公开(公告)号：CN116451707A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310560098.5

申请日：2023-05-17

申请人： 美的集团(上海)有限公司 ,  美的集团股份有限公司

发明人： 张智胜 ,  梅江元 ,  区志财 ,  刘三军 ,  李育胜

IPC分类号： G06F40/30 ,  G06F16/29 ,  G06T11/60

摘要： 本申请提出了一种语义地图的优化方法、可读存储介质和服务机器人，其中，语义地图的优化方法，包括：获取语义地图中目标包围盒的参数信息；基于参数信息，对目标包围盒进行目标处理，以对语义地图进行优化。

公开(公告)号：CN115988309A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211662582.0

申请日：2022-12-23

申请人： 美的集团(上海)有限公司 ,  美的集团股份有限公司

发明人： 刘三军 ,  李育胜 ,  区志财 ,  梅江元 ,  夏寅力

IPC分类号： H04N23/60 ,  H04N23/695

摘要： 本申请提出了一种拍摄方法及装置、机器人和可读存储介质。拍摄方法包括：确定目标场景内的目标对象；基于目标对象确定第一拍摄参数；基于第一拍摄参数确定第一构图区域；在第一构图区域中，基于目标场景中一个或者多个第一对象的位置信息确定目标拍摄参数，并根据目标拍摄参数进行拍摄。通过本申请提供的技术方案能够在拍摄过程中自动进行构图，从而确定最佳的拍摄参数，实现了智能化的自主拍摄。

公开(公告)号：CN115909463A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211662304.5

申请日：2022-12-23

申请人： 美的集团(上海)有限公司 ,  美的集团股份有限公司

发明人： 刘三军 ,  梅江元 ,  夏寅力 ,  区志财 ,  张智胜

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V10/24 ,  G06T19/00

摘要： 本申请提出了一种对象识别方法及装置、机器人和可读存储介质。对象识别方法包括：根据目标指令确定待识别的目标对象；在目标场景内进行对象识别，根据识别结果确定目标对象在目标场景中的目标位置；基于目标位置，向目标位置移动。通过本申请提供的技术方案可以实现机器人在目标场景内主动识别并寻找目标对象。

公开(公告)号：CN115564877A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211254965.4

申请日：2022-10-13

申请人： 美的集团(上海)有限公司 ,  美的集团股份有限公司

发明人： 汤志斌 ,  贺天童 ,  区志财 ,  唐剑

IPC分类号： G06T13/40 ,  G06V20/40 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06F17/16

摘要： 本申请提出了一种虚拟人的驱动方法、装置、存储介质和电子设备。该虚拟人的驱动方法包括：根据采集的第一人体图像，确定人体关节的第一旋转矩阵；对第一旋转矩阵添加约束矩阵，确定人体关节的第二旋转矩阵，约束矩阵对应于人体关节的物理约束条件；对第二旋转矩阵进行平滑处理，确定人体关节的目标旋转矩阵；根据目标旋转矩阵驱动虚拟人动作。

公开(公告)号：CN115409801A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211051671.1

申请日：2022-08-31

申请人： 美的集团(上海)有限公司 ,  美的集团股份有限公司

发明人： 祝毅晨 ,  史佳雯 ,  区志财 ,  牟小峰 ,  唐剑

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06V40/16 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G16H40/63 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请提出了一种采样区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质。该确定方法用于确定口腔内进行核酸采样的采样区域，该确定方法包括：获取第一图像；提取第一图像中的图像特征；根据图像特征，确定对于第一图像的图像增强方案；根据图像增强方案对第一图像图像增强，确定第二图像；根据第二图像确定采样区域。

公开(公告)号：CN114974504A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210082346.5

申请日：2022-01-24

申请人： 美的集团(上海)有限公司 ,  美的集团股份有限公司

发明人： 徐泽明 ,  梅江元 ,  洪雯慧 ,  区志财 ,  唐剑

IPC分类号： G16H20/30 ,  G16H20/60 ,  G06T17/00 ,  G06V20/68 ,  G06V40/20

摘要： 本申请公开了一种设备联动管理方法、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品。该设备联动管理方法包括：获取用户的当前形体信息和目标形体信息；基于当前形体信息和目标形体信息生成健身方案，并将健身方案推送至健身设备；和/或，基于当前形体信息和目标形体信息生成饮食方案，并将饮食方案推送给饮食设备。通过这种方式，能够实现健身饮食的智能化设备联动管理，且提高用户健身饮食管理的效率及效果。

公开(公告)号：CN114943812A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210082344.6

申请日：2022-01-24

申请人： 美的集团(上海)有限公司 ,  美的集团股份有限公司

发明人： 张智胜 ,  唐剑 ,  徐泽明 ,  梅江元 ,  区志财 ,  洪雯慧

IPC分类号： G06T17/20 ,  G06T7/50 ,  G06N3/08

摘要： 本申请公开了一种人体参数模型的构建方法、电子设备及计算机存储介质、计算机程序产品。该人体参数模型的构建方法包括：获取人体的深度图像信息；基于深度图像信息获得人体点云，以及初始人体参数；根据初始人体参数生成初始人体参数模型，初始人体参数模型包括多个初始网格顶点；针对每个初始网格顶点从人体点云中获取距离最短的人体点，并基于初始网格顶点及人体点云生成点对；调整初始人体参数，以更新初始人体参数模型，得到使得点对的误差信息最小的优化人体参数，并将与优化人体参数对应的初始人体参数模型作为所构建的人体参数模型。通过这种方式，能够提高人体参数模型的构建效率及精度。

公开(公告)号：CN114550209A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210138765.6

申请日：2022-02-15

申请人： 美的集团(上海)有限公司 ,  美的集团股份有限公司

发明人： 刘三军 ,  梅江元 ,  蒋思凡 ,  区志财 ,  唐剑

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V20/10 ,  G06V10/74 ,  G06T7/73 ,  G06T7/50 ,  G05D1/02 ,  G06K9/62

摘要： 本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种目标跟随方法及机器人，该方法包括：获取跟随目标在初始帧图像中的初始深度信息；获取当前帧图像中人体目标与跟随目标之间的目标相似度；基于初始深度信息和目标相似度，在当前帧图像的人体目标中确定跟随目标；基于当前帧图像中跟随目标的当前位置信息和当前深度信息，输出目标控制指令，目标控制指令用于控制机器人跟随该跟随目标；其中，初始帧图像包括跟随目标，初始帧图像和当前帧图像为包括深度信息的图像。该方法通过融合目标相似度和初始深度信息，在当前帧图像中准确地确定出跟随目标，保证机器人对跟随目标进行跟随的正确性和稳定性。

公开(公告)号：CN114466954A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202080065025.3

申请日：2020-07-17

申请人： 美的集团股份有限公司

发明人： 田云轲 ,  何清 ,  区志财

IPC分类号： D06F33/32

摘要： 一种方法包括：采集第一机器内的无组织物品集合的一个或多个图像；从一个或多个图像中确定无组织物品集合的一个或多个物品类型，包括：将一个或多个图像中的相应图像划分为相应的多个子区域；对所述相应的多个子区域进行特征检测，以获取相应的多个区域特征向量，其中子区域的区域特征向量指示所述子区域的多个预定义的局部物品特征的特性；通过组合相应的多个区域特征向量生成集成特征向量；将多个二元分类器应用于所述集成特征向量；以及基于在所述无组织物品集合中确定的一个或多个物品类型为所述第一机器选择机器设置。

公开(公告)号：CN114391163A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202080060445.2

申请日：2020-09-23

申请人： 美的集团股份有限公司

发明人： 穆罕默德·阿尔贾扎里 ,  区志财

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 一种方法包括：使用第一图像处理过程识别一个或多个第一感兴趣区域(ROI)，第一图像处理过程配置成识别对应于输入图像中相应人类用户的预定部分的第一ROI；提供在输入图像中识别的相应第一ROI的缩小化副本，作为第二图像处理过程的输入，第二图像处理过程配置成识别相应人类用户的预定特征，并确定多个预定控制手势中、对应于所识别的预定特征的相应控制手势；以及根据对在输入图像中识别的相应第一ROI中识别第一控制手势，且第一控制手势满足预设标准的确定，根据第一控制手势执行控制操作。