公开(公告)号：CN119335852A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411337821.4

申请日：2024-09-25

Applicant: 天津凯吉阀门有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 李东明 ,  代伟 ,  范瑞鹏 ,  齐建慧 ,  夏振兴 ,  王兰豪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种智能电控阀门运行优化控制方法，包括：采集实际过程参数和阀门开度并对出料流量进行预测；构建样本库，专家经验知识对历史数据进行推理判断；利用云熵优化的云模型对工况评价等级进行划分，结合博弈论和专家评分矩阵整合主观权重和客观权重得出最终评价结果；若当前工况不符合期望工况，利用一种c均值云聚类智能搜索策略，从样本库中搜索与期望工况最相似的数据，将其对应阀门开度值作为优化后的操作模式输出；通过多速率模型预测智能控制算法，对阀门电动执行机构进行优化控制。本发明实现了从流量预测、运行状态评价、操作参数的智能化优化，直至模型预测控制的全周期自适应优化控制。

公开(公告)号：CN118548896B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410743272.4

申请日：2024-06-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 缪燕子 ,  张洪纤 ,  代伟 ,  杨春雨 ,  周晨

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  H04W4/024 ,  H04W4/40

Abstract: 一种基于实时场景解析的矿井辅助运输车辆安全导航方法，首先，本发明设计图像和点云分支的特征提取模块，通过引入CBAM方法来重点提取感知信息中的关键特征；其次，针对图像和点云信息间由于模态差异导致的特征不匹配问题，设计图像特征转换模块，实现特征空间的统一与特征融合，增强对矿井环境的全局感知；再者，针对矿井巷道内GPS定位信息缺失的挑战，通过部署UWB定位模块于车辆控制的关键区域，并构建巷道的整体拓扑地图，实现了对车辆导航路径的精确规划；最后，针对巷道工况的安全稳定需求，设计了一个具有多分支的连续控制模块，通过对应的导航指令进行多步预测，并通过底层控制检测来确保井下特种辅助运输车辆执行控制的安全性。

公开(公告)号：CN118758309A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410836862.1

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王国庆 ,  周丹 ,  张子昊 ,  朱兆磊 ,  杨春雨 ,  马磊 ,  代伟 ,  陈新开

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/243 ,  G06F18/214 ,  G06N20/10 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请涉及一种基于运动分类的行人足绑式惯性导航方法及系统。该方法包括：获取行人运动的加速度信息、角速度信息输入到训练好的运动分类器模型进行运动分类，确定运动分类结果；根据运动分类结果，将零速检测器的零速检测阈值调整为相应运动类型对应的阈值进行零速检测，确定当前的零速检测结果；在当前的零速检测结果为零速状态时，通过基于误差状态卡尔曼滤波的线性化状态空间模型执行时间更新和量测更新，输出误差状态向量传递给惯性导航系统，当前的零速检测结果为非零速状态时执行时间更新；惯性导航系统进行惯性导航解算，获得惯性导航解算结果，并对惯性导航解算结果进行修正后输出行人惯性导航结果。提高了惯性导航的定位精度。

公开(公告)号：CN118585800A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410729414.1

申请日：2024-06-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王兰豪 ,  代伟 ,  桂夏辉 ,  孙卓琪 ,  庄源 ,  寇宗洋

IPC: G06F18/2135 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的煤炭浮精灰分在线预测方法，包括：浮精X射线荧光光谱、尾矿图像、过程数据采集；特征提取从而构建数据集，化验对应时刻的浮精矿浆灰分值；尾矿图像、过程数据处理；提出基于RSCN主模型和SCN补偿模型协同预测的方法，将数据集输入精煤灰分预测主模型，得到精煤灰分预测值；尾矿图像特征提取、尾矿图像特征数据做归一化处理，对过程数据做滑动平均滤波处理，输入至精煤灰分预测补偿模型，得到精煤灰分误差预测值；用精煤灰分误差预测值对精煤灰分预测值进行补偿，得到精煤灰分预测结果。本发明实现对浮选精煤灰分的精确在线检测，缩短药剂添加的控制时间，指导浮选生产、节能降耗。

公开(公告)号：CN117872476B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410074407.2

申请日：2024-01-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李江峰 ,  范兆宇 ,  叶敏翔 ,  代伟 ,  丁小华 ,  王成浩

IPC: G01V1/36 ,  G06F18/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及降噪处理技术领域，特别涉及一种微震时序波形降噪方法；包括：S1.采集带有噪音的微震时序波形并在输入该带有噪音的微震时序波形；S2.基于带有噪音的微震时序波形，构建图结构并设计降噪目标函数；S3.将降噪目标函数的非线性约束条件利用深度算法展开参数化；S4.对降噪目标函数进行交替迭代更新，直至降噪目标函数的函数值收敛，最终得到降噪后的微震时序波形；本发明利用图结构探究微震时序波形的信号幅值的协方差，并通过图双边滤波算子、正则化图拉普拉斯矩阵构建降噪目标函数，利用深度算法展开技术迭代优化度量矩阵对带有噪音的微震时序波形进行降噪，具有求解效率高、降噪的微震时序信号信噪比高等优点。

公开(公告)号：CN114454893B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210099586.6

申请日：2022-01-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  陈佳怡 ,  张鑫 ,  周林娜 ,  马磊 ,  王国庆 ,  代伟

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/064

Abstract: 本发明公开了一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法，步骤为首先建立矿卡动力学模型；其次识别道路工况并根据突变工况切换策略选择估计初值，然后基于递推最小二乘估计，利用估计初值得出估计参数，根据估计得到的参数更新预测模型；最后基于预测模型设计预测控制器，计算出矿卡需要施加的前轮偏角，实现矿卡对给定轨迹的精确跟踪。本发明采用信息融合的路面自适应预测控制方法，易于实现，自适应强，适用于矿卡实际运行工况，对于改善突变工况下矿卡轨迹跟踪效果具有一定的借鉴意义，相对于传统AMPC在参数估计准确性和轨迹跟踪精度上有所提高。

公开(公告)号：CN117874444A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410074355.9

申请日：2024-01-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李江峰 ,  范兆宇 ,  叶敏翔 ,  代伟 ,  丁小华 ,  王成浩

IPC: G06F18/15 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及信号降噪重构技术领域，特别涉及一种时空图信号降噪重构方法；采集并输入无噪音完整的时空图信号，将无噪音完整的时空图信号进行训练集和验证集划分；分别对训练集和验证集中无噪音完整的时空图信号采用相同的方法进行降噪重构，训练结束后得到最优模型参数，并在验证集数据上验证算法效果；本发明中的一种时空图信号降噪重构方法，在处理有噪音不完整的时空图信号表现出色，其优势显著；本发明中的一种时空图信号降噪重构方法可以有效识别和去除噪音，尤其是在时空传感器数据中，通过有效地处理噪音，该方法有助于提高信号的质量、准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN117609817A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311578980.9

申请日：2023-11-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 董良 ,  李志强 ,  李妍娇 ,  段晨龙 ,  许轩 ,  周恩会 ,  李世银 ,  代伟

IPC: G06F18/23213 ,  G06F18/2135 ,  G01L19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于压降统计特征的气固流化床流动模式表征方法，包括通过有规律的提升气速，让床层经历不同的流化状态，获取床层侧壁多点的动态压差信号；针对实时获取的床层侧壁压差信号进行低通滤波；同时，对低通滤波降噪后的数据再进行归一化处理得到归一化压差时间序列信号；运用时频域统计分析方法提取归一化压差时间序列信号的特征参数；运用统计特征构建多维度特征参数的时空矩阵，定量化协同表征床层流动模式的转变；针对不同表观气速下形成的时空矩阵流型簇，在特征空间中对其进行主成分分析与K‑均值聚类分析。本发明避免了浸入式测量和单点测量建模的表征技术弊端，为空气重介质流化床流态模式转变和流化状态监测提供了技术储备。

公开(公告)号：CN117011560A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310950032.7

申请日：2023-07-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  宋子儒 ,  张鑫 ,  周林娜 ,  王国庆 ,  代伟 ,  刘晓敏 ,  马磊

IPC: G06V10/75 ,  G06V20/58 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明公开了一种基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配方法，包括如下步骤：S1、通过两个单目相机构成的双目云台采集图像信息；S2、对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理；S3、改进的中心点像素计算方法获取匹配代价值；S4、改进的动态十字交叉域获得代价聚合值；S5、使用WTA策略获得视差值；S6、对上述整体过程在井下无人辅助运输车视觉系统上进行验证。本发明将基于阈值和权重Census变换方法应用于煤矿井下感知，实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察功能，减少了粉尘、光照条件不稳定等因素对立体匹配的影响，提高了立体匹配的准确性。

公开(公告)号：CN117007302A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210424154.8

申请日：2022-04-21

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏锐策智能科技有限公司

Inventor： 代伟 ,  黄金昊 ,  王殿辉 ,  杨春雨 ,  张道明

IPC: G01M13/003 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于云理论的气动调节阀故障诊断系统，包括故障信号采集模块、云特征提取模块、动态特征提取模块、故障特征融合模块、云化采样模块、基模型训练模块、集成决策诊断模块，基于上述模块，本发明统计相同测试样本下各增量式随机权神经网络基模型的诊断结果，取诊断结果的众数作为集成模型的最终诊断结果。本发明不仅以较高的诊断准确率实现了对气动调节阀的故障诊断，有效避免了阀门带故障运行；而且考虑到在实际应用中阀门故障数据匮乏的问题，通过构造样本和集成的方法解决了模型在小样本数据下诊断精度不高的问题。除此之外，本发明无需熟悉阀门机理与繁杂的经验知识即可完成故障诊断，具有较好的实用性。