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公开(公告)号：CN107015109A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710172942.1
申请日：2017-03-22
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/086
摘要： 本发明公开了一种基于OPGW的输电线路感应雷与直击雷的识别方法，它包括:步骤1、采集OPGW光纤中感应的雷击信号；步骤2、判断雷击信号的峰值是否大于阈值v1；步骤3、判断雷击信号在波头附近时间段阈值t1内的震荡频率是否大于阈值A，平均震荡峰值幅度是否大于阈值B；步骤4、判断雷击信号的信号频谱分布图在频率阈值f1之后的能量占比C是否大于90％；步骤5、判断雷击信号是否呈缓慢的(小阻尼)震荡衰减；步骤6、判断雷击信号持续时间是否大于时间阈值t2；步骤7、如果步骤2‑6的判断结果均为是则为直击雷；否则为感应雷；解决了存在成本较高、安装复杂；难以辨别感应雷与直击雷等技术问题。
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公开(公告)号：CN105490209B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610016845.9
申请日：2016-01-11
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括前机体、中机体和后机体，前机体包括前手臂和前本体，中机体包括中手臂和中本体，后机体包括后手臂和后本体；前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同，前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构，行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端，夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置，夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端，升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上；前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接，中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN106646670A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610867509.5
申请日：2016-09-30
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路分布式微气象监测方法，包括如下步骤：步骤一、采用布里渊光时域反射仪监测得到输电线路OPGW的温度分布；步骤二、计算与数据处理单元根据多次监测获得的OPGW温度分布，计算架空线上每一监测点在时间上的温度梯度；步骤三、计算与数据处理单元根据获得的OPGW温度空间分布，计算架空线上沿空间分布的温度梯度；步骤四、分别设定不同雨量条件下时间温度梯度阈值和空间温度梯度阈值；步骤五、根据输电线路全线的温度梯度分布，判断输电线路上的降雨分布信息及雨量大小信息，实现输电线路的分布式降雨监测。本发明具有监测方法智能化程度高、便于计算机进行自动分析判断输电线路分布式降雨信息的特点，可以广泛应用于输电线路上。
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公开(公告)号：CN105203032A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510612497.7
申请日：2015-09-22
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司
发明人： 蔡炜 , 冯万兴 , 王海涛 , 李涛 , 潘尔生 , 徐立新 , 姜国义 , 罗汉武 , 李文鹏 , 刘海波 , 王剑 , 吕军 , 向念文 , 严碧武 , 章涵 , 苏杰 , 郑路遥 , 陈诚
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路导线分布式弧垂的监测装置，它包括计算机及信息处理单元、设置在输电线路上的光纤复合架空地线，光纤复合架空地线中的一根传感光纤作为分布式光纤传感器，包括布里渊光时域反射仪、设置在输电线路导线上的点式温度传感器，所述分布式光纤传感器连接布里渊光时域反射仪的第一通信端，布里渊光时域反射仪的第二通信端连接计算机及信息处理单元的第一数据通信端，所述点式温度传感器的信号输出端连接计算机及信息处理单元的第二数据通信端。本发明智能化程度高，便于计算机进行自动计算，可实时显示输电线路上导线的分布式弧垂，具有重要的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN210806577U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921409381.3
申请日：2019-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210452709U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921149564.6
申请日：2019-07-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要： 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209080164U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821386221.7
申请日：2018-08-27
摘要： 本实用新型公开了一种多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置，包括流量控制芯片及与其连接的多个液位传感器、多个风速传感器、飞行控制单元、流量泵的控制端，多个液位传感器安装在多旋翼无人机的溶液箱内壁并用于监测农药液位实时变化信息，多个风速传感器安装在喷嘴连接杆两端并用于探测喷嘴周围外界气流实时变化信息，飞行控制单元将航线信息和任务余量传输至流量控制芯片，多个液位传感器和风速传感器将探测信息传输至流量控制芯片，流量控制芯片进行智能换算获得最合适的流量值并发送至流量泵的控制端，流量泵按照该流量值输入对应量的农药至各个喷嘴，实时智能控制喷嘴农药流速，提升施药过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN209079886U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821650382.2
申请日：2018-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
发明人： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN208889727U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821691482.X
申请日：2018-10-18
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H01M2/10
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种一体式无人机智能电池盒，包括一体式无人机智能电池盒本体与软性连接端头，软性连接端头的一端固定于一体式无人机智能电池盒本体上，软性连接端头的另一端连接于无人机上，一体式无人机智能电池盒本体包括一体式无人机智能电池盒主体，一体式无人机智能电池盒主体的侧面上设有手提把手，一体式无人机智能电池盒主体的底面上设有安装导向槽。本实用新型采用这样的结构设置，通过将现有技术的无人机电池盒进行改进，采用一体式结构设置，从而可以提高电池盒的安全性和使用效率，其结构简单有效，造价低廉。
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