传输装置、X射线原位成像对中校准装置、装配装置和三维激光扫描装置；数控装置对X射线原位成像对中校准装置和三维激光扫描装置所测数据进行数据处理，生成指令控制五轴联动纳米级平台装置进行相应的移动和旋转运动，实现装配过程中半球谐振陀螺仪零部件空间相对位置的变换，从而控制装配装置实现半球谐振陀螺仪的精密装配。本发明可实现半球谐振陀螺仪的自动化装配，降低对工作人员操作水平的要求，提高半球谐振陀螺仪的装配效率，降低成本和废品率，保证精度要求。
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公开(公告)号：CN113199257A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110453859.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种铣抛一体化装备及加工方法。本发明包括床身、安装在床身上的五轴联动系统以及刀具选取机构，五轴联动系统包括用于调整刀具空间位姿的刀具位移机构和用于调整待修整工件空间位姿的工件位姿调节机构，刀具选取机构包括安装在床身上的铣刀刀库、抛光轮库和换刀器，换刀器用于刀具更换，刀具位移机构包括主轴箱，主轴箱内安装有安装刀具的主轴，所述主轴箱上还开设若干用于喷射切削液和抛光液的孔。本发明加工时工件只需一次夹装，在同一套加工参数下铣削加工完后通过换刀器将铣刀更换为抛光轮，结合抛光液进行化学机械抛光，抛光过程避免了二次装夹，铣削过程和抛光过程具有相同的走刀路径，能显著提高抛光后的零件的形位精度。
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