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公开(公告)号：CN116299710A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310126549.4
申请日：2023-02-15
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开一种隧道掘进机空间动态补偿的地震波超前探测方法及系统，包括：接收当前空间位置的反射回波数据；根据当前空间位置的衰减补偿因子对反射回波数据进行补偿，所述当前空间位置的衰减补偿因子由训练后的神经网络预测得到，预测过程包括：对已探测空间位置反射回波数据的衰减补偿因子进行曲线拟合后，采用训练后的神经网络预测下一个空间位置的衰减补偿因子；对补偿后的反射回波数据，采用等旅行时成像方法进行地质体成像，根据成像剖面上的振幅差异，得到地质体探测结果。采用机械波衰减的空间动态补偿算法，自适应矫正下一掘进面处的衰减补偿因子，以对接收到的反射回波数据进行补偿，增强反射回波的辨识能力。
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公开(公告)号：CN115949466A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211603079.8
申请日：2022-12-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种信息化的施工物料运输智能监测与管理系统及方法，其中监测与管理系统包括远程控制端与物料运输装置；远程控制端包括显示触屏和主机，显示触屏包括输入单元、输出单元，主机包括配比计算单元、信号接收模块；物料运输装置底部有滚轮，包括运输主机、物料储存模块与升降机构；监测与管理方法包括：获取并输入已知信息；基于已知信息获取施工所需的物料质量；将物料质量进行显示，根据实际情况增减物料中对应混合料的质量，确认后获取并发送预警指令；本发明通过在远程控制端输入已知信息，程序自动计算所需各种物料的质量，方便后续根据初次支护的效果对配合比进行调整，同时实现了物料加入过程的智能化监测。
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公开(公告)号：CN115628859B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211560085.X
申请日：2022-12-07
申请人： 山东大学 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开一种运行和封场垃圾填埋场的渗漏探测与补漏装置及实施方法，渗漏探测装置包括管道牵引机器人、流体有机物荧光监测模块、多点位偶极子封装电缆、大功率场外回流电极和总控分析系统；补漏装置包括电化学阳极注射管、胶凝稳压注浆桶、场外阴极引流器。本发明的运行和封场垃圾填埋场的渗漏探测与补漏装置及实施方法的原理是：通过填埋场底部渗滤液导排层与土工膜的距离最优导电原则，结合矩阵式电位的探测实现了填埋场漏洞的精细探测；基于改性浆液由阳极向阴极运移的动力行为，结合土工膜漏洞探测电流传输规律，实现了基于原位近距注浆的土工膜漏洞自修复。
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公开(公告)号：CN115598639A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211597715.0
申请日：2022-12-14
申请人： 山东大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种隧道环境下毫米波雷达收集掌子面地质情况的设备与方法。首先，确定目标对象以及设备所处于的位置，然后，使用阵列发射天线发射毫米波，以及阵列接收天线接收反射回波，根据收发的时间差测得目标的位置数据和相对距离，同时，存储相关数据信息。将全息成像算法引入到近程毫米波成像中，最后根据成像结果输出灰阶图，根据灰阶图的边缘特征提取算法，输出断层信息。本发明克服了传统隧道环境下，光线条件差，灰尘影响成像条件的困难，有效提高了分辨率和成像质量。
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公开(公告)号：CN112415602B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011105343.6
申请日：2020-10-15
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于深度分辨率的隧道电阻率超前探测优化方法及系统，将采集的所有电极测量数据整合为综合集，计算综合集的模型分辨率矩阵，从综合集中选择若干电极测量数据形成初始集；将不在初始集中电极的测量数据添加到初始集中，形成多个临时子集；根据模型分辨率矩阵，计算每个临时子集的深度分辨率平衡优度函数，选择深度分辨率平衡优度函数值最优的临时子集作为新的初始集，判断此时的初始集的平均相对模型分辨率是否满足优化要求；若不满足要求，则不断更新临时子集，否则输出此时的初始集；根据更新后的初始集确定掌子面测量电极的数目和位置，得到优化后的钻孔电阻率超前探测的有效观测模式。
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公开(公告)号：CN111291316B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010071036.4
申请日：2020-01-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于小波变换的多尺度电阻率反演方法及系统。其中，该方法，属于地球物理勘探电阻率反演领域，为了解决很难确定地质界面的准确位置的问题，其首先通过卷积型小波变换将模型参数从空间域转换到小波域，然后通过在小波域中求解反演方程来获得不同尺度的小波域特征参数增量，进而得到迭代后的小波域特征参数结果，之后对该结果进行反卷积变换，得到空间域的电阻率模型，能够较高精度地定位和描绘地质目标的边界。
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公开(公告)号：CN112610227A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011467128.0
申请日：2020-12-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于岩土工程领域，提供了一种敞开式TBM穿越不良地质快速施工方法，包括根据敞开式TBM卡机机理，获得影响TBM卡机的主控地质参数；基于工程实际情况得到实践中改善的主控地质参数，获取修正的主控地质参数；超前预报掌子面前方的围岩破碎情况及围岩的含水情况；以超前预报为依据，对设定的重点区域进行精细化超前钻探；根据精细化超前钻探获得的结果与修正的主控地质参数进行对比，根据卡机机理，从设定超前处置措施数据库中查找相匹配的超前处置措施，以保证TBM快速施工。
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公开(公告)号：CN112580165A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011468208.8
申请日：2020-12-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , E21D9/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种敞开式TBM穿越不良地质刀盘卡机预测方法及系统，建立TBM刀盘卡机力学模型；基于所述卡机力学模型，分析发生刀盘卡机时，刀盘受到摩擦力矩，建立TBM刀盘卡机从定性到定量的表达；根据TBM卡机力学表达式，分析TBM刀盘卡机的机理，获得影响TBM卡机的主控地质参数的关系映射；确定地球物理法以及超前钻探获得的探测结果与主控地质参数的关系，基于现场实际刀盘卡机案例，根据当时获得的探测结果训练神经网络模型；获取实际探测结果，将探测结果加入到训练好的神经网络模型中，得到TBM刀盘卡机的概率，本发明能够提前感知前方隧道施工卡机的概率，为TBM隧道修建提供保障，减少TBM刀盘卡机的次数，保证TBM安全、高效地施工。
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公开(公告)号：CN111597752A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010269126.4
申请日：2020-04-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/10
摘要： 本公开提供了一种平衡孔间敏感性的跨孔电阻率CT深度学习反演方法及系统，包括：通过数值模拟，构建包括多组孔中电极点电位值-地电模型图数据对的数据库；对电位数据预处理，提取全局特征向量，进而获取局部特征图；在损失函数中增加用于平衡孔间敏感性的补偿项，构造深度学习网络，对深度学习网络进行训练，以确定电位数据与地电模型的映射关系，将采集的电位数据的局部特征图输入深度学习网络的卷积层，得到该组孔中电极点电位值对应的地电模型图，实现反演。
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公开(公告)号：CN110989000A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911327512.8
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/00
摘要： 本公开提供了一种基于锚杆钻孔的多电极聚焦TBM超前探测系统及方法，包括电极系和电极伸缩装置，所述电极系至少包括测量电极M、供电电极A、无穷远处电极B极和无穷远处电极N极，所述无穷远处电极B极和无穷远处电极N极安装在隧道边墙上，所述测量电极M通过电极伸缩装置搭载于TBM上，通过控制电极伸缩装置驱动测量电极M移动，所述供电电极A安装在掌子面后方平行于掌子面的边墙内部。本公开基于电流聚焦原理，增多流入目标区域的电流，加强信号，更易获取有效信息。
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