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公开(公告)号：CN105041357B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510513620.X
申请日：2015-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
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公开(公告)号：CN105060130A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510513617.8
申请日：2015-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
CPC分类号： B66C23/16 , B66C23/62 , B66C2700/03 , E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种巷道超前自移式支撑吊装机，涉及一种煤矿井下吊装支护设备，用于巷道超前支护系统中或井下其它设备及物料的起吊、移动、摆放。包括起吊支架、锚固支架、安装在起吊支架与锚固支架底座间左右两侧的推拉千斤顶、安装在起吊支架底座后的导向限位杆。在起吊过程中起吊支架顶梁支撑顶板，支护顶板的同时也为起吊机构配重，提高起吊可靠性；起吊机构可旋转、上下摆动，伸缩式吊臂增加了起吊机构的活动范围；锚固支架与起吊支架互为支点可向前或向后自主移动，导向限位杆提高了其移动路线的精确性，两根推拉千斤顶增强了移架能力和移动过程中的灵活性。本发明起吊力能大、机动性好、可靠性高，起吊设备的同时也为巷道提供了安全支护。
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公开(公告)号：CN101943016A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010255177.8
申请日：2010-08-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 极薄煤层综采的关键在于综采设备的适应性；采用传统的方法和工艺进行极薄煤层的开采，由于极薄煤层工作面支护设备自身无法克服的条件限制，已是无法逾越的难题。极薄煤层新型掩护式综采液压支架具有普通四连杆掩护式液压支架特点和性能，主要型式为支撑油缸及其两端的顶梁和底座，铰接于顶梁后端的油缸，通过铰接油缸调整顶梁的位态，支架主要运动依赖于两种油缸，足以完成对整个支架的状态控制。放大了立柱的伸缩比，同时具有有效支撑载荷大，支护强度高，稳定机构可靠，兼顾薄煤层顶板条件，适应坚硬顶板高强度矿压显现因素。填补了极薄煤层的综合机械化开采最重要的支护领域空白，为极薄煤层实现自动跟机等无人自动化工作面创造了前提条件。
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公开(公告)号：CN204917755U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520630651.9
申请日：2015-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种巷道超前自移式支撑吊装机，涉及一种煤矿井下吊装支护设备，用于巷道超前支护系统中或井下其它设备及物料的起吊、移动、摆放。包括起吊支架、锚固支架、安装在起吊支架与锚固支架底座间左右两侧的推拉千斤顶、安装在起吊支架底座后的导向限位杆。在起吊过程中起吊支架顶梁支撑顶板，支护顶板的同时也为起吊机构配重，提高起吊可靠性；起吊机构可旋转、上下摆动，伸缩式吊臂增加了起吊机构的活动范围；锚固支架与起吊支架互为支点可向前或向后自主移动，导向限位杆提高了其移动路线的精确性，两根推拉千斤顶增强了移架能力和移动过程中的灵活性。本实用新型起吊力能大、机动性好、可靠性高，起吊设备的同时也为巷道提供了安全支护。
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公开(公告)号：CN212583731U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020551611.6
申请日：2020-04-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种四柱平衡支撑掩护式液压支架，该液压支架特征在于同时拥有四个立柱和至少一个平衡千斤顶；四个所述立柱的第一端分别放置在所述底座的四个预设位置，第二端分别放置在所述顶梁的四个预设位置；所述顶梁设置与所述平衡千斤顶个数相同的第一固定座，所述掩护梁设置与所述平衡千斤顶个数相同的第二固定座，所述平衡千斤顶的第一端与所述第一固定座连接，第二端与所述第二固定座连接。通过保证四个立柱以提供足够支护强度的同时增加了至少一个平衡千斤顶，增强了支架整体结构的稳定性，也增大了顶梁后部向下的拉力，防止出现“拔后柱”现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202690100U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201120367382.3
申请日：2011-09-30
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种急倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架。其特征在于：液压支架由顶梁、底座、掩护梁、四连杆稳定机构和立柱组成，四连杆稳定结构拆分为前后两部分，两个立柱前后错动布置；支架顶梁和底座均设计为菱形结构，顶梁后端与掩护梁铰接，掩护梁与连杆、底座铰接，掩护梁拆分为与顶梁和四连杆适应的左右两部分分体结构；急倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架整体中心距可以随输送机溜槽进行调整。支架结构简单紧凑，重量轻，利于移架和搬运作业。支架具有支护侧面围岩和支护工作面顶板的双重功能，属于掩护、支护型液压支架。
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公开(公告)号：CN209011855U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821489187.6
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本实用新型一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205422781U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520630700.9
申请日：2015-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
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公开(公告)号：CN202031618U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201020294188.2
申请日：2010-08-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 极薄煤层综采的关键在于综采设备的适应性；极薄煤层新型掩护式综采液压支架具有普通四连杆掩护式液压支架特点和性能，主要型式为立柱及其两端的顶梁和底座，平衡千斤顶铰接于顶梁和掩护梁之间，掩护梁下端与底座后部铰接，顶梁通过平衡千斤顶与掩护梁铰接，以用来调整支架顶梁状态，该顶梁和掩护梁、底座均可以设计为分体或者整体型式，极薄煤层新型掩护式综采液压支架整体中心距可以随输送机溜槽进行调整。支架主要运动依赖于立柱和平衡千斤顶两种油缸，完成对整个支架的位态控制。放大了立柱的伸缩比，同时具有有效支撑载荷大，支护强度高，稳定机构可靠，兼顾薄煤层顶板条件，适应坚硬顶板高强度矿压显现因素。
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公开(公告)号：CN209976563U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920399583.8
申请日：2019-03-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型公开一种液压支架柔性护帮装置及其煤壁支护的工艺流程，其主题结构包括柔性气囊、充气泵、抽气泵、气压表、连接胶管。采用上述液压支架柔性护帮装置可以适应煤壁起伏状态，实现支护机构与煤壁之间的充分贴合充分将支撑力均匀的施加到煤壁上，最大程度的保护煤壁，提高了煤壁稳定性，从而降低煤壁片帮概率。该发明避免了刚性护帮板不能充分接触煤壁，造成护帮板与煤壁线接触甚至点接触而使煤壁局部支撑力过大，导致煤壁破坏而引起片帮，解决了大采高工作面液压支架护帮板不能有效支护煤壁而导致片帮的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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