一种攀爬机器人用夹爪

    公开(公告)号:CN112278107A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011091920.0

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上;固定座包括下安装板,下安装板正上方布置推拉板,各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽;推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作;本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性,从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,以便能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。

    一种复合绝缘材料的正三角形配电装置构架型式

    公开(公告)号:CN207194595U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201721079219.0

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种构架型式,特别涉及一种复合绝缘材料的正三角形配电装置构架型式,包括与地面连接的两根第一钢柱,两根第一钢柱成人字型设置,连接座与第一横梁之间通过法兰连接,第一横梁与两根第一钢柱面垂直,第一横梁和第二横梁均采用复合绝缘材料,本实用新型采用复合绝缘材料的横梁取代原来的格构式角钢横梁,能够压缩横梁间间距,提高安装效率;由于横梁为复合绝缘材料,所以无需二次焊接,避免对钢结构主体的影响;复合材料横梁质量较轻,现场起吊安装方便,能够有效保护钢柱表面的镀锌层;同时,出线绝缘子均可取消,节省了材料;顶部增加用以挂地线的横梁,通过对横梁挂点的设置,能够保证两个单回路进线地线均能接入变电站。

    一种采用新的接地形式的装配式变电站钢结构厂房

    公开(公告)号:CN206091406U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201620996001.0

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种采用新的接地形式的装配式变电站钢结构厂房,包括钢柱、接地孔、接地引下线和外墙维护板,所述钢柱上设有接地孔,所述接地引下线贯穿于所述钢柱的接地孔,且所述接地引下线安装在所述钢柱外表面,且所述钢柱外表面安装有外墙维护板,所述接地引下线置于所述外墙维护板与所述钢柱之间,所述接地引下线与主接地网连接。本实用新型利用工厂预加工接地孔,减少用钢量,提高接地系统的整体稳定性,解决现场焊接对钢结构主体的影响,并且由于外墙围护板的存在,从而使接地材料暗敷,提高接地系统的耐久性,提高整体观感度。

Patent Agency Ranking