一种双电机动力系统串并联模式切换的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110979307B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201911410300.6

    申请日:2019-12-31

    摘要: 本发明涉及一种双电机动力系统串并联模式切换的控制方法及装置,所述方法包括:当接收到双电机由串联模式切换至并联模式的请求时,执行离合器的充油和调节发动机的转速均达到预设条件,其中,所述双电机包括第一电机和第二电机;当执行离合器的充油和调节发动机的转速均达到预设条件时,判断离合器的当前工作状态是否满足锁止状态;如果所述当前工作状态满足锁止状态时,离合器开始锁止并同时对第一电机或者第二电机进行扭矩补偿,直到离合器完成锁止,离合器锁止后,通过第一电机和第二电机之间的扭矩交换,驱动系统由串联模式切换至并联模式;本发明采用双电机的扭矩补偿,能够抵消因离合器两端角加速度不一致产生的惯性扭矩差值,减小离合器锁止冲击,使串并联模式切换的平滑过渡,提高驾驶性。

    电机扭矩控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN114407675A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210050854.5

    申请日:2022-01-17

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明提供了一种电机扭矩控制方法及控制装置,属于电机扭矩控制技术领域。该方法包括:在接收到防抖请求信息时,根据以消除电机的实际转速和预估的请求转速之间的差为目标计算第一校正扭矩;根据所述电机的实际转速判断是否需要进行抑制车辆的动力系统的共振频率的谐波补偿,若是则根据所述动力系统的共振频率所对应的谐波的相位和幅值计算第二校正扭矩;判断车辆当前的状态是否满足防抖动控制开启条件;若是,根据所述第一校正扭矩、所述第二校正扭矩和请求扭矩计算所述电机的总请求扭矩,并根据所述总请求扭矩控制所述电机运行。本发明的电机扭矩控制方法和控制装置能够减轻低速、扭矩过零等工况下电机的转速抖动,提高驾乘舒适性。

    一种电机失效控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112026748B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010731330.3

    申请日:2020-07-27

    IPC分类号: B60W20/50 B60L3/00

    摘要: 本申请涉及一种电机失效控制方法、装置、电子设备或存储介质,该方法应用于混合动力车辆中的双电机驱动系统,双电机驱动系统包括发动机、动力电池、发电电机、和驱动电机;该方法包括:若接收到电机失效信号,则确定车辆的当前驱动模式;电机失效信号包括来自驱动电机的第一失效信号和/或来自发电电机的第二失效信号;当前驱动模式包括由双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种;根据电机失效信号和当前驱动模式,从发动机和动力电池中确定动力源,并通过动力源向车辆的动力系统提供动力。如此,可以解决车辆由于电机动力源失效而无法继续行驶的问题。