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公开(公告)号：CN116461679A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310483017.6
申请日：2023-05-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法，包括布放方法和回收方法；布放方法：将测绘工装整体缓慢吊放入海，通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力；坐管后将扫描舱关闭；将扫描舱内的海水排至浮舱，待浮舱充满后，将剩余海水排到外界，将配重块完全下放，常开气动隔膜泵；回收方法：向浮舱内打气，使浮舱内的海水下灌到扫描腔；向扫描舱内充气加压，开启扫描舱，海水充满扫描舱；使配重块钢丝绳松弛，吊装钢缆张紧；吊机缓慢起吊，向浮舱中打气排水增大浮力，同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳，将测绘工装及配重块整体起吊出水，完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。
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公开(公告)号：CN116429471A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310237253.X
申请日：2023-03-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/02
摘要： 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种同时实现多环境条件下时序采样的深海沉积物采样装置。该装置包括安装在固定装置上的三个原位密封舱和两个注入模块；原位密封舱内部设有时序采样模块，至少包括三组相同结构的采样单元；采样单元中包括充油电机、丝杠，以及多组嵌套安装的取样筒和保存筒；注入模块包括充油电机、丝杠和存放筒，每个注入模块对应着一个原位密封舱，并通过耐压软管分别连接水样保存空间和样品保存空间；在各原位密封舱中设有多个电池，用于为各电机供电。本发明能够实现多环境条件、长间隔时序采样，在装置回收过程中实现保温；该装置还能够获取相同采样条件下的对照样品，监测采样过程中样品参数变化。
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公开(公告)号：CN114962944B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210525259.2
申请日：2022-05-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。
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公开(公告)号：CN116047486A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059616.5
申请日：2023-01-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种海底管道悬空监测装置，涉及海底管道监测技术领域，包括数据采集装置和至少一个第一超声波传感器阵列，各第一超声波传感器阵列均固定设置在海底管道外壁上，且各第一超声波传感器阵列均包括至少两个第一超声波传感器，相邻两个第一超声波传感器沿海底管道轴线方向具有间距，且各第一超声波传感器均能发出接收由海底反射回来的超声波，各第一超声波传感器与数据采集装置通信连接。通过每个第一超声波传感器发出并接收从海底反射回来的超声波之间的时间差值从而计算出海底管道距离海底的距离，得出海底管道在长度方向不同位置与海底之间距离的变化，进而实现对海底管道悬空状态的监测，采用超声波传感器能使得测量数据更加精准。
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公开(公告)号：CN116045847A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059386.2
申请日：2023-01-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开一种管道外形检测装置，包括支撑机构和扫描机构，其中，支撑机构包括支撑环和支撑轮组件，支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣，扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时，支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部，扫描元件转动检测，支撑机构的滚轮与待检测管道相抵，支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动，滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走，结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整，使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时，支撑环产生弹性形变，并带动与之相连的扫描环产生位移，改变扫描元件与待检测管道之间的距离，提高检测结果准确性。
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公开(公告)号：CN115982561A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211571060.X
申请日：2022-12-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F18/21 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/044 , G01B21/32
摘要： 本发明公开一种潮滩地形形变预测方法、系统、电子设备及介质，涉及地形预测技术领域。所述方法包括根据地形数据集以及各影响因素的数据集计算每个影响因素的数据集与地形数据集的灰色关联度；根据灰色关联度得到相关影响因素集合；根据每两个相关影响因素之间的相关性对相关性影响因素集合内的相关影响因素进行剔除；采用熵权法确定剔除后的相关影响因素集合中每个相关影响因素的权重；采用傅里叶变换对每个相关影响因素的加权值分别进行分解得到每个相关影响因素对应的频率集合；以频率为输入，以地形变化量为输出对神经网络进行训练得到预测网络；预测网络用于对地形形变进行预测。本发明可提高地形形变的预测精度。
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公开(公告)号：CN115770765A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211477960.8
申请日：2022-11-23
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B08B9/023
摘要： 本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。
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公开(公告)号：CN115468123A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211130136.5
申请日：2022-09-16
申请人： 浙江大学
发明人： 陈家旺 , 朱海 , 王开创 , 彭晓清 , 林佩雯 , 李浩南 , 陈雪华 , 高旭 , 任雪玉 , 林渊 , 葛晗 , 方玉平 , 周朋 , 姜振军 , 周忠会 , 梁涛 , 高峰 , 吴超杰 , 杜晓敏 , 戴文迪
摘要： 本发明公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法，涉及海底管道检测技术领域，包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置，扫描舱设置于外框架内，扫描舱抽水装置用于抽出扫描舱内海水，扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱，扫描左半舱和扫描右半舱在扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合，并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，三维扫描仪和三维扫描驱动装置均设置于扫描舱内，三维扫描驱动装置能够驱动三维扫描仪对扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描。本发明可以在水体浑浊海域、水流湍急海域进行正常的水下测绘，并且具备高定位精度、高度外形适应性的优点，能够无接触、无损伤地进行三维测绘。
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公开(公告)号：CN112630859B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011376624.5
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋工程技术装备领域，具体涉及一种海底土工原位多参数探测系统。包括包括两个对称设于整体框架内的摩擦轮，两摩擦轮对接处上下方均设有准直机构；绞车固设于摩擦轮后侧的整体框架底面上，绞车转轮与伺服电机相连；柔性探杆包括通过铠装电缆连接的多段刚性杆件,静力触探探头与柔性探杆一端相连，柔性探杆绕设在绞车上，带有静力触探探头一端依次穿过对接装置与准直机构后进入两摩擦轮间，最终向下将静力触探探头贯入至土体。本发明有着较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN113644801B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110711766.0
申请日：2021-06-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种基于介电弹性体的水下液压系统振动能量采集装置及方法，包括外部结构，其内设有中心圆柱形磁铁，中心圆柱形磁铁设置在空心圆柱体内，在中心圆柱形磁铁两端分别设有第一对圆板和第二对圆板，靠近中心圆柱形磁铁的第一圆板和第二圆板上分别镶嵌有与中心圆柱形磁铁相排斥的第一末端圆柱形磁铁和第二末端圆柱形磁铁；一根杆穿过第一对圆板、第一末端圆柱形磁铁、中心圆柱形磁铁和第二末端圆柱形磁铁和第二对圆板后两端固定在外部结构的两端面上；外部结构的端面与第一圆板和第二圆板之间还分别安装有套设在杆外的第一弹簧和第二弹簧；第一对圆板和第二对圆板之间分别夹持有第一介电弹性体薄膜和第二介电弹性体薄膜。
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