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公开(公告)号：CN115450976B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211112497.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于海底管道的干式舱三维测绘装置的液压控制系统，涉及海洋工程技术领域；包括八功能开关阀箱，所述八功能开关阀箱内设置有四路液压马达控制回路、两路开合油缸控制回路和两路备用回路，每个回路的进油口和回油口均分别与甲板液压泵站相连；所述开合油缸控制回路用于控制开合油缸张开和关闭舱体，抱紧管道本体；所述液压马达控制回路用于控制液压绞车拉紧外置水泥块，平衡整个系统浮力；从而本发明能够保证应用于海底管道的干式舱三维激光测绘装置的正常动作以及功能。
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公开(公告)号：CN117345994A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311464881.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/18 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开一种适用于海底管道的作业装置，包括干式舱单元、支撑单元和作业单元，进行作业时，将装置下放至海底管道需要维修的区域，支撑单元为干式舱单元和作业单元提供稳定支撑；舱体的缺口能够容纳海底管道，使海底管道需要维修的区域位于舱体和海底围成的空间内，移动舱门，使分体式的舱门能够环抱住海底管道，密封元件封堵舱门与海底管道之间的缝隙，利用外部设备对舱体、舱门以及海底围成的空间进行进行供气，使海水由舱体的底部开口排出，营造干式环境，方便作业单元作业；作业单元设置于干式舱单元的舱体内，作业单元的检测组件能够对海底管道进行检测，驱动组件能够带动检测组件往复运动，对海底管道的不同位置进行检测作业。
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公开(公告)号：CN116698300A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310394045.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法，涉及海底管道技术领域，包括底座、直线驱动机构、滑块、电子舱、检测机构、两个压力感应机构和两个固定支座，使用时，将底座安装于海底管道夹具的安装台架上；使得内盖板、外盖板和两个侧板围成下端敞口的矩形结构，形成测量区域；控制超声波发生器开启，观察超声波发生器传输得到的时间间隔数据，在PC机上根据数据计算测量区域流量，判断测量区域是否存在泄漏；测量一段时间后，控制直线驱动机构带动滑块向另一侧的固定支座移动，进而对海底管道夹具的多段依次进行密封性检测。该装置及方法能够迅速便捷地检测海底管道夹具布放完成后的密封状况，为后续工作的开展打下良好基础。
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公开(公告)号：CN116118982A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310137762.5
申请日：2023-02-20
Applicant: 浙江大学
Inventor： 陈家旺 , 朱海 , 周琦骁 , 林佩雯 , 彭晓清 , 李浩南 , 王开创 , 郭进 , 任雪玉 , 金章勇 , 谭星晖 , 林渊 , 葛晗 , 方玉平 , 周朋 , 周忠会 , 高峰 , 杜晓敏 , 戴文迪 , 吴来富
Abstract: 本发明提供一种载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法，涉及海底管道测绘技术领域，载人作业的海底管道一体化测绘设备包括海底管道测绘机构本体和载人舱机构，所述载人舱机构固定设置于所述海底管道测绘机构本体上，所述海底管道测绘机构本体用于对海底管道进行测绘，所述载人舱机构用于载人。本发明提供的方案能够对测绘过程进行维护，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN115770765B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211477960.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116439189A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310472685.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种活体深渊宏生物保真采集转移培养分装系统。该系统包括长期生命维持系统、培养箱、采集器、转运器和密封连接系统；其中，培养箱、采集器和转运器具有基本相同的主体结构，均包括圆柱状空腔结构的外舱和内舱；内舱嵌套安装在外舱中且两者为密封的间隙配合，当内舱在外舱中沿轴向位移时能使两者的通孔重合或错位，以实现内舱在连通外部或独立密封的状态之间进行切换；转运器与一个内置吸力泵的吸力管组成转运组件。本发明通过改变压差来移动内舱并实现独立密封，避免了传统球阀等大体积密封结构；系统的集约化设计能极大地减小整装体积，提高了系统的便携性能，降低了实际使用中现场布置和操作的难度。
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公开(公告)号：CN115479159A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211112420.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法，涉及海洋装备领域；该系统包括供气系统、阀门面板、装备本体和抽水系统；装备本体包括浮舱和作业舱，供气系统用于向作业舱和浮舱提供压缩空气以置换舱内海水；阀门面板用于控制各个管路的通断；装备本体的作业舱用于密封环抱待修复海底管道，且作业舱和浮舱内海水能够与空气置换，进而为后续修复作业提供干式环境；抽水系统用于将作业舱和浮舱内海水排出舱外，与供气系统配合以完成海水与空气的置换。本发明基于上述系统和其空腔介质置换方法，通过将装备内的水置换成空气，进而为后续的海底管道的修复作业提供干式环境，进而极大地降低了施工成本与施工难度，缩短了作业时间。
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公开(公告)号：CN114962944A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210525259.2
申请日：2022-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。
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公开(公告)号：CN119749776A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411942064.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种面向空海通信的海上中继浮标系统，涉及中继浮标技术领域，包括：主浮筒、互补供能模块、六自由度并联稳定平台和空海通信装置。主浮筒内设置有密封的容纳空间；互补供能模块包括光伏发电装置、风力发电装置、潮流能发电装置和柴油发电机中的多种发电设备；互补供能模块还包括蓄电装置，蓄电装置用于储存发电设备产生的电能，蓄电装置设置于容纳空间内，发电设备设置于主浮筒上或容纳空间中；六自由度并联稳定平台固定设置于主浮筒上；空海通信装置设置于六自由度并联稳定平台上，空海通信装置和蓄电装置电连接。本发明能够延长海上中继浮标系统使用寿命，提高通讯精度。
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公开(公告)号：CN115193827B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210838435.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，涉及海洋装备技术领域，包括主体机构、置换系统、增压系统和破拆系统；主体机构能够密封包裹于管道外部；置换系统包括固定设置于主体机构内底部的水泵，水泵通过单向阀分别与主体机构内部、主体机构夹层以及外界连通；增压系统包括与水泵通过电磁阀连接的过滤装置，过滤装置连接有空化喷嘴；破拆系统包括固定设置于主体机构内顶部的轴向行走机构，轴向行走机构上设置有周向旋转机构，周向旋转机构内侧设置有径向伸缩机构，两个径向伸缩机构末端分别固定设置有割刀和空化喷嘴。本发明能够利用空化发生时，空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除，无需高压输入，工作成本低、效率高。
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