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公开(公告)号:CN110242296A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910645085.1
申请日:2019-07-17
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种采煤机离合机构锁定装置,包括套杯、柔性轴、隔离座、辅助板和插销机构,套杯和柔性轴同轴布置,套杯的内壁上设有前后两个径向环形沟槽和一条或多条轴向沟槽,轴向沟槽与径向环形沟槽连通,隔离座的中央同轴套设并固定在柔性轴上,隔离座上径向外伸的凸台能够在径向环形沟槽内转动和在轴向沟槽内前后滑动,辅助板安装在靠前的径向环形沟槽的后方,辅助板和套杯的前端面各自设有定位槽或定位孔,每个定位槽或定位孔与任意一条轴向沟槽都不在同一半径方向上,安装在隔离座上的插销机构在弹簧力作用下可向后穿过隔离座上的通孔插入定位槽或定位孔。本发明能有效全面地解决采煤机离合机构的锁定问题,减少采煤工作面的安全隐患。
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公开(公告)号:CN109723438A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811383330.8
申请日:2018-11-20
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种采煤机用支撑滑靴组件及采煤机,所述支撑滑靴组件包括滑靴架和支撑所述滑靴架的两个支撑滑靴,滑靴架的上部中间设有销孔,支撑滑靴分别铰接在滑靴架的左下部和右下部,且铰接轴与销孔的轴线均为前后水平延伸,所述滑靴架的左下部和右下部各自设有第一限位面,所述支撑滑靴以第一限位面为限相对所述滑靴架摆动,所述采煤机包括机身和安装在所述机身上的摇臂、左支撑腿和右支撑腿,左支撑腿和右支撑腿上各自安装一套支撑滑靴组件,所述支撑滑靴组件通过所述滑靴架上的销孔铰接在相应的支撑腿的下部。本发明的支撑滑靴比压明显降低、使用寿命明显延长,适应工作面起伏的能力显著提高,能应用于大采高、大功率采煤机。
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公开(公告)号:CN109372505A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811507389.3
申请日:2018-12-11
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构,包括机身挡料装置和摇臂挡料装置,机身挡料装置的机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动,机身挡料装置的机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对机身一级挡料板做上下移动,摇臂挡料装置的摇臂挡料板在第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内做垂直于摇臂延伸方向的直线运动,机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒后端末齿截割面之间保持安全间隙。本发明能解决大采高、宽采高范围开采在仰采状态时下部煤与浮煤的挡料防护问题,并减小采煤机侧翻可能。
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公开(公告)号:CN108825229A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201811015837.8
申请日:2018-09-01
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种厚煤层采煤机支撑组件,属于挖掘设备技术领域。该支撑组件包括:机腿,所述机腿用于与采煤机的机身煤壁侧连接,机腿具有一个开口朝下的空腔;支撑腿,所述支撑腿的顶部具有一个向上凸起的凸接部,所述凸接部自所述机腿的开口伸入至所述空腔内并与所述机腿连接;支撑滑靴,所述支撑滑靴具有一个向上凸起的连接部,所述支撑滑靴通过所述连接部与所述支撑腿的底部实现转动连接。本发明内部主要部件采用焊接件,减轻了整机重量,提高了整机牵重比。
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公开(公告)号:CN108254212A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810268480.8
申请日:2018-03-29
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种采煤机用导向滑靴寿命预测算法及寿命预警系统,所述算法的核心是利用传感器自动测量采煤机的行走距离,对所述行走距离进行累加得到累计行走距离,当所述累计行走距离达到或超过采煤机的设计行走距离时,判定为采煤机用导向滑靴达到寿命极限。所述系统包括旋转角度传感器组件、绝对值位置编码器和数据处理模块,旋转角度传感器和绝对值位置编码器的信号输出端分别接入数据处理模块的摇臂摆角信号输入端和行走距离输入端,数据处理模块的预警信号输出端接入采煤机的电控系统。本发明能智能预测导向滑靴的寿命,减少人工检测导向滑靴的次数,降低工作强度,有效避免导向滑靴过度磨损而带来二次损伤。
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公开(公告)号:CN106168130A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610778105.9
申请日:2016-08-30
申请人: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC分类号: E21C25/06
摘要: 本发明涉及一种具有四摇臂结构的滚筒采煤机,包括机身与摇臂结构,所述摇臂结构包括过渡架、设置于所述过渡架与所述机身之间的主调高油缸、设置于所述过渡架上端的上调高油缸、设置于所述过渡架下端的下调高油缸、设置于所述过渡架侧面的上摇臂、设置于所述过渡架侧面的下摇臂、设置于所述上摇臂侧面的上滚筒、设置于所述下摇臂侧面的下滚筒;所述过渡架一侧设置有主回转轴,所述机身与过渡架之间通过主回转轴铰接,所述主回转轴下端设置有摆动铰接轴,所述主调高油缸与所述过渡架之间通过摆动铰接轴铰接。
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公开(公告)号:CN104454732B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410718233.5
申请日:2014-12-01
申请人: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC分类号: F15B13/02
摘要: 本发明涉及一种采煤机用阀组,集成阀组、手液动换向阀I、过渡板组件、手液动换向阀II、制动器控制阀各自独立并通过螺栓依次把合在一起,并通过端面O型圈密封;过渡板组件设置在手液动换向阀I与手液动换向阀II之间,使手液动换向阀I的高压油O口与手液动换向阀II的高压油P口相通;同时使手液动换向阀I的低压油出口直通手液动换向阀II低压油进口;手液动换向阀II结构与手液动换向阀I完全相同,可互换。本发明高低压油路分开,可有效降低采煤机调高时的最大工作压力和系统的发热量;阀组采用组合阀体的结构,加工方便,损坏后更换维修方便,节约成本;阀组设有过渡板组件,使两个手动换向阀完全相同,提高了互换性,亦可降低成本。
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公开(公告)号:CN105569656A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201610064950.X
申请日:2016-01-29
申请人: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司 , 神木汇森凉水井矿业有限责任公司
IPC分类号: E21C25/10
CPC分类号: E21C25/10
摘要: 本发明揭示了一种带截割机构的大采高采煤机牵引部,所述牵引部包括:牵引部壳体、牵引电机、齿轮减速系统、行走箱、支撑腿、液压系统和截割机构;所述牵引电机通过齿轮减速系统与牵引部壳体把动力传给行走箱,支撑腿支撑采煤机牵引部;所述牵引部由顺槽的液压泵站通过管路环形供液引入液压系统,给液压件提供动力;所述液压系统主要包含手液动换向阀、电磁换向阀、溢流阀等;截割机构固定在牵引部壳体上;所述截割机构包括截割电机、离合机构、连接轴、短臂;截割电机通过离合机构中的花键把动力传递给连接轴,然后连接轴通过花键配合传递给短臂。本发明可提高采煤机在大采高工作面的可靠性,使得特厚煤层一次采全高成为现实。
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公开(公告)号:CN108254212B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN201810268480.8
申请日:2018-03-29
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种采煤机用导向滑靴寿命预测算法及寿命预警系统,所述算法的核心是利用传感器自动测量采煤机的行走距离,对所述行走距离进行累加得到累计行走距离,当所述累计行走距离达到或超过采煤机的设计行走距离时,判定为采煤机用导向滑靴达到寿命极限。所述系统包括旋转角度传感器组件、绝对值位置编码器和数据处理模块,旋转角度传感器和绝对值位置编码器的信号输出端分别接入数据处理模块的摇臂摆角信号输入端和行走距离输入端,数据处理模块的预警信号输出端接入采煤机的电控系统。本发明能智能预测导向滑靴的寿命,减少人工检测导向滑靴的次数,降低工作强度,有效避免导向滑靴过度磨损而带来二次损伤。
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公开(公告)号:CN108533260B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN201810570788.8
申请日:2018-06-05
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种采煤机支撑滑靴寿命预警方法及寿命预警系统,所述方法是利用采煤机行走位置编码器自动监测累计行走距离,并根据预设的累计行走距离与支撑滑靴磨损量之间的对应关系得出与当前累计行走距离相对应的支撑滑靴磨损量计算值,当支撑滑靴磨损量计算值达到或超过磨损量安全值fs时,进行寿命预警,以提示进行支撑滑靴实际磨损量的人工测量。所述系统包括采煤机行走位置编码器和传感信号处理装置,前者的信号输出端接入后者的行走距离信号输入端,后者进行采煤机支撑滑靴磨损量的计算、与磨损量安全值fs的对比以及预警信号的生成。本发明能智能预测支撑滑靴的寿命,减少人工检测的次数,降低工作强度,有效避免支撑滑靴过度磨损而带来二次损伤。
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