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公开(公告)号：CN101602490A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910086130.0
申请日：2009-06-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： C01B17/12
摘要： 一种制备聚合硫的方法，属于精细化学品领域，该方法用溶剂A分散液态硫，所述溶剂A与液态硫不互溶，标准压力下沸点高于250℃；用溶剂B对体系进行骤冷使温度降至硫熔点下，所述溶剂B与溶剂A互溶。所述溶剂A为甘油、三甘醇或四甘醇中的任何一种或多种；溶剂B为甘油、三甘醇、四甘醇、水中的任何一种或多种；过滤，将所得固体干燥，干燥物研磨过筛，用二硫化碳萃取过筛物质，所得固体萃余物经干燥、粉碎，即制备得到聚合硫。本发明用与液态硫不互溶的高沸点溶剂A对液态硫进行分散，可灵活地控制分散和聚合温度，避免溶剂和硫挥发带来的安全和环保问题，克服液态硫聚合后分散和输送困难，能够提高冷却效率，提高聚合硫转化率和产品品质。
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公开(公告)号：CN100347086C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510086388.2
申请日：2005-09-09
申请人： 山东海泽纳米材料有限公司 , 清华大学
IPC分类号： C01F11/18
摘要： 一种纳米碳酸钙颗粒的制备方法，涉及一种实现高效混合制备纳米碳酸钙颗粒的方法，属于纳米颗粒制备方法技术领域。在容器中配制Ca(OH)2悬浮液；在反应器内固定分散介质，通入反应气体；通过泵将配置的Ca(OH)2悬浮液泵入反应器进行反应，滴定直到pH降到7反应结束，得到纳米碳酸钙颗粒；反应结束后的气液混合物返回到容器中循环利用。本发明具有混合速度快且均一、粒径和外形可控、CO2利用率高、操作能耗低、物料滞流小、稳定性高等优点；制得的纳米碳酸钙粒径在20nm左右，外形为立方体型。能耗小，且设备的稳定性大大提高，可以连续运行180天以上，CO2利用率大于50%。在纳米级碳酸钙工业化的生产上具有巨大前景。
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公开(公告)号：CN118570693A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410618751.3
申请日：2024-05-17
申请人： 清华大学
摘要： 本公开是关于一种信息传递方法、系统和可读存储介质。该方法包括：获取待编码的初始信息，所述初始信息包括当前车辆上各个传感器采集的状态信息；根据预设编解码方式对所述初始信息进行编码处理，得到编码信息；所述编码信息的信息位用于表征矩阵式LED车灯的编码区域中匹配灯珠的亮灭状态；根据所述编码信息调整所述编码区域内各个灯珠的亮灭状态。本实施例中通过矩阵式LED车灯中灯珠的亮灭状态来传输车辆的初始信息，方便采用视觉方式来获取上述初始信息，无需通信网络且不受周围电磁干扰，提高传输安全性。
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公开(公告)号：CN118506601A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673867.7
申请日：2024-05-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： G08G1/123 , G08G1/00 , G06Q10/083 , G06Q50/47
摘要： 本申请涉及一种基于分段预约与即时乘车的需求响应公交运营运作方法，其中，方法包括：生成目标服务区域的所有主站点和所有虚拟站点并构建公交站点网络；将用车预约时间窗口划分为线路制定预约时段和线路选择预约时段，并根据公交站点网络和用户实际需求生成线路制定预约时段对应的第一预约订单和第一调度数据以及线路选择预约时段对应的第二预约订单和第二调度数据；控制目标运营车辆执行相应的调度操作，在目标用户存在即时乘车需求时，生成目标运营车辆对应的即时乘客订单，以使得目标运营车辆完成完整的运营操作。由此，解决了现有的需求响应公交运营运作模式的满载率和乘客服务水平较低，公益性弱，且实现成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN118368595A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410435907.4
申请日：2024-04-11
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及公共交通自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于WiFi的公交车编队车间通信方法、装置、公交车及产品，其中，方法包括：识别公交车编队中当前公交车是否为首车；若当前公交车为首车，则控制当前公交车的无线接入点设备生成WiFi热点，向其他公交车传递控制命令和首车车辆状态信息；若当前公交车为其他公交车，则控制当前公交车的无线网桥接入前一辆公交车的WiFi热点，获取控制命令和首车车辆状态信息，并控制当前公交车的无线接入点设备生成WiFi热点，通过WiFi热点向当前公交车的后一辆公交车传递云端的控制命令和首车的车辆状态信息。由此，解决了相关技术中公交车队因无法及时响应交通状况变化，从而降低车辆的行驶安全和用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN118221528A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410160413.X
申请日：2024-02-04
申请人： 清华大学
IPC分类号： C07C201/08 , C07C205/06 , C07C205/12
摘要： 本申请涉及化学化工技术领域，特别是涉及一种采用硝硫混酸制备单硝基芳烃的方法。以提高单硝基芳烃的选择性和反应效率，降低分离纯化难度减小燃爆风险，降低安全隐患。一种采用硝硫混酸制备单硝基芳烃的方法，包括：制备硝酸和硫酸的混合酸；对芳烃进行气化，制备气态芳烃；将气态芳烃和混合酸以预设比例混合，并使混合后的气态芳烃和混合酸在第一预设温度下发生气液非均相反应，制备单硝基芳烃；其中，预设比例满足：混合酸中的硝酸与气态芳烃的摩尔比为1:(1～2)。本申请用于采用硝硫混酸和气相芳烃制备单硝基芳烃。
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公开(公告)号：CN109444968B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201811653597.4
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种安检设备及其控制方法。所述安检设备包括：底板，用于承载被检对象；二维多发多收收发阵列面板，设置在所述底板上并且与所述底板平行，所述二维多发多收收发阵列面板包括：至少一个二维多发多收收发子阵列，每个二维多发多收收发子阵列包括多个发射天线和多个接收天线，所述多个发射天线和所述多个接收天线被布置为使得等效相位中心排列成二维阵列；以及控制电路，用于控制所述多个发射天线按照预设顺序向被检对象发射电磁波形式的检测信号，以及控制所述多个接收天线接收来自被检对象的回波信号；信号处理装置，用于根据接收到的回波信号来重建被检对象的图像；以及显示装置，用于显示所重建的被检对象的图像。
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公开(公告)号：CN116679734B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310889742.3
申请日：2023-07-19
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本申请涉及控制系统技术领域，特别涉及一种锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台，包括：呈漏斗状的对接本体；检测装置，用于在无人机与对接平台进行对接的过程中，检测对接本体的对接通道内物体通过信号和物体与对接通道间接触信号；限位装置，用于在物体通过信号关闭，以限制无人机端的柔性对接件在无人机端与对接平台进行对接的过程中出现反卷，其中，在根据接触信号确定无人机与对接平台对接成功后，无人机的固定件与对接通道配合将无人机端固定于对接平台上。解决了无人机在车顶起降算法精度较低，降落准确性和稳定性较差，应用场景局限等问题。
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公开(公告)号：CN118037159A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410388769.9
申请日：2024-04-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0835
摘要： 本申请涉及物流配送技术领域，特别涉及一种包裹配送方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前包裹集中点的第一空闲无人机和待配送包裹的地址信息，其中，待配送包裹由包裹派送人员配送至当前包裹集中点；根据待配送包裹的地址信息确定目标包裹集中点和目标配送位置，将待配送包裹装载至第一空闲无人机，并通过第一空闲无人机将待配送包裹配送至目标包裹集中点；在第一空闲无人机到达目标包裹集中点后，基于预设配送策略将待配送包裹配送至目标配送位置。由此，解决了相关技术的配送方式效率低等问题，实现了精准配送，提升了用户体验，有助于实现无人机物流的商业化。
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