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公开(公告)号：CN107121434A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710287796.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 山东大学
CPC classification number: G01N21/88 , B65G47/902
Abstract: 本发明公开了一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构、系统及方法，它解决了现有技术中人工送检工作量大、劳动效率低的不足，具有结构简单，安全可靠，可自动地、连续地，完成汽车阀套的送检工作，减少人工送检的时间，节约人力成本的优点，其方案如下：一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，包括用于从环向方向夹持汽车阀套的夹持部件，夹持部件包括弧形或者环形的机械手以通过机械手夹持汽车阀套；机械臂，机械臂与夹持部件连接，机械臂与旋转部件连接，由旋转部件带动机械臂旋转，进而带动夹持部件旋转。
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公开(公告)号：CN106884948A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710221502.0
申请日：2017-04-06
Applicant: 山东大学
CPC classification number: F16H25/2204 , F16H25/24
Abstract: 本发明公开了一种组合式预紧力可调的双螺母滚珠丝杠副及安装方法，是由丝杠、左螺母、左平键、左预紧连接盘、力传感器、环状超磁致伸缩致动器、右预紧连接盘、右平键和右螺母组成的；所述的丝杠穿过所述的环状超磁致伸缩致动器，在环状超磁致伸缩致动器的一侧安装与丝杠配合的左螺母，另一侧安装有与丝杠配合的右螺母，所述的左螺母通过左平键与左预紧连接盘相连接，左预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上，所述的力传感器安装在环状超磁致伸缩致动器与左螺母之间；所述的右螺母通过右平键与右预紧连接盘相连，所述的右预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上。
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公开(公告)号：CN106230308A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610803311.0
申请日：2016-09-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自感知功能的滚珠丝杠副预紧力测控系统及方法，包括预紧装置与测控装置，以超磁致伸缩材料为核心，利用材料具有的正逆效应实现致动器和传感器功能，永久磁铁为超磁致伸缩棒提供偏置磁场，一个线圈作为激励线圈为该测控装置的超磁致伸缩致动器提供驱动磁场，通过改变激励线圈的电流控制致动器输出预紧力的大小，另外一个线圈作为拾取线圈通过获取预紧力变化引起的磁场改变实现滚珠丝杠副预紧力的自感知功能。本发明既能实现滚珠丝杠预紧力自感知又能实现预紧力的自动精确控制，提高了滚珠丝杠副的传动精度，使数控机床的运行精度和加工质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN104565253A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510050161.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 山东大学
CPC classification number: F16H25/2209 , F16H57/12 , F16H2057/123 , F16H2057/126
Abstract: 一种双螺母滚珠丝杠副自动预紧装置，包括超磁致伸缩筒体、激励线圈、初始预紧螺栓和力传感器；超磁致伸缩筒体套装在双螺母滚珠丝杠副的丝杠上并处于两个螺母之间，超磁致伸缩筒体与一个螺母之间设置有力传感器，在一个螺母上设置初始预紧螺栓；激励线圈通过线圈架置于超磁致伸缩筒体的外部，双螺母滚珠丝杠副的两个螺母之间连接有防止两个丝杠螺母发生相对转动的螺柱；激励线圈与驱动电源中的可控恒流源连接；驱动电源包括微处理器、DA转换器、可控恒流源和AD转换器，微处理器分别与DA转换器和AD转换器连接，DA转换器与可控恒流源连接，可控恒流源与激励线圈连接，AD转换器与力传感器连接。该装置安全可靠，实现了滚珠丝杠自动预紧。
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公开(公告)号：CN104550050A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510019192.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置及检测方法，包括：磁块送检托盘倾斜放置在检测平台支架的上部，送检托盘推动机构固定在检测平台支架上；磁块送检机构水平安装在磁块送检托盘的正下方，磁块下落机构垂直安装在检测平台支架上，与磁块送检机构连通；磁块下落机构正下方设置线圈；在线圈的正下方垂直安装磁块检测机构；磁块分拣机构安装在检测平台支架的下方，磁块分拣机构的出口处分别设置磁块收纳装置。本发明有益效果：整个装置结构简单、成本低、安全可靠、自动化程度高，能够实现注塑磁块自动、批量检测，避免了手动检测的效率低、劳动量大等问题，提高了检测效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104198965A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410451690.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 山东大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 一种用于微注塑磁件磁性的自动检测系统，包括托盘输送机、托盘推出机构、检测输送机、检测机构和下料传送带；托盘输送机与检测输送机垂直设置，检测输送机和下料输送机平行设置；托盘输送机的传送带上设置有托盘盛放槽，托盘盛放槽中放置有托盘；托盘推出机构设置在托盘输送机的末端；检测机构包括出料机构和磁通检测计，出料机构和磁通检测计分别设置在检测输送机的两侧。该系统结构简单，安全可靠，能够实现自动上料、在线监测以及自动下料，克服了人工检测的不足，自动化程度高，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN102303784B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110248902.3
申请日：2011-08-26
Applicant: 山东大学
IPC: B65G57/03
Abstract: 本发明公开了一种泡块切片自动码垛机，包括物料输送机构、仓储主架、物料分区机构、垛盘和升降机，物料输送机构设置在仓储主架的一侧，物料分区机构设置在仓储主架上，仓储主架内至少分为三个码垛区，每个码垛区内设置有一套升降机，升降机上设置有垛盘。通过切片机连接件与切片机刀具系统连接，切片经物料输送机构输送到物料分区机构，物料分区机构，物料分区机构移动到切片所要放置的码垛区，使切片落到相应的码垛区内的垛盘上，然后升降机带动垛盘下降一定位移，为下一次放入物料做准备。本发明自动化程度高，提高了生产效率，能够实现对不同泡块的切片分别进行剁码的泡块切片自动码垛机，提高了生产效率、减少劳动强度。
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公开(公告)号：CN102506730A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110323884.0
申请日：2011-10-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种板材厚度和重量在线检测一体机，包括底座、重量检测机构、厚度检测机构和上位机；重量检测机构采用皮带秤，皮带秤安装在底座上，底座的底部安装有用于调节底座高度的调整垫铁，皮带秤包括承重架、输送皮带、称重传感器和称重显示器，承重架的底部与底座之间设置有称重传感器，各个称重传感器和称重显示器均与上位机连接；厚度检测机构采用激光位移传感器，在底座的两侧均设有立柱，两个立柱之间安装有上下两组横梁，两组横梁上均安装有一组激光位移传感器。本发明实现了板材厚度、重量等参数的在线自动检测，能够精确测量板材的厚度、重量等信息，实现检测参数的传送并实时保存。
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公开(公告)号：CN119026961B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411506601.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F18/20 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及智能制造与生产优化技术领域，具体提供一种车间扰动事件影响度评价方法、系统、终端及存储介质，包括：获取车间扰动事件、车间扰动事件影响度评价指标和车间扰动事件影响度评价子指标；将车间扰动事件影响度评价指标作为准则层，将车间扰动事件影响度评价子指标作为子准则层，构建车间扰动影响度判别的ANP网络模型，基于犹豫模糊ANP方法计算所述车间扰动影响度判别的ANP网络模型的子准则层中每个子准则的权重；使用犹豫模糊VIKOR方法计算车间扰动事件的扰动影响度，基于扰动影响度的大小进行排序，得到车间扰动事件影响度评价。本发明通过ANP网络模型对车间扰动事件进行全面评价，减少了人为主观判断带来的评价偏差。
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公开(公告)号：CN119026961A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411506601.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F18/20 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及智能制造与生产优化技术领域，具体提供一种车间扰动事件影响度评价方法、系统、终端及存储介质，包括：获取车间扰动事件、车间扰动事件影响度评价指标和车间扰动事件影响度评价子指标；将车间扰动事件影响度评价指标作为准则层，将车间扰动事件影响度评价子指标作为子准则层，构建车间扰动影响度判别的ANP网络模型，基于犹豫模糊ANP方法计算所述车间扰动影响度判别的ANP网络模型的子准则层中每个子准则的权重；使用犹豫模糊VIKOR方法计算车间扰动事件的扰动影响度，基于扰动影响度的大小进行排序，得到车间扰动事件影响度评价。本发明通过ANP网络模型对车间扰动事件进行全面评价，减少了人为主观判断带来的评价偏差。
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