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公开(公告)号：CN102331556B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110167770.1
申请日：2011-06-21
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公布了一种仪表电机磨合老化测试装置及方法，该装置由驱动信号发生单元、键盘及显示单元、信号分配单元、十个电机驱动单元和十个电机测试接插板构成。所述方法如下：驱动信号发生单元产生驱动仪表电机转动的驱动信号，该驱动信号通过信号分配单元根据测试要求，分别送给电机驱动单元，电机驱动单元对信号进行功率放大后，通过电机测试接插板驱动待磨合老化的电机。本发明具有对一千只仪表电机进行磨合老化测试的能力，同时具备成本低，结构简单，维修简便等优点。
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公开(公告)号：CN103592853A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310560553.8
申请日：2013-11-12
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中国交通建设股份有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本发明涉及动力定位半实物仿真平台及方法。本发明属于动力定位技术领域。动力定位半实物仿真平台，控制计算机、仿真工作站、可视化工作站由网络交换机通过以太网连接成一个局域网；控制台装有控制计算机，通过操作面板进行指令控制；可视化工作站通过视频线连接显示仿真信息的投影机构。动力定位半实物仿真方法：（1）控制计算机设置控制指令；（2）仿真工作站设定海况信息；（3）控制软件给出推进器的控制指令；（4）船舶模块运动，把船舶状态信息送给传感器模块；（5）传感器模块送给控制软件，处理后送可视化工作站；（6）可视化工作站结算，投影仿真。本发明具有调试方便，仿真效果好，能大幅度降低模型试验和实船海试成本等优点。
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公开(公告)号：CN102411657A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110337043.5
申请日：2011-10-31
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公布了一种自由航行状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法，包含以下步骤：使用基于OPC标准的数据采集与处理软件获取耙吸挖泥船的PLC、传感器中的数据并传送到上位机；建立状态空间形式的耙吸挖泥船船舶运动数学模型，并建立滤波器所需的状态方程和量测方程，在纵荡、横荡、艏向三个自由度上分别设计滤波器；使用改进的Sage自适应滤波算法设计滤波器；经滤波器滤波后得到耙吸挖泥船的位置(纵荡方向、横荡方向)和艏向角度。本发明降低模型误差、提高滤波精度，比较准确的滤除高频干扰和噪声，估计出耙吸挖泥船低频偏移量。
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公开(公告)号：CN101372257B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200810155953.X
申请日：2008-10-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公布了一种船舶航迹优化分析方法，属通用船舶航行测量与分析领域。本发明根据船艏DGPS接收机、船艉DGPS接收机和电罗经装置测出船舶实际的航行路线，结合风向仪测出风流和风力干扰变量参数，对实际的航迹数据进行一系列的矢量合成和动态调整，通过优化计算以修正船舶运动航迹，由此得出船舶在风平浪静状态下船舶航行所对应的航迹路线，从而确定在船舶试航时更为精确的运动性能参数。本发明测量精确，适用于实时检测。
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公开(公告)号：CN102175473A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110000359.5
申请日：2011-01-04
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公布了一种耙吸挖泥船疏浚性能评估系统与评估方法，所述系统由信息采集系统、信息处理系统和信息显示系统三个部分组成。所述方法采用耙吸挖泥船信息采集系统获取疏浚状态各评估指标物理量；采用计算模块将疏浚状态各评估指标物理量转化成能直接反应疏浚状态的三个性能评估指标；将三个能直接反应疏浚状态的性能评估指标进行量化处理；设定耙吸挖泥船疏浚性能评估指标的权值；根据每个性能评估指标值，结合挖泥船疏浚性能的评估指标的权值，评估挖泥船实时疏浚状态与周期性能优劣；评估结果与最佳周期中的施工参数通过信息显示系统反馈给操作人员指导施工。本发明通过性能评估系统，摆脱了过依赖经验的弊端，保证了疏浚效率的高效化。
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公开(公告)号：CN117369262A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311356424.7
申请日：2023-10-19
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的耙吸船泥舱沉积过程控制方法，步骤如下：步骤1：根据泥船动态沉积过程的机理分析，建立环境模型；步骤2：设置强化学习控制模型的状态量、动作量及奖励函数，构建基于DDPG算法的强化学习控制模型；步骤3：将强化学习控制模型置于环境模型中进行模型训练获得泥舱沉积过程控制模型，训练过程中通过遗传算法和贝叶斯算法对强化学习控制模型的超参数进行优化；步骤4：对耙吸船泥舱沉积过程的进行可视化控制。本发明针对泥舱沉积过程进行机理分析，采用数学方程构建了泥舱沉积环境模型，在模型基础上采用强化学习方法进行泥舱沉积过程的控制策略寻优，提高寻优过程探索的充分性，使得控制过程更加准确。
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公开(公告)号：CN117368606A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343083.X
申请日：2023-10-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 江苏科技大学
IPC分类号： G01R31/00 , G01M13/028
摘要： 本发明属于船舶安全监测领域，涉及到一种船舶电力推进系统故障监测诊断方法。本发明通过对目标船舶的当前运行状态参数进行监测，实时掌握目标船舶的运行状况，在目标船舶运行异常状况下及时发送故障源定位指令，依次对目标船舶的发电单元、推进单元和负载单元进行运行故障诊断与排查，科学且全面地了解目标船舶发电单元、推进单元和负载单元的历史运行情况，以数据形式分析目标船舶发电单元、推进单元和负载单元的运行故障概率，从一定程度上优化目标船舶的电力推进系统故障诊断的可靠性与准确性，在排除目标船舶负载单元运行故障后进行目标船舶紧急故障排查预警，更进一步为维修人员提示更详细的检修工作开展方向。
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公开(公告)号：CN113131381B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110523533.8
申请日：2021-05-13
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开一种船舶用电站自动化智能维护装置，包括底架，所述底架上设有换向组件、指向组件、检测组件、往复组件和切换组件；所述底架一侧固定连接有车架，所述底架另一侧固定连接有安装箱，所述安装箱内两侧固定连接有第一移动副，所述第一移动副的移动件之间设有位移套，所述安装箱远离所述位移套一侧位置处固定连接有检测箱，所述检测箱近所述车架一侧位置处固定连接有外接线端。通过换向组件、指向组件、检测组件、往复组件、切换组件、联动组件和稳定组件的配合，能够使船舶电站在检测过程中快速进行，提高检测过程中的自动化，检测过程中具有智能化，检测效率高，不需要人工实际操作。
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公开(公告)号：CN113530850B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110990089.0
申请日：2021-08-26
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F04D15/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明是一种基于ESA和堆叠胶囊自编码器的离心泵故障诊断方法，首先对包含扬程、入口流速、电机转矩等离心泵故障数据使用电特征分析技术选取电信号作为故障参数，使用PCA得到贡献率最大的故障参数为电机转矩，验证ESA选择的正确性；其次，将六种故障的电机转矩数据转化为灰度图像，作为故障诊断的输入数据；然后，建立堆叠胶囊自编码器故障诊断模型，采用基于自注意力的池化来降低胶囊数量，提升计算速度，以最大化图像与部分似然性为目标，训练堆叠胶囊自编码器。最后，使用测试集验证故障诊断模型准确性。本发明解决了离心泵故障诊断中故障信号传感器安装复杂、泛化性差等问题，提高了离心泵故障诊断的鲁棒性和精确度。
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公开(公告)号：CN114037181A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111421246.2
申请日：2021-11-26
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于PSO优化BP神经网络的耙吸挖泥船艏吹浓度预测方法，包括：收集耙吸挖泥船历史施工数据，上传至数据库；对历史施工数据进行预处理，并划分成训练样本和测试样本；分析训练样本和测试样本，确定预测模型的输入量与输出量；建立PSO优化的BP神经网络预测模型，用于耙吸挖泥船艏吹浓度预测；通过训练样本对预测模型进行训练；使用测试样本计算评价指标MSE，对完成训练的预测模型进行验证，得到耙吸挖泥船艏吹浓度预测模型。本发明采用PSO优化的BP神经网络预测模型，其收敛速度快，精度高，可有效解决耙吸挖泥船抽舱吹岸时泥泵出口处浓度计的滞后问题，从而实现艏吹出口的泥浆浓度预测。
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