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公开(公告)号：CN115409823A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211083396.1
申请日：2022-09-06
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的太阳能网版缺陷检测方法，该方法将合格图像作为无缺陷数据集，真实缺陷样本作为测试集，通过合格图像随机生成人造缺陷图像以扩充缺陷样本，并将人造缺陷图像作为实际训练图像传入生成器中；生成器产生重建图像且与无缺陷样本一同传入判别器进行训练，生成器与判别器相互对抗，训练后的判别器将对待测图像进行缺陷识别，生成器生成重建图像与待测图像对比灰度差并进行缺陷定位，从而实现对太阳能网版缺陷的检测。本发明提出的检测方法，有效解决了真实缺陷样本数量不足与人工标签标注耗时长的问题，提升了模型对未知缺陷类型的泛化能力，从而提高了缺陷的检测效率与准确率，降低了漏检率。
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公开(公告)号：CN115257671A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210954954.0
申请日：2022-08-10
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提出了一种底模小车自动启停装置，具体包括顶升系统、液压系统、制动系统。其中顶升系统用于接受纵移驱动装置的顶升力，并将受到的顶升力传递至液压系统；液压系统能够在顶升系统的作用下将液压油压入或抽离制动系统，从而使制动系统抱闸或松闸。液压系统中的双回路液压缸能保证前轮或后轮的制动系统出现问题时，不会影响另一个制动系统；纵移驱动装置带动底模小车左移或右移时，该底模小车自动启停装置能够自动切换为松闸状态。当底模小车到达指定位置时，纵移驱动装置与底模小车分离后，底模小车自动启停装置能够自动切换为抱闸状态，使底模小车在指定地点驻车，解决了梁场中铺设的轨道具有坡度而使底模小车无法在指定位置驻车的问题。
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公开(公告)号：CN112719498B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011596410.9
申请日：2020-12-30
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明涉及一种单层钎焊金刚石工具的制备方法，包括如下步骤：提供金刚石工具的钢基体；提供激光钎焊系统；提供具有金属镀层的金刚石磨粒；提供含活性剂的Ni‑Cr合金粉末作为钎料；启动激光钎焊系统；打开电磁线圈电源，电磁线圈产生电磁场并作用于具有金属镀层的金刚石磨粒；激光头连同同轴送粉喷嘴、旁轴送料喷嘴、电磁线圈，一起沿钎焊路径运动；激光头运动到钎焊路径末端，关闭激光器、送粉器、送料器和电磁线圈电源，关闭氩气气瓶阀门，完成激光钎焊过程。本发明还提供一种单层钎焊金刚石工具的制备系统。本发明解决了激光钎焊制备金刚石工具过程中金刚石磨粒在钎焊熔池表面漂移，以及由此造成的金刚石磨粒热损伤、包埋深度浅和团聚等问题。
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公开(公告)号：CN114434221A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210255917.0
申请日：2022-03-16
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提出了一种硬脆材料微小零件电化学放电辅助微细磨削装置，其特征在于包含微磨具、磨削液、工件、辅助电极、加工槽、脉冲直流电源；加工槽内充满磨削液，微磨具、工件和辅助电极浸泡在磨削液中；微磨具是由导电的磨具基体、电镀层和绝缘的超硬磨料组成，微磨具连接脉冲直流电源的负极；磨削液是由H2O2、Na2CO3、EDTA‑Fe‑Na和去离子水组成；工件为硬脆材料，需要在其表面加工出大量微小结构，工件放置于微磨具附近；辅助电极由大块惰性导电材料构成，连接脉冲直流电源的正极。本发明能够实现硬脆材料的微小零件的高精高效低损伤加工，且微磨具形状保持性好、寿命长、能够自锐。
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公开(公告)号：CN113352237B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110179919.1
申请日：2021-02-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提出了一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽装置，具体包括运动系统、检测系统、开槽系统、控制系统和支撑平台。其中支撑平台对装置起支撑作用；控制系统驱动运动系统带动开槽系统使金刚石笔与砂轮相互干涉、并按指定的运动轨迹运动对砂轮进行开槽；光学检测笔随着金刚石笔的开槽路径移动并且能够快速获得接收器与砂轮工作面的距离，从而能够在线获取砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸；当检测到砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸的偏差超过限定值时，触发控制系统的修正指令并驱动运动系统，调整开槽工艺参数，完成槽型及尺寸的修正。本发明能够实现在位开槽，在不接触砂轮的情况下精准、高效地检测并实时修正所开凹槽的槽型及尺寸。
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公开(公告)号：CN112575839B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011535578.9
申请日：2020-12-23
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种清淤机器人，包括动力系统、排污系统；所述动力系统包括机身载板、液压站、液压阀、油管、履带运动系统、挡板、油缸，液压站内设有动力电机、油箱、油泵；所述动力电机为所述油泵提供动力，所述油泵将油箱中的油液抽吸出来供入所述油管，所述液压阀控制所述油管的油路通断，所述油管将动力油供入所述履带运动系统，所述履带运动系统的外侧设有所述挡板，机身载板设置在履带运动系统上方。
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公开(公告)号：CN113967051A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111186543.3
申请日：2021-10-12
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提供了一种气固两相循环冷却医用磨钻装置，该磨钻装置包括磨钻组件，用于实现磨钻头的稳定高速旋转；气固搅拌器，搅拌输入气体和纳米颗粒混合均匀；压力控制器，调节并控制输送压力，实现气固介质的稳定混合输送；气固冷却管，用于气固介质的稳定输送；负压吸收管，用于固体颗粒吸收后的传输；负压吸收器，提供吸收压力并吸收骨屑及冷却用纳米颗粒，实现内窥镜中清晰的手术环境。该磨钻装置应用生物相容性气体和高导热率纳米颗粒协同冷却方式，抑制由于骨屑蛋白质的团聚性和黏附性导致磨钻头堵塞现象；采用正负压在磨钻区形成循环冷却，提升冷却效能；采用负压吸收磨钻操作区的骨屑及固体冷却介质等颗粒，实现手术环境的清晰可见。
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公开(公告)号：CN113857672A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111238281.0
申请日：2021-10-25
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： B23K26/211 , B23K26/044 , B23K26/12 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了基于旁轴激光‑同轴送丝‑电磁场协同的高强钢厚板窄间隙焊接方法，主要步骤如下：提供第一母材和第二母材并对接形成窄间隙接头，采用激光自熔焊完成打底焊；提供激光填丝焊接系统；开启激光填丝焊接系统，焊缝表面轮廓检测仪、第一激光头、同轴送丝头、第二激光头、第一电磁线圈、第二电磁线圈和旁轴喷嘴同步移动，实施焊接；本发明还公开了基于旁轴激光‑同轴送丝‑电磁场协同的高强钢厚板窄间隙焊接系统。本发明方案解决了现有高强钢厚板窄间隙激光焊接工艺中焊接热输入大导致热影响区组织粗大、裂纹等问题，具有工艺稳定性好和焊接效率高等突出优点。
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公开(公告)号：CN112554328B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011532184.8
申请日：2020-12-23
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种淤泥管道控制设备，包括对接块、底板、下阀体、隔板、上阀体、上板、推泥气缸、推泥板、驱动部、竖板、横板、出泥板、启闭气缸、启闭板、支杆、斜板、枢接件、堆泥板；其中所述对接块设置在清淤设备外壳上，清淤设备外壳倾斜设置，所述对接块设置有斜面，所述斜面接触所述清淤设备外壳；所述对接块中设有淤泥通道，淤泥通道与清淤设备外壳内的入口通道连通；淤泥通道与入口通道相互垂直。
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公开(公告)号：CN111941300B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010815505.9
申请日：2020-08-14
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种晶体定向磨料有序排布的金刚石砂轮制备方法。采用光刻技术制备控形薄膜，将其贴敷于基体外圆周面，并均匀喷涂金刚石微粉作为后续沉积用的金刚石种子；采用EACVD技术对金刚石种子沉积一层无定形碳，为后续合成的金刚石磨粒进行晶体定向；调整沉积参数，磨粒成核生长，形成顶面为{100}晶面、侧面为{111}晶面、出刃高度较大的金刚石磨粒，且与无定形碳和金刚石结合层构成一个微型磨削单元，多个微型磨削单元按照控形薄膜的光刻图案有序排布；超声波清洗去除控形薄膜，大量微型磨削单元之间的空隙即为微流道，烘干即得到砂轮成品。本发明可以对金刚石磨粒进行晶体定向，并使得磨料能够有序排布，显著提高了砂轮的磨削性能。
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