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公开(公告)号：CN107021146A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710190656.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种新型轮腿复合式变位越障移动机器人，移动机器人包括机身部分、机身滑移机构、轮腿复合结构。机身部分分为上下两部分机身，两部分机身分别连接到滑动导轨上实现相互滑动，机身滑移机构包括伸缩装置和滑动导轨，轮腿复合结构包括腿部支撑部分以及移动轮部分，腿部支撑部分分为前腿、中间腿和后腿，每个腿部底端都安装有移动轮，前腿可以旋转和伸缩实现前轮接触升高表面，中间腿和后腿可通过自身移动来调整中间轮和后轮的垂直位置，同一时间中间腿或者后腿至少有一个从机身向下悬垂。本发明的创新点在于机器人通过自身的变位变形不加辅助即可实现将负载运送到升高表面上来实现大越障，具有很强的环境适应能力和越障能力。
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公开(公告)号：CN106955199A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191570.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床的专用轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本发明解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。
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公开(公告)号：CN106901930A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710217130.4
申请日：2017-04-05
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61G7/05 , A61G5/006 , A61G5/10 , A61G5/1002 , A61G7/02 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床椅的可拆卸式移动底盘，包括底盘框架、全向脚轮、导向机构、锁紧机构、转向机构、升降机构。移动底盘包括四个全向脚轮，其中两个为自由转向轮，另外两个由转向机构控制转向。导向机构由导向柱、导向柱支板组成，锁紧机构由锁紧夹、锁紧夹连接件组成，转向机构包括摇动手柄、齿轮传动系、滑轨组件，转向机构控制移动底盘方向引导其进入床体指定位置后，升降机构升起，导向机构完成底盘与座椅对接，锁紧机构手动锁紧，移动底盘完成与轮椅的组合。本发明解决了被护理者行动不便的问题，省去了被护理者从床到轮椅和从轮椅到床之间频繁转移的负担，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能。
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公开(公告)号：CN106880453A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710191822.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G7/001 , A61G7/02 , A61G7/05 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种复合式多功能护理床，包括座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置。座椅主体包括主背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件，主背板、座板和腿板通过转角电机组件相连接。左右两侧床体由可变形床架、侧翻挡板辅助运动机构、扶手架、脚板支撑机构和回转轴组件组成，主要作用是支撑床体以及为床体的侧翻提供动力的部分。回转轴组件通过电动推杆和左右两侧床体实现动态连接，实现床体侧翻以及床椅分离。转角电机组件由直流电机套件、以及连接件组成。本发明可以实现床椅的抬背、屈腿、坐姿、侧翻、以及床椅分离，同时解决了被护理者大小便问题，具备了功能完备、集成度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN118404775B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410156256.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及注塑机技术领域，公开了一种注塑机注塑模具，包括上模，下模，脱模组件，所述下模的前后两端均贯穿并固定连接有脱模组件，使得可以对其内部运输气体进行脱模，外模组件，所述下模的左侧顶部固定连接有外模组件，使可以对下模进行合模固定，内模组件，所述下模的内部固定连接有内模组件，内模组件包括电动推杆和导向环，所述下模的内部固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有导向板，导向板的左侧前后两端上下两侧均固定连接有密封卡条。本发明通过下模左侧的电机开始工作使丝杆带着螺母副与外模壳向内部移动，使外模壳合模盖在模具本体上，通过上模和下模合模，通过注塑口开始进料进入内部同时通过缓冲杆对其进行缓冲，使得可以进行快速注塑和成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119104926A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411189533.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 江南大学
IPC: G01R31/385 , G06F18/20 , G06F18/10 , G06T11/20 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01R31/367 , G01R31/396 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及汽车电池性能监测技术领域，公开了一种高适配性铅酸改锂电池动力监测方法及系统，旨在解决电瓶车铅酸电池更换为锂电池后的动力监测问题。该方法及系统包含数据采集层、数据处理层、机器学习层、监控层和展示交互层，通过实时采集电动组的电压和电流数据，并进行清洗、去噪和存储处理，利用机器学习技术训练电压和电流预测模型，以预测电池组的输出电压和电流随时间变化的曲线。通过对比预测曲线与实时曲线，生成差值曲线并标记异常点，最后在用户界面上进行可视化展示，并根据异常点信息生成警报信号。本发明提高了电瓶车电池监测的准确性和时效性，且具有高适配性，能够满足不同型号和规格的电瓶车电池监测需求。
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公开(公告)号：CN118137963B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410010730.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 江南大学 , 无锡盟璨智能科技有限公司
IPC: H02S40/12
Abstract: 本发明涉及太阳能板除霜技术领域，尤其涉及一种太阳能板用自动除霜机，包括有太阳能发电板、滑块、清理箱、圆形箱、绕线轮和拉绳等，太阳能发电板的两侧均滑动式设有滑块，滑块之间连接有用于清理太阳能发电板上的冰霜的清理箱，清理箱底部和太阳能发电板顶部接触，太阳能发电板的两侧均连接有圆形箱，圆形箱内均转动式连接有绕线轮，绕线轮上均绕有用于拉动滑块的拉绳，圆形箱上均开有开口，拉绳穿过开口并与滑块连接。本发明通过热双金属片的收缩和展开，可以使清理箱不断的前后移动，自动对冰霜进行清理，并且能够及时对冰霜进行清理，避免冰霜变厚导致难以清除。
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公开(公告)号：CN118017919B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410166069.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及太阳能板的技术领域，更具体地说，特别涉及一种太阳能板自动化清洁装置。包括有支架、太阳能板、驱动组件、刮板、水泵二、软管、喷头等，太阳能板安装在支架上，驱动组件安装在太阳能板上，刮板安装在驱动组件上，驱动组件用于驱动刮板对杂物进行刮落，水泵二安装在水箱上，水泵二的进水口与水箱连通，水泵二的出水口与空心框之间安装有软管，若干个喷头间隔安装在空心框上。本发明通过控制沾水的棉布自动覆盖在太阳能板上，能够使沾水的棉布对太阳能板上的杂物进行软化处理，之后再通过喷头和刮板配合，即可在对太阳能板进行清洗时同时将经过软化处理的杂物进行刮落，从而实现自动对太阳能板进行清洗，不仅省时省力，而且安全性较高。
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公开(公告)号：CN117733887B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410111107.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种智能配送机器人，包括：自动导向车，设置在所述自动导向车上的托载机构，并排设置在所述托载机构上的收存部和立式放料部，以及设置在所述托载机构上远离所述收存部和所述立式放料部一端的收取分配部，该智能配送机器人通过收取分配部能够将货物牢牢的吸附并且能够带动其在空间上进行多维度的精细的位置转移，从而确保能够自动地将形态、重量各异的货物从存放点搬运排列到收存部内，以及将收存部所存储的货物依次地配送至配送点位上，进而有效提高智能化程度，大大减少整体所需的配送时间，加快配送进程，确保配送效率能够得到明显提升。
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公开(公告)号：CN118507395A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410924436.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 江南大学 , 中国电子科技集团公司第五十八研究所
IPC: H01L21/67 , G06F30/23 , G06F113/18 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于芯片自动封装的多物理量协同控制方法。该方法包括以下步骤：获取芯片封装数据并进行多物理场参数化，获得物理场参数集；基于物理场参数集进行有限元失效模式预测，获得失效预测数据；根据失效预测数据进行芯片封装危险结构划分，获得芯片封装危险结构数据；对封装工艺数据进行最低失效风险参数优化，从而获得优化工艺参数集；基于优化工艺参数集进行低维物理参数相对密度计算，从而获得低维物理参数相对密度数据，并进行分析，从而获得种群顺序选择策略；根据种群顺序选择策略以及优化工艺参数集进行群体针对性生产控制策略分析，获得群体生产控制策略。本发明能降低封装过程的风险性。
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