一种基于编码mark点的莫尔条纹对位方法

    公开(公告)号:CN116878384A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311026718.3

    申请日:2023-08-15

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/24

    摘要: 本发明公开了一种基于编码mark点的莫尔条纹对位方法,包括基于编码mark点的莫尔条纹对位标记设计,利用工业相机采集对位标记图像,通过图像处理算法对拍摄到的对位标记图像进行处理,获取对位偏差等步骤,本发明通过将横纵编码mark点对位与莫尔条纹对位相结合,解决了莫尔条纹具有相位周期性的问题,并且还解决了传统方法中对粗对位精度要求过高的缺陷。通过将角度编码mark点对位与莫尔条纹对位相结合,解决了使用莫尔条纹计算偏转角必须在小角度内的问题,通过自动ROI提取算法分割编码区域和光栅区域,能够将粗对位和精对位结合起来,提高了对位效率,通过编码结合mark点,导致本发明能够直接读取具体的偏离数值。

    能实现交流短路故障穿越的海上风电柔直输电系统及方法

    公开(公告)号:CN115276387A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210820397.3

    申请日:2022-07-12

    摘要: 本发明涉及柔性直流输电领域,旨在提供一种能实现交流短路故障穿越的海上风电柔直输电系统及方法。该方法包括:当受端的岸上交流电网发生交流短路故障时,计算送端换流站输出功率与受端换流站输出功率之差,得到所需要消耗的盈余功率;根据盈余功率和换流器中单个耗能单元的电阻阻值,计算得到需要投入的耗能子模块的数量;通过控制各桥臂支路中耗能单元的投入运行数量,实现盈余功率的消耗;当故障恢复后,控制第一开关单元与第二开关单元以切除全部耗能单元。本发明是换流器内部集成分布式模块化的耗能装置,设备购置和维护成本更有优势且节约建设用地。耗能子模块通过电力电子器件旁路,因此不影响正常运行状态下换流器的控制策略。

    一种基于二维和三维融合的特殊人脸表情识别的方法

    公开(公告)号:CN110348344B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201910571295.0

    申请日:2019-06-28

    申请人: 浙江大学

    发明人: 林斌 陈君楠

    IPC分类号: G06K9/00 G06T7/80

    摘要: 本发明公开了是一种基于二维和三维融合的特殊人脸表情识别的方法,装置主要包括左摄像头、右摄像头、投影仪和棋盘标定板,左摄像头、右摄像头位于装置的左右两边,投影仪位于左摄像头和右摄像头中点处,棋盘标定板在两摄像头前的共同视野处,三维数据的处理时提出了对深度图进行区域划分的方法,提取出有效区域作为输入数据,其作用是能够降低数据计算量,同时也不会对识别率有太大的影响,将二维数据与三维数据的识别结果进行融合,其作用是提高现有的单独使用二维数据时的识别率,同时降低妆容、光线等环境因素对表情识别的影响。