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公开(公告)号：CN107155471B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710389490.2
申请日：2017-05-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪和下夹爪；上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，通过夹爪的开合来实现推苗动作。本发明的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。
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公开(公告)号：CN107155508B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710601757.X
申请日：2017-07-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种适用于杂粮收获的联合收割机气吹式分禾器装置包括气吹分禾机构，气吹分禾机构包括风机、气流管I、气流管II、气流管III、左分禾器套和右分禾器套，左分禾器套和右分禾器套安装在割台架上，气流管III伸入左分禾器套和气流管I伸入右分禾器套内部的一端上设置有若干导气管，左分禾器套和右分禾器套上均开设有数量与导气管相同且位置与导气管相互匹配的气孔。本申请中的分禾器在分禾过程中，通过内外气孔将待收割和未收割的作物更好的进行分禾，分禾器上方的气孔可以将相互缠绕的作物有效的吹开，通过三个方向的吹出的气体，可以很好的实现对交结缠绕的作物进行分禾的目的。
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公开(公告)号：CN107149975B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710620014.7
申请日：2017-07-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种立式冲击破碎机涡动破碎腔用反击棒，该反击棒包括棱柱状的棒体，在棒体的两端分别设置有棱柱状的固定部和圆柱状的定位部。本发明通过将反击棒设置成棱柱状，从而使其具有多个反击面，当某个反击面出现磨损时，可以对其旋转一定角度，使另一个棱柱的另一个侧面作为反击面继续进行生产，这样就提高了反击棒的使用率，而且也克服了圆柱形反击棒在制砂时存在的制砂率低、材料利用率低的状况，实现反击棒的高制砂率，提高材料的使用率，实现高产量低能耗；在反击棒的上部和下部分别设置正四棱柱状的固定部和圆柱状的定位部，从而不仅便于通过压块将固定部的四个面固定，而且也便于旋转一定角度。
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公开(公告)号：CN115606372A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211452442.0
申请日：2022-11-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种马铃薯正芽播种装置，包括种箱和正芽传送带，所述种箱具有腔体，腔体内用于存放待播的种薯切块，所述腔体底部具有下料口，所述下料口与正芽传送带的输入端相衔接，所述正芽传送带的第一侧高于第二侧，从而使所述正芽传送带沿第一方向形成有一定的向下坡度，所述第一方向是指由所述正芽传送带的第一侧指向第二侧的方向。本方案采用切块马铃薯正芽播种技术，可大大降低马铃薯弱苗现象，充分发挥作物植株的顶端优势，缩短出苗时间，保证植株生长旺盛，减少了马铃薯生长过程中过多的管理过程，提高单位面积的马铃薯产量。
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公开(公告)号：CN115170522A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210832993.3
申请日：2022-07-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于机器视觉的穴盘种苗分级移栽方法，包括以下步骤：获取机械手抓取的穴盘种苗原图像，对原图像进行HSV格式处理，分别获得HSV格式种苗图中叶片感兴趣区域和基质感兴趣区域的二值图像，对两张二值图像重合相加得到掩膜图像，取掩膜图像与原图像叠加获得黑色背景种苗图，取掩膜图像进行像素转换获得透明图像，将黑色背景种苗图与透明图像相加得到白色背景种苗图，依据白色背景种苗图对待移栽穴盘种苗进行分级，机械手依据分级结果将待移栽穴盘种苗运输至对应的苗盘。本发明通过特定的图像提取能够提高分级评判的精度，减少种苗移栽损伤率，在分级中能够减少分级计算量，提升种苗识别效率。
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公开(公告)号：CN114888818A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210428882.6
申请日：2022-04-22
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构，包括机架、x轴驱动模块、z轴驱动模块以及移植机械手模块，移植机械手模块采用螺栓连接安装于z轴驱动模块上，z轴驱动模块通过连接板安装于x轴移动模块上，移植机械手模块在x轴驱动模块和z轴驱动模块的驱动下实现其x轴和z轴的位移，通过气缸Ⅰ的伸出与回缩和滑块Ⅲ、可调伸缩螺杆的配合作用下实现多末端执行器的扩散与聚拢，通过气缸Ⅱ连接的气缸压板实现对多端执行器的协同控制，气缸Ⅱ的伸出和回缩对应多末端执行器取苗针的伸出和回缩，本装置可实现大跨距的高速移植工作。
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公开(公告)号：CN112958458B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110178442.5
申请日：2021-02-09
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种双孢菇无损抓取装置，包括机架、用于抓取双孢菇的末端执行器以及设置在机架上用于控制末端执行器移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、传动臂和用于固定末端执行器的固定盘；末端执行器包括与固定盘固定连接的圆柱状基座，基座的一端固定设有垂直于基座布置的支架，支架上设有多个平行于基座设置的抓取杆，多个抓取杆在支架上均匀分布，抓取杆的一端铰接在支架上，另一端固定设有柔性吸盘，抓取杆内设有连通吸盘的气道，抓取杆上设有与气道连通的抽气管。本发明能够利用独立供应吸力的柔性吸盘自适应双孢菇表面进行抓取，大大减少双孢菇表面受损的现象，提升双孢菇的品相和品质。
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公开(公告)号：CN111820013B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010705090.X
申请日：2020-07-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供一种纵轴流微动刚柔耦合谷子脱粒装置，包括机架、固定装配在机架顶部的滚筒顶盖、外侧设置有多个柔性耐磨橡胶辊的柔性脱粒滚筒以及通过凹板筛支撑装置安装在机架上的微动凹板筛，本发明中的柔性脱粒滚筒在轴承座的支撑下可绕滚筒轴旋转，谷子从锥形喂入头喂入，螺旋喂入叶片随着滚筒轴旋转，将谷子喂入到柔性脱粒滚筒与微动凹板筛形成的脱粒间隙内，柔性耐磨橡胶辊和微动凹板筛配合对谷子进行揉搓和碾压，使得谷子在柔性脱粒滚筒与微动凹板筛的刚柔耦合作用下进行脱粒，脱下的谷子籽粒从微动凹板筛的孔隙中落下，谷子秸秆和杂余在若干个导流板的带动下从排草机构处排出，实现二者分离。
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公开(公告)号：CN113796189A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110914499.7
申请日：2021-08-10
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，包括玉米免耕播种机和监控系统，玉米免耕播种机包括施肥模块和播种模块；监控系统包括上位机、控制器、车速监测装置、北斗定位模块、播种监测模块和施肥监控模块；播种监测模块包括播量信息监测装置、播种补偿装置、镇压力监测与控制装置以及播深监测与控制装置，播量信息监测装置对播种情况实时监测，播种补偿装置控制排种管的水平移动，镇压力监测与控制装置对镇压力实时监测和调整，播深监测与控制装置用于监测并调整播种深度；施肥监控模块用以对肥料量和施肥管堵塞情况监控；北斗定位模块安装在播种机总机架上，进行播种机的定位；车速监测装置用于获取车速。本发明可以实现玉米的实现精准定位播种。
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公开(公告)号：CN113643206A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110944860.0
申请日：2021-08-17
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明属于奶牛检测技术领域，具体涉及一种奶牛呼吸情况检测方法。本发明首先获取奶牛的深度视频和原始彩色视频，利用深度视频对原始彩色视频进行去抖处理，以得到去抖彩色视频，以解决手持拍摄设备抖动的问题，以还原没有抖动情况下奶牛的视频，然后利用去抖彩色视频、训练好的光流计算模型，并进行相应的计算处理，便可得到奶牛的呼吸运动参数。该方法简单、检测时间短，且效果较高，对奶牛无伤害，效率较高，利于规模化养殖以及饲养管理的发展。
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